The utility model relates to a rotor shaft adjustment mechanism of a multi rotor UAV, which is mainly composed of an UAV body, a linear driving part, a driving shaft, a transverse sliding rod, a sliding rod bearing, a rotary driving part, a connecting rod, a motor and a rotor assembly, and a landing support. The drive shaft of the linear drive part is fixed to connect the sliding bar, so that the linear driving part can drive the motor and rotor assembly to move along the axis of the linear driving part through the driving shaft. It changes the power layout of the whole UAV. A new mode of regulation is provided. The output shaft of the rotary drive part is fixedly connected to the connecting rod, thereby driving the motor and rotor assembly to rotate at a certain angle around the axis of the rotating drive part. The utility model provides a way of operation which is different from the existing technology. By changing the dynamic layout, we can achieve the operation of turning, turning and moving rapidly when the rotor speed is constant.
【技术实现步骤摘要】
多旋翼无人机的旋翼轴调整机构及无人机
本技术涉及多旋翼无人机的旋翼轴,具体地说是多旋翼无人机的旋翼轴调整机构及无人机。
技术介绍
多旋翼无人机(Unmannedmulti-rotoraircraft),是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动,带动旋翼,从而产生升推力。通常情况下,通过改变不同旋翼之间的相对转速,可以改变单轴推进力的大小,从而控制飞行器的运行轨迹。旋翼无人机具有操控性强,可垂直起降和悬停,主要适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型。贝尔直升机公司和洛马公司联合研制的第三代倾斜旋翼机V-280倾斜旋翼机,是为美国陆军“未来直升机(FVL)”计划所专门打造的机型。其特点是旋翼可以沿其支撑轴线旋转,以保证其拥有出色的操纵性能。在传统的旋翼无人机中,各个旋翼中心轴相对于机身本身的位置是相对固定的,V-280可以调整其与机身之间的夹角,相对位置或距离并未改变。
技术实现思路
针对现有技术,本技术提供多旋翼无人机的旋翼轴调整机构及无人机。本技术是通过以下方式实现的:多旋翼无人机的旋翼轴调整机构及无人机,设置在无人机机体(1)上、主要由直线驱动部件(2),驱动轴(3),横移滑杆(4),滑杆支座(5),旋转驱动部件(6),连接杆(7),电机及旋翼套件(8),起落支架(9)组成;直线驱动部件(2)固定在无人机机体(1)上;直线驱动部件(2)的驱动轴(3)固定连接横移滑杆(4);横移滑杆(4)穿过滑杆支座(5),在滑杆支座(5)中滑动;旋转驱动部件(6)的机体固定在横移滑杆(4)的端部上;旋转驱动部件(6)的输出轴固定连接 ...
【技术保护点】
多旋翼无人机的旋翼轴调整机构,其特征在于设置在无人机机体(1)上、主要由直线驱动部件(2),驱动轴(3),横移滑杆(4),滑杆支座(5),旋转驱动部件(6),连接杆(7),电机及旋翼套件(8),起落支架(9)组成;直线驱动部件(2)固定在无人机机体(1)上;直线驱动部件(2)的驱动轴(3)固定连接横移滑杆(4);横移滑杆(4)穿过滑杆支座(5),在滑杆支座(5)中滑动;旋转驱动部件(6)的机体固定在横移滑杆(4)的端部上;旋转驱动部件(6)的输出轴固定连接连接杆(7);电机及旋翼套件(8)作为整体固定在连接杆(7)的自由端部。
【技术特征摘要】
1.多旋翼无人机的旋翼轴调整机构,其特征在于设置在无人机机体(1)上、主要由直线驱动部件(2),驱动轴(3),横移滑杆(4),滑杆支座(5),旋转驱动部件(6),连接杆(7),电机及旋翼套件(8),起落支架(9)组成;直线驱动部件(2)固定在无人机机体(1)上;直线驱动部件(2)的驱动轴(3)固定连接横移滑杆(4);横移滑杆(4)穿过滑杆支座(5),在滑杆支座(5)中滑动;旋转驱动部件(6)的机体固定在横移滑杆(4)的端部上;旋转驱动部件(6)的输出轴固定连接连接杆(7);电机及旋翼套件(8)作为整体固定在连接杆(7)的自由端部。2.如权利要求1所述的多旋翼无人机的旋翼轴调整机构,其特征在于直线驱动部件(2)为贯通式丝杆直线步进电机;驱动轴(3)为丝杆,横穿直线驱动部件(2)。3.如权利要求1所述的多旋翼无人机的旋翼轴调整机构,其特征在于直线驱动部件(2)为双向自保持直线电磁铁,驱动轴(3)为电磁铁铁芯,驱动轴(3)穿过直线驱动部件(2);为限定其位移,在驱动轴(3)上固...
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