一种用于农业播种的具有调节功能的节能型无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种用于农业播种的具有调节功能的节能型无人机，包括主体、种仓和四个播种机构，播种机构包括连接管、喷料管和控料室，控料室内设有控料组件，控料组件包括第一电机、驱动轮、调节单元和控料单元，控料单元包括挡板、连接杆、弹簧和两个竖杆，喷料管的顶端设有导风机构，导风机构包括若干导风组件，导风组件包括导风板、第二电机、第一连杆和第二连杆，该用于农业播种的具有调节功能的节能型无人机通过控料组件控制进入喷料管内的种子量，防止单位面积内种子喷量过多，降低农作物的产量，不仅如此，通过导风组件改变进入喷料管内的空气量，从而调节作用在种子上的喷射力，使种子以不同的速度落入土壤中，实现有效可靠的播种。

A kind of energy-saving UAV with regulating function for agricultural sowing

The invention relates to a method for agricultural seeding with energy-saving regulating function of the UAV, which comprises a main body, a warehouse and four sowing mechanism, sowing mechanism comprises a connecting pipe, a material spraying pipe and a material control room, control room with a material control component, a material control component comprises a first motor, a driving wheel, and regulating unit a material control unit, control unit comprises a baffle plate, a connecting rod, a spring and a vertical rod two, a material spraying pipe at the top of the wind guide mechanism is provided with an air guiding mechanism, including a plurality of wind components, wind guide assembly includes a wind guiding plate, a motor, second first and second links, for the agricultural seeding with energy saving the regulating function of the UAV by the amount of seeds into the spraying material control components control tube, prevent the seed spraying in unit area is too much, reducing the yield of crops, not only that, through the air into the spray material component change The amount of air inside the tube is used to regulate the effect of the spray force on the seed, so that the seeds fall into the soil at different speeds to achieve effective and reliable sowing.

【技术实现步骤摘要】
一种用于农业播种的具有调节功能的节能型无人机
本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种用于农业播种的具有调节功能的节能型无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机，简称无人机（UAV），是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。无人机作为农业播种机使用时，一般都是通过重力，直接将种仓中的种子撒播出去，但是由于种仓内种子多，仓门打开的瞬间，会有大量的种子撒播出去，造成单位面积内种子分布密集，如果每平方米内的植物数量过多，将会影响植物之间的通风，容易滋生病虫，且土壤的养分无法满足过多的植物的生长需求，导致农作物的产量下降，不仅如此，由于播种时仅仅依靠重力，导致种子落地时速度小，在一些地质较硬的地区，种子难以进入到土壤中，导致种子存活率降低，无法实现有效可靠的播种。
技术实现思路
本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于农业播种的具有调节功能的节能型无人机，其特征在于，包括主体（1）、种仓（2）、四个飞行机构和四个播种机构，所述飞行机构周向均匀分布在主体（1）的外周，所述播种机构周向均匀分布在种仓（2）的外周，所述种仓（2）固定在主体（1）的下方，所述种仓（2）上设有加料管（3），所述播种机构与飞行机构一一对应；所述播种机构包括连接管（4）、喷料管（5）和控料室（6），所述连接管（4）倾斜向下设置，所述连接管（4）的一端与种仓（2）连通，所述连接管（4）的另一端与喷料管（5）的中心处连通，所述控料室（6）位于飞行机构和连接管（4）之间，所述控料室（6）内设有控料组件；所述控料组件包括第一电机（7）、驱...

【技术特征摘要】
1.一种用于农业播种的具有调节功能的节能型无人机，其特征在于，包括主体（1）、种仓（2）、四个飞行机构和四个播种机构，所述飞行机构周向均匀分布在主体（1）的外周，所述播种机构周向均匀分布在种仓（2）的外周，所述种仓（2）固定在主体（1）的下方，所述种仓（2）上设有加料管（3），所述播种机构与飞行机构一一对应；所述播种机构包括连接管（4）、喷料管（5）和控料室（6），所述连接管（4）倾斜向下设置，所述连接管（4）的一端与种仓（2）连通，所述连接管（4）的另一端与喷料管（5）的中心处连通，所述控料室（6）位于飞行机构和连接管（4）之间，所述控料室（6）内设有控料组件；所述控料组件包括第一电机（7）、驱动轮（8）、调节单元和控料单元，所述第一电机（7）固定在控料室（6）的内壁上，所述第一电机（7）与驱动轮（8）传动连接，所述调节单元设置在驱动轮（8）的远离第一电机（7）的一侧，所述控料单元位于驱动轮（8）的一侧；所述控料单元包括挡板（9）、连接杆（10）、顶杆（11）、弹簧（12）和两个竖杆（13），所述挡板（9）的底端设置在连接管（4）内，两个竖杆（13）的底端分别固定在挡板（9）的上方的两端，所述顶杆（11）架设在两个竖杆（13）上，所述顶杆（11）通过弹簧（12）与控料室（6）内的顶部固定连接，所述弹簧（12）处于压缩状态，所述连接杆（10）的两端分别与两个竖杆（13）的中心处固定连接；所述喷料管（5）的顶端设有导风机构，所述导风机构包括若干导风组件，所述导风组件周向均匀分布在喷料管（5）的外周，所述导风组件包括铰接单元、导风板（14）、侧杆（15）、第二电机（16）、第一连杆（17）和第二连杆（18），所述导风板（14）通过铰接单元与喷料管（5）连接，所述侧杆（15）位于铰接单元的下方，所述第二电机（16）通过侧杆（15）固定在喷料管（5）上，所述第二电机（16）与第一连杆（17）的一端传动连接，所述第一连杆（17）的另一端通过第二连杆（18）与导风板（14）铰接。2.如权利要求1所述的用于农业播种的具有调节功能的节能型无人机，其特征在于，所述调节单元包括第三电机（19）、第三驱动轴（20）、套管（21）和驱动杆（22），所述第三电机（19）固定在驱动轮（8）的圆心处，所述第三电机（19）与第三驱动轴（20）传动连接，所述第三驱动轴（20）的外周设有外螺纹，所述套管...

【专利技术属性】
技术研发人员：易青芸，
申请(专利权)人：南京灿华光电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32