一种疲劳驾驶检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种疲劳驾驶检测方法及装置，该方法包括：实时采集摄像头视觉信息以及车辆操作信息；从摄像头视觉信息中提取疲劳行为特征的第一特征值，同时从车辆操作信息中提取清醒行为特征的第二特征值；调取上一疲劳指数值，并根据上一疲劳指数值、第一特征值和第二特征值计算当前疲劳指数值；判断当前疲劳指数值是否大于疲劳指数阈值；若是，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态；若否，确定驾驶员不处于疲劳驾驶状态。基于本发明专利技术公开的方法，可在不干扰驾驶员正常驾驶的情况下精准检测疲劳驾驶，同时兼顾了检测准确性和驾驶安全性。

A method and device for testing fatigue driving

The present invention provides a method and device for detecting driver fatigue, the method includes: real-time camera visual information and vehicle operation information; the first feature extraction characteristics of fatigue behavior from the camera visual information in the value of the second features at the same time from the vehicle operation information extraction for sober feature values; obtain a fatigue index. And that value, the first characteristic value and the characteristic value of second to calculate the fatigue exponent value based on a judgment of the current fatigue; fatigue index value is greater than the index of fatigue threshold; if so, determine the driver fatigue driving in the state; if not, determine the driver is not in a state of fatigue driving. Based on the disclosed method, the fatigue driving can be accurately detected without disturbing the driver's normal driving, and at the same time, the accuracy and safety of driving are taken into account.

【技术实现步骤摘要】
一种疲劳驾驶检测方法及装置
本专利技术涉及汽车行车安全
，更具体地说，涉及一种疲劳驾驶检测方法及装置。
技术介绍
近年来，随着汽车保有量和机动车驾驶人员数量的迅速增加，道路交通安全问题已成为社会焦点，而疲劳驾驶是造成交通事故的主要原因。目前，对于疲劳驾驶的检测主要有面部特征检测和生理指标检测两种。若使用面部特征，例如眼部活动、面部表情等，需采集驾驶员的面部图像，但是，受驾驶员头部位置、驾驶室内光线等条件的限制，所采集的面部图像很可能不清晰，从而影响后续检测准确性；而若使用生理指标，例如，心电数据、呼吸频率等，则需要驾驶员佩戴相关设备，这就会可能干扰驾驶员正常驾驶，从而降低驾驶安全性。因此，如何兼顾检测准确性和驾驶安全性，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种疲劳驾驶检测方法及装置，以解决现有疲劳驾驶检测无法兼顾检测准确度和驾驶安全性的问题。技术方案如下：一种疲劳驾驶检测方法，包括：实时采集摄像头视觉信息以及车辆操作信息；从所述摄像头视觉信息中提取疲劳行为特征的第一特征值，同时从所述车辆操作信息中提取清醒行为特征的第二特征值；调取上一疲劳指数值，并根据所述上一疲劳指数值、所述第一特征值和所述第二特征值计算当前疲劳指数值，其中，所述疲劳指数值用于表征驾驶员疲劳程度；判断所述当前疲劳指数值是否大于疲劳指数阈值；若所述当前疲劳指数值大于所述疲劳指数阈值，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态；若所述当前疲劳指数值不大于所述疲劳指数阈值，确定驾驶员不处于疲劳驾驶状态。优选的，所述从所述摄像头视觉信息中提取疲劳行为特征的第一特征值，包括：基于所述摄像头视觉信息确定车载摄像头相对于车道线的距离值，所述车道线包括左车道线和右车道线；根据所述车载摄像头位于本车的位置信息和所述车载摄像头相对于车道线的距离值，确定本车相对于车道中心线的当前偏移量；判断所述当前偏移量是否大于偏移量阈值；若所述当前偏移量大于所述偏移量阈值，根据所述当前偏移量确定疲劳行为特征的第一特征值；若所述当前偏移量不大于所述偏移量阈值，调取本车相对于车道中心线的上一偏移量；判断所述上一偏移量和所述当前偏移量的差量是否大于差量阈值；若所述差量大于所述差量阈值，根据所述差量确定疲劳行为特征的第一特征值；若所述差量不大于所述差量阈值，获取包括所述当前偏移量的全部偏移量，并生成行驶轨迹；判断所述行驶轨迹是否符合预设疲劳驾驶轨迹；若所述行驶轨迹符合所述预设疲劳驾驶轨迹，根据所述预设疲劳驾驶轨迹确定疲劳行为特征的第一特征值；若所述行驶轨迹不符合所述预设疲劳驾驶轨迹，确定疲劳行为特征的第一特征值为零。优选的，所述从所述车辆操作信息中提取清醒行为特征的第二特征值，包括：从所述车辆操作信息中提取目标操作信息，并确定所述目标操作信息对应的驾驶操作；判断所述驾驶操作是否符合预设清醒驾驶操作；若所述驾驶操作符合所述预设清醒驾驶操作，根据所述预设清醒驾驶操作确定清醒行为特征的第二特征值；若所述驾驶操作不符合所述预设清醒驾驶操作，确定清醒行为特征的第二特征值为零。优选的，所述根据所述上一疲劳指数值、所述第一特征值和所述第二特征值计算当前疲劳指数值，包括：根据所述疲劳行为特征对应的第一预设疲劳指数和所述第一特征值，计算所述疲劳行为特征对应的第一疲劳指数值；依据所述清醒行为特征对应的第二预设疲劳指数和所述第二特征值，计算所述清醒行为特征对应的第二疲劳指数值；根据所述第一疲劳指数值、所述第二疲劳指数值和所述上一疲劳指数值，计算当前疲劳指数值。优选的，所述确定驾驶员处于疲劳驾驶状态，之后，还包括：生成用于表征疲劳驾驶的提示信息。一种疲劳驾驶检测装置，包括：信息采集模块、特征提取模块、计算模块、判断模块、第一确定模块和第二确定模块；所述信息采集模块，用于实时采集摄像头视觉信息以及车辆操作信息；所述特征提取模块，用于从所述摄像头视觉信息中提取疲劳行为特征的第一特征值，同时从所述车辆操作信息中提取清醒行为特征的第二特征值；所述计算模块，用于调取上一疲劳指数值，并根据所述上一疲劳指数值、所述第一特征值和所述第二特征值计算当前疲劳指数值，其中，所述疲劳指数值用于表征驾驶员疲劳程度；所述判断模块，用于判断所述当前疲劳指数值是否大于疲劳指数阈值；所述第一确定模块，用于若所述当前疲劳指数值大于所述疲劳指数阈值，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态；所述第二确定模块，用于若所述当前疲劳指数值不大于所述疲劳指数阈值，确定驾驶员不处于疲劳驾驶状态。优选的，用于从所述摄像头视觉信息中提取疲劳行为特征的第一特征值的所述特征提取模块，具体用于：基于所述摄像头视觉信息确定车载摄像头相对于车道线的距离值，所述车道线包括左车道线和右车道线；根据所述车载摄像头位于本车的位置信息和所述车载摄像头相对于车道线的距离值，确定本车相对于车道中心线的当前偏移量；判断所述当前偏移量是否大于偏移量阈值；若所述当前偏移量大于所述偏移量阈值，根据所述当前偏移量确定疲劳行为特征的第一特征值；若所述当前偏移量不大于所述偏移量阈值，调取本车相对于车道中心线的上一偏移量；判断所述上一偏移量和所述当前偏移量的差量是否大于差量阈值；若所述差量大于所述差量阈值，根据所述差量确定疲劳行为特征的第一特征值；若所述差量不大于所述差量阈值，获取包括所述当前偏移量的全部偏移量，并生成行驶轨迹；判断所述行驶轨迹是否符合预设疲劳驾驶轨迹；若所述行驶轨迹符合所述预设疲劳驾驶轨迹，根据所述预设疲劳驾驶轨迹确定疲劳行为特征的第一特征值；若所述行驶轨迹不符合所述预设疲劳驾驶轨迹，确定疲劳行为特征的第一特征值为零。优选的，用于从所述车辆操作信息中提取清醒行为特征的第二特征值的所述特征提取模块，具体用于：从所述车辆操作信息中提取目标操作信息，并确定所述目标操作信息对应的驾驶操作；判断所述驾驶操作是否符合预设清醒驾驶操作；若所述驾驶操作符合所述预设清醒驾驶操作，根据所述预设清醒驾驶操作确定清醒行为特征的第二特征值；若所述驾驶操作不符合所述预设清醒驾驶操作，确定清醒行为特征的第二特征值为零。优选的，用于根据所述上一疲劳指数值、所述第一特征值和所述第二特征值计算当前疲劳指数值的所述计算模块，具体用于：根据所述疲劳行为特征对应的第一预设疲劳指数和所述第一特征值，计算所述疲劳行为特征对应的第一疲劳指数值；依据所述清醒行为特征对应的第二预设疲劳指数和所述第二特征值，计算所述清醒行为特征对应的第二疲劳指数值；根据所述第一疲劳指数值、所述第二疲劳指数值和所述上一疲劳指数值，计算当前疲劳指数值。优选的，所述第一确定模块，之后，还包括：信息生成模块；所述信息生成模块，用于生成用于表征疲劳驾驶的提示信息。相较于现有技术，本专利技术实现的有益效果为：以上本专利技术提供的疲劳驾驶检测方法及装置，基于摄像头视觉信息可以有效提取驾驶员疲劳行为特征，基于车辆操作信息可以有效提取驾驶员清醒行为特征。因此，通过两者结合并使用疲劳指数计数机制，可以充分发挥摄像头视觉信息和驾驶员操作信息的优势来计算驾驶员的疲劳指数值，从而提高疲劳驾驶检测的准确度和有效性。同时，本专利技术中摄像头视觉信息是由车载摄像头采集的，并且车辆操作信息也可利用车辆总线直接采集，并不需要增加任何设备，也就不会干扰驾驶员正常驾驶。因此，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种疲劳驾驶检测方法，其特征在于，包括：实时采集摄像头视觉信息以及车辆操作信息；从所述摄像头视觉信息中提取疲劳行为特征的第一特征值，同时从所述车辆操作信息中提取清醒行为特征的第二特征值；调取上一疲劳指数值，并根据所述上一疲劳指数值、所述第一特征值和所述第二特征值计算当前疲劳指数值，其中，所述疲劳指数值用于表征驾驶员疲劳程度；判断所述当前疲劳指数值是否大于疲劳指数阈值；若所述当前疲劳指数值大于所述疲劳指数阈值，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态；若所述当前疲劳指数值不大于所述疲劳指数阈值，确定驾驶员不处于疲劳驾驶状态。

【技术特征摘要】
1.一种疲劳驾驶检测方法，其特征在于，包括：实时采集摄像头视觉信息以及车辆操作信息；从所述摄像头视觉信息中提取疲劳行为特征的第一特征值，同时从所述车辆操作信息中提取清醒行为特征的第二特征值；调取上一疲劳指数值，并根据所述上一疲劳指数值、所述第一特征值和所述第二特征值计算当前疲劳指数值，其中，所述疲劳指数值用于表征驾驶员疲劳程度；判断所述当前疲劳指数值是否大于疲劳指数阈值；若所述当前疲劳指数值大于所述疲劳指数阈值，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态；若所述当前疲劳指数值不大于所述疲劳指数阈值，确定驾驶员不处于疲劳驾驶状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述摄像头视觉信息中提取疲劳行为特征的第一特征值，包括：基于所述摄像头视觉信息确定车载摄像头相对于车道线的距离值，所述车道线包括左车道线和右车道线；根据所述车载摄像头位于本车的位置信息和所述车载摄像头相对于车道线的距离值，确定本车相对于车道中心线的当前偏移量；判断所述当前偏移量是否大于偏移量阈值；若所述当前偏移量大于所述偏移量阈值，根据所述当前偏移量确定疲劳行为特征的第一特征值；若所述当前偏移量不大于所述偏移量阈值，调取本车相对于车道中心线的上一偏移量；判断所述上一偏移量和所述当前偏移量的差量是否大于差量阈值；若所述差量大于所述差量阈值，根据所述差量确定疲劳行为特征的第一特征值；若所述差量不大于所述差量阈值，获取包括所述当前偏移量的全部偏移量，并生成行驶轨迹；判断所述行驶轨迹是否符合预设疲劳驾驶轨迹；若所述行驶轨迹符合所述预设疲劳驾驶轨迹，根据所述预设疲劳驾驶轨迹确定疲劳行为特征的第一特征值；若所述行驶轨迹不符合所述预设疲劳驾驶轨迹，确定疲劳行为特征的第一特征值为零。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述车辆操作信息中提取清醒行为特征的第二特征值，包括：从所述车辆操作信息中提取目标操作信息，并确定所述目标操作信息对应的驾驶操作；判断所述驾驶操作是否符合预设清醒驾驶操作；若所述驾驶操作符合所述预设清醒驾驶操作，根据所述预设清醒驾驶操作确定清醒行为特征的第二特征值；若所述驾驶操作不符合所述预设清醒驾驶操作，确定清醒行为特征的第二特征值为零。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述上一疲劳指数值、所述第一特征值和所述第二特征值计算当前疲劳指数值，包括：根据所述疲劳行为特征对应的第一预设疲劳指数和所述第一特征值，计算所述疲劳行为特征对应的第一疲劳指数值；依据所述清醒行为特征对应的第二预设疲劳指数和所述第二特征值，计算所述清醒行为特征对应的第二疲劳指数值；根据所述第一疲劳指数值、所述第二疲劳指数值和所述上一疲劳指数值，计算当前疲劳指数值。5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述确定驾驶员处于疲劳驾驶状态，之后，还包括：生成用于表征疲劳驾驶的提示信息。6.一种疲劳驾驶检测装置，其特征在于，包括：信息采集模块、特征提取模块、计算模块、判断模块、第一确定模块和第二确定模块；所述信息采集模块，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李沛霖，颜学术，刘巍，李岩峰，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11