用于监测带有制动器的电机的装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于监测带有制动器的电机的装置。所述装置包括监测部分，所述监测部分配置为测量带有制动器的电机的状态信息，所述带有制动器的电机包括电机和制动装置。监测部分还基于所述状态信息和由带有制动器的电机的控制器输出的控制信号来确定制动装置的状态；所述带有制动器的电机的控制器运行带有制动器的电机或调节向制动装置供应的控制电流。

A device for monitoring a motor with a brake

The present invention provides a device for monitoring an electric motor with a brake. The device comprises a monitoring part, and the monitoring part is configured to measure the state information of the motor with a brake, and the motor with a brake includes a motor and a brake device. Part of the state monitoring information and control signal output by the motor controller with a brake the brake device based on the state of the motor controller; control the current operation of the motor with a brake with brake or brake device to regulate the supply.

【技术实现步骤摘要】
用于监测带有制动器的电机的装置与相关申请的交叉引用本申请要求2016年9月20日提交的韩国专利申请No.10-2016-0120287的优先权和权益，该申请的全部内容通过引用结合于此。
本专利技术涉及一种用于监测带有制动器的电机的装置，更具体地，本专利技术涉及这样的一种用于监测带有制动器的电机的装置，该装置能够实时地管理带有制动器的电机的状态信息，以通过带有制动器的电机来防止生产线运行中断。
技术介绍
电机制动器是设置在电机壳体中的电制动器。当向电机制动器供应的电流被切断时，电机制动器运行(接合)，而当向电机制动器供应电流时，电机制动器不运行(分离)。带有制动器的电机在各种工业应用中使用。具体地，各种带有制动器的电机被应用于车辆制造过程，例如冲压过程、车身装配过程、涂色过程、设计过程以及检查过程。然而，经常发生各种原因(例如，电气和机械)的电机制动器的损坏。电气原因的示例可以是产生了超过额定电流范围的过电流、并且线圈温度增加时，焦耳热量快速增加，因此，电机制动器的线圈绝缘被破坏，电机制动器的电路发生短路。另一示例是由于长期使用电机制动器，积聚的热量减弱了电机制动器的线圈和引入线的绝缘本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于监测带有制动器的电机的装置，其包括：监测部分，其配置为测量包括有电机和制动装置的带有制动器的电机的状态信息，并基于所述状态信息和带有制动器的电机的控制器的控制信号来确定所述制动装置的状态；所述带有制动器的电机的控制器配置为使所述带有制动器的电机运行或调节向所述制动装置供应的控制电流。

【技术特征摘要】
2016.09.20 KR 10-2016-01202871.一种用于监测带有制动器的电机的装置，其包括：监测部分，其配置为测量包括有电机和制动装置的带有制动器的电机的状态信息，并基于所述状态信息和带有制动器的电机的控制器的控制信号来确定所述制动装置的状态；所述带有制动器的电机的控制器配置为使所述带有制动器的电机运行或调节向所述制动装置供应的控制电流。2.根据权利要求1所述的用于监测带有制动器的电机的装置，其中，所述监测部分包括：交流电流测量仪，其配置为测量向整流器供应的交流电流，所述整流器配置为将所述交流电流转换为向所述制动装置供应的直流电流；直流电流测量仪，其配置为测量通过整流器向所述制动装置供应的所述直流电流；继电器，其配置为选择性地切断向整流器供应的交流电流；以及监测控制器，其配置为基于所述带有制动器的电机的控制器的控制信号向所述带有制动器的电机的控制器发送所述交流电流和所述直流电流的状态；根据所述带有制动器的电机的控制器的控制信号，基于所述交流电流和所述直流电流的状态来确定制动装置的状态；以及使所述继电器运行。3.根据权利要求2所述的用于监测带有制动器的电机的装置，其中，所述监测控制器进一步配置为：由所述带有制动器的电机的控制器输出的制动装置的控制信号为打开信号，并且交流电流不在整流器的上游侧流动时，确定出选择性地切断向所述制动装置供应的交流电流的制动器断路器发生断开；直流电流不在整流器的下游侧流动时，确定出所述整流器处于异常状态，或者所述制动装置的线圈发生断开；或者交流电流在整流器的下游侧流动时，确定出所述整流器处于异常状态。4.根据权利要求2所述的用于监测带有制动器的电机的装置，其中，所述监测控制器配置为：由所述带有制动器的电机的控制器输出的制动装置的控制信号为关闭信号，并且向所述制动装置供应的交流电流或直流电流流动时，确定出选择性地切断向所述制动装置供应的交流电流的制动器断路器的接触点发生短路。5.根据权利要求2所述的用于监测带有制动器的电机的装置，其中，所述监测控制器配置为：由所述带有制动器的电机的控制器输出的制动装置的控制信号为打开信号，且整流器的上游侧的交流电流大于预定的交流电流、或者整流器的下游侧的直流电流大于预定的直流电流时，确定出所述制动装置的制动器间隙异常。6.根据权利要求5所述的用于监测带有制动器的电机的装置，其中，所述监测控制器配置为：向所述制动装置供应的交流电流或直流电流在预定时间内持续超过上限值时，确定出向所述制动装置供应了过电流。7.根据权利要求5所述的用于监测带有制动器的电机的装置，其中，所述监测控制器配置为：向所述制动装置供应的超过上限值的交流电流或直流电流的拐点数量，在预定时间内超过预定数量时，确定出向所述制动装置供应了过电流。8.根据权利要求6所述的用于监测带有制动器的电机的装置，其中，所述监测控制器配置为：通过将向所述制动装置供应的交流电流或直流电流的平方值与所述上限值的平方值进行比较，来确定是否有过电流流动。9.根据权利要求7所述的用于监测带有制动器的电机的装置，其中，所述监测控制器配置为：通过将向所述制动装置供应的交流...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴敏贤，金荣基，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，株韩进自动化设计，
类型：发明
国别省市：韩国,KR