【技术实现步骤摘要】
一种无极角度调节旋转气缸
[0001]本专利技术属于气缸
,尤其涉及一种无极角度调节旋转气缸。
技术介绍
[0002]旋转气缸又称摆动气缸,是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。常用语物体的转拉、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。
[0003]现有的旋转气缸多为叶片式,主要由叶片轴转子(即输出轴)、定子、缸体和前后端盖等部分组成。定子和缸体固定在一起,叶片和转子联在一起。在定子上有两条气路,当左路进气时,右路排气,压缩空气推动叶片带动转子顺时针摆动。反之,作逆时针摆动,由于叶片式旋转气缸中,压缩空气的能量直接通过叶片转换为旋转运动,因此,叶片式旋转气缸无需附加的传输比,为此紧凑型轻量化结构是其一大优势,但由于其制造精度要求非常高,需旋转密封,因此,叶片式旋转气缸密封困难,泄漏较大,而且动密封接触面积大,密封件的摩擦阻力损失较大,存在生产和维修成本较高、寿命较低的缺陷。
[0004]因此,专利技术人致力于设计一种旋转气缸以解决上述问题。
专利技术内 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无极角度调节旋转气缸,包括壳体组件,其特征在于,所述壳体组件内收容有活塞,所述活塞滑动且密封分隔所述壳体组件的内部形成两个腔体,所述活塞沿其轴向滑动穿设有转轴,所述转轴与所述壳体组件转动连接,所述转轴上沿其径向活动穿设有定位插销,所述活塞通过所述定位插销与所述转轴螺旋滑动连接,所述壳体组件上插设有用于调节所述活塞最大行程的角度调节杆,所述角度调节杆与所述活塞连接。2.根据权利要求1所述的无极角度调节旋转气缸,其特征在于,所述转轴的外壁上设有两个导向孔,两个所述导向孔均呈螺旋状且二者的旋向相同,两个所述导向孔对立设置并相互连通形成供所述定位插销穿过的通孔。3.根据权利要求1所述的无极角度调节旋转气缸,其特征在于,所述定位插销的两末端分别沿所述活塞的径向插至所述活塞的定位孔中。4.根据权利要求1所述的无极角度调节旋转气缸,其特征在于,所述活塞外套设有耐磨圈,所述耐磨圈位于所述壳体组件内,所述活塞的内外壁分别与所述转轴和所述壳体组件密封连接。5.根据权利要求1所述的无极角度调节旋转气缸,其特征在于,所述角度调节杆的一端伸至所述壳体组件...
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