一种摊铺机用高压发电机的驱动控制装置和控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种摊铺机用高压发电机的驱动控制装置和控制方法，所述驱动控制装置包括检测模块、控制器、PID智能调节模块、驱动模块、液压泵、比例阀及液压马达，使用多传感器融合技术检测当前液压系统状态，将BP神经网络算法引入到常规PID控制中实现高精度控制，从而实现摊铺机高压发电机智能控制功能。利用高压发电机比例调速阀，控制电流从最小到最大自学习标定，并且对高压发电机转速进行分段控制，满足系统的动态误差和稳态误差足够小的要求，又保证了系统的超调量尽量低，高压发电机空载和带载稳态转速控制在要求范围内，提高了高压发电机的转速稳定性，延长高压发电机的使用寿命。

Drive control device and control method of high voltage generator for paver

The invention discloses a driving control device and control method of high voltage generator of a paver, the drive control apparatus includes a detection module, PID controller, intelligent control module, driver module, hydraulic pump, proportional valve and hydraulic motor, using multi sensor fusion technology to detect the current state of the hydraulic system, the BP neural network algorithm to realize high precision control of conventional PID control, so as to realize the paver intelligent control of high voltage generator. The use of high voltage generator of proportional control valve, control current from the smallest to the largest self-learning calibration, and the high voltage generator speed segmented control, meet the dynamic error and the steady-state error is small enough, and ensure the system overshoot as low as possible, high voltage generator no-load and load steady speed control in the required range to improve the speed, stability of the high voltage generator, prolong the service life of high voltage generator.

【技术实现步骤摘要】
一种摊铺机用高压发电机的驱动控制装置和控制方法
本专利技术涉及一种摊铺机用高压发电机的驱动控制装置和控制方法，属于工程机械

技术介绍
随着公路建设的发展，越来越多的摊铺机电加热系统采用液压马达来驱动高压发电机，于是对如何控制高压发电机的转速也提出了更高的要求。现有技术中摊铺机用高压发电机的驱动装置，采用常规PID控制高压发电机，可初步实现发电机的转速稳定，但依然存在一定的缺陷：1．现有装置的控制精度、自学习和自适应能力，以及抗干扰能力和系统的鲁棒性能较差；摊铺机高压发电机转速超调较大，摊铺机加热系统的智能化较低；2．常规PID控制在摊铺机高压发电机智能控制系统中存在参数整定困难、转速波动难控制、稳定性差、调节时间长、液压油发动机影响大、超调量大以及抗干扰能力差的问题。
技术实现思路
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种摊铺机用高压发电机的驱动控制装置和控制方法。技术方案：为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种摊铺机用高压发电机的驱动控制装置，包括检测模块、控制器、PID智能调节模块、驱动模块、液压泵、比例阀及液压马达；所述检测模块包括多个传感器和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摊铺机用高压发电机的驱动控制装置，其特征在于：包括检测模块、控制器、PID智能调节模块、驱动模块、液压泵、比例阀及液压马达；所述检测模块包括多个传感器和预处理器，检测模块与控制器连接；所述PID智能调节模块与控制器连接；所述驱动模块分别与液压泵、比例阀、液压马达连接，液压泵与比例阀管路连接，液压马达与比例阀管路连接。

【技术特征摘要】
1.一种摊铺机用高压发电机的驱动控制装置，其特征在于：包括检测模块、控制器、PID智能调节模块、驱动模块、液压泵、比例阀及液压马达；所述检测模块包括多个传感器和预处理器，检测模块与控制器连接；所述PID智能调节模块与控制器连接；所述驱动模块分别与液压泵、比例阀、液压马达连接，液压泵与比例阀管路连接，液压马达与比例阀管路连接。2.根据权利要求1所述的摊铺机用高压发电机的驱动控制装置，其特征在于：所述PID智能调节模块是基于BP神经网络的PID控制器模块装置。3.根据权利要求1所述的摊铺机用高压发电机的驱动控制装置，其特征在于：所述控制器内设置了以EPEC2024为主控运算的硬件平台。4.根据权利要求1所述的摊铺机用高压发电机的驱动控制装置，其特征在于：所述控制器还与显示器、稳压模块、发动机连接。5.根据权利要求1至4任一项所述的摊铺机用高压发电机的驱动控制装置，其特征在于：所述控制器与显示器、稳压模块、发动机、驱动模块、检测模块、PID智能调节模块连接形成控制器局域网。6.根据权利要求1所述的摊铺机用高压发电机的驱动控制装置，其特征在于：所述驱动模块与液压泵、比例阀、液压马达通过PWM电路连接。7.一种摊铺机用高压发电机的驱动控制方法，其特征在于：包括如下步骤，步骤一，高压发电机比例调速阀，控制电流从最小到最大自学习标定；步骤二，高压发电机转速分段控制。8.根据权利要求7所述的摊铺机用高压发电机的驱动控制方法，其特征在于：所述控制电流从最小到最大自学习标定包含如下流程，S1.1进入自学习调试界面；S1.2打开加热配电柜上发电机加热开关，进入发动机转速2000转...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴淑莹，邵珠枫，杨军民，卜宪森，闫娟，井然，陈怀贤，田野，刘瑞，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32