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本发明提供了一种用于监测带有制动器的电机的装置。所述装置包括监测部分，所述监测部分配置为测量带有制动器的电机的状态信息，所述带有制动器的电机包括电机和制动装置。监测部分还基于所述状态信息和由带有制动器的电机的控制器输出的控制信号来确定制动装...该专利属于现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;(株)韩进自动化设计所有，仅供学习研究参考，未经过现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;(株)韩进自动化设计授权不得商用。