疲劳驾驶检测方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了疲劳驾驶检测方法和装置，其中，所述方法包括：采集驾驶员的人脸图像，从中检测出人脸区域，确定人脸区域中的人脸关键点，作为当前帧人脸图像的人脸关键点；根据人脸关键点确定出人眼区域后，从人脸关键点中选取位于人眼区域中的人眼关键点；根据人眼区域中的人眼关键点连线之间的夹角信息，判断驾驶员是否疲劳驾驶。应用本发明专利技术，可以提高疲劳驾驶状态检测的准确度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及终端设备的
，具体而言，本专利技术涉及疲劳驾驶检测方法和装置。
技术介绍
近年来，随着经济社会的发展，机动车辆的数量大大增多，因而，由于疲劳驾驶导致的交通事故也越来越多。针对上述问题，现有的疲劳驾驶的检测方法主要有如下三种方法：近年来，随着经济社会的发展，机动车辆的数量大大增多，因而，由于疲劳驾驶导致的交通事故也越来越多。针对上述问题，现有的疲劳驾驶的检测方法主要有如下三种方法：(1)基于生理信号的检测方法。基于生理信号的检测方法，需要采集驾驶员的血压以及脑电波的生理信号，并依据上述生理信号判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态。此种检测方法需要有高精度的检测仪器，因此相应的成本也比较高。(2)基于行车信息的疲劳检测方法。当行车信息显示出车辆左右摇晃幅度过大，或者车速不稳定，则判断为当前驾驶员处于疲劳驾驶状态。由于不同的驾驶员具有不同的驾驶习惯，以及不同道路上的行车状况，因而，基于行车信息的疲劳检测方法难以有效地执行，所获得的结果的准确度不高。(3)基于生理特征的疲劳检测方法。为了提高图像处理技术的处理效率，缩小眼睛的搜索范围，对人脸进行定位。基于生理特征的疲劳检测方法，通过图像处理技术，首先定位人脸区域，再在当前人脸区域内分析眼睛的状态，根据所获得的眼睛的状态来判断驾驶员是否处于疲劳状态。由于计算速度快，且受光照影响小的优点，分类器的方法被应用于人脸定位技术中。若检测结果显示出驾驶员表现出频频低头以及闭眼，则判断出驾驶员处于疲劳驾驶的状态。但是，本专利技术的专利技术人发现，该方法对提高疲劳检测算法的有效性有较大的局限性：例如，当驾驶员的头部向后扭转，或者头部侧向左侧或右侧时，采集的脸部图像出现偏转，此时容易出现误判情况，降低判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态的准确性。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的缺陷，本专利技术提供了一种疲劳驾驶检测方法和装置，能够获取更高准确度、精度的人眼关键点的位置信息，移动设备可以更为准确地获知驾驶员是否疲劳驾驶的信息，当驾驶员出现疲劳驾驶时，对驾驶员进行提醒，使得驾驶员处于安全驾驶的状态，提高驾驶员长时间驾驶时的安全性。本专利技术的实施例根据一个方面，提供了一种疲劳驾驶检测方法，包括：采集驾驶员的人脸图像，从中检测出人脸区域，确定所述人脸区域中的人脸关键点，作为当前帧人脸图像的人脸关键点；根据所述人脸关键点确定出人眼区域后，从所述人脸关键点中选取位于所述人眼区域中的人眼关键点；根据所述人眼区域中的人眼关键点连线之间的夹角信息，判断所述驾驶员是否疲劳驾驶。本专利技术的实施例根据另一个方面，还提供了一种疲劳驾驶检测装置，包括：人脸区域检测模块，用于采集驾驶员的人脸图像，从中检测出人脸区域；人脸关键点确定模块，用于从所述人脸区域检测模块所检测出的所述人脸区域中确定出人脸关键点，作为当前帧人脸图像的人脸关键点；人眼关键点确定模块，用于根据所述人脸关键点确定模块所确定的当前帧人脸图像的人脸关键点，确定出人眼区域后，从所述人脸关键点中选取位于所述人眼区域中的人眼关键点；疲劳驾驶判断模块，用于根据所述人眼关键点确定模块所确定的所述人眼区域中的人眼关键点连线之间的夹角信息，判断所述驾驶员是否疲劳驾驶。本专利技术的技术方案中，采集驾驶员的人脸图像，从中检测出人脸区域，从人脸区域中确定出当前帧人脸图像的人脸关键点，进而确定出人眼关键点，根据人眼关键点连线之间的夹角信息判断驾驶员的疲劳驾驶状态；相比现有的通过人脸器官布局规律，或者通过瞳孔检测的方法获取人眼位置，更不易受到人脸姿态、光照变化的影响，从而提高疲劳驾驶状态检测准确度。进一步地，本专利技术的技术方案中，基于更高准确度、精度的人眼位置信息，对人眼区域中的人眼关键点连线之间的夹角信息进行读取，判断驾驶员是否疲劳驾驶；相比现有人眼状态检测方法，本专利技术基于更高准确度、精度的判断人眼的闭合程度，从而更为准确地获知驾驶员是否疲劳驾驶的信息，当驾驶员出现疲劳驾驶时，对驾驶员进行提醒，使得驾驶员处于安全驾驶的状态，提高驾驶员长时间驾驶时的安全性。进一步，本专利技术实施例的根据相邻两帧人脸图像进行疲劳驾驶检测的方法中，可以利用当前帧人脸图像的人脸关键点初始化出下一帧人脸图像的人脸区域，与从每一帧人脸图像中检测出人脸区域相比，计算量大大减少，整体上提升了疲劳驾驶检测的速度，可以及时地检测出驾驶员的疲劳驾驶状态并进行提醒，提高了行车安全。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1a、1b为本专利技术实施例的疲劳驾驶检测方法的流程示意图；图2a为本专利技术实施例的人脸区域示意图；图2b为本专利技术实施例的人脸关键点示意图；图3为本专利技术实施例的疲劳驾驶检测装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例的疲劳驾驶判断模块的内部结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本专利技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本专利技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。本
技术人员可以理解，这里所使用的“终端”、“终端设备”既包括无线信号接收器的设备，其仅具备无发射能力的无线信号接收器的设备，又包括接收和发射硬件的设备，其具有能够在双向通信链路上，进行双向通信的接收和发射硬件的设备。这种设备可以包括：蜂窝或其他通信设备，其具有单线路显示器或多线路显示器或没有多线路显示器的蜂窝或其他通信设备；PCS(PersonalCommunicationsService，个人通信系统)，其可以组合语音、信息处理、传真和/或信息通信能力；PDA(PersonalDigitalAssistant，个人数字助理)，其可以包括射频接收器、寻呼机、互联网/内联网访问、网络浏览器、记事本、日历和/或GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)接收器；常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备，其具有和/或包括射频接收器的常规膝上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种疲劳驾驶检测方法，其特征在于，包括：采集驾驶员的人脸图像，从中检测出人脸区域，确定所述人脸区域中的人脸关键点，作为当前帧人脸图像的人脸关键点；根据所述人脸关键点确定出人眼区域后，从所述人脸关键点中选取位于所述人眼区域中的人眼关键点；根据所述人眼区域中的人眼关键点连线之间的夹角信息，判断所述驾驶员是否疲劳驾驶。

【技术特征摘要】
1.一种疲劳驾驶检测方法，其特征在于，包括：采集驾驶员的人脸图像，从中检测出人脸区域，确定所述人脸区域中的人脸关键点，作为当前帧人脸图像的人脸关键点；根据所述人脸关键点确定出人眼区域后，从所述人脸关键点中选取位于所述人眼区域中的人眼关键点；根据所述人眼区域中的人眼关键点连线之间的夹角信息，判断所述驾驶员是否疲劳驾驶。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述检测出人脸区域，确定所述人脸区域中的人脸关键点后，还包括：继续采集下一帧人脸图像后，利用上一帧人脸图像的人脸关键点的位置初始化所述下一帧人脸图像，得到所述下一帧人脸图像的初始化人脸区域；利用人脸识别器最终判别所述初始化人脸区域确实为所述下一帧人脸图像中的人脸区域后，从所述下一帧人脸图像中的人脸区域中，确定下一帧人脸图像的人脸关键点；根据所述下一帧人脸图像的人脸关键点确定出下一帧人脸图像中的人眼区域，从所述下一帧人脸图像的人脸关键点中选取位于下一帧人脸图像中的人眼区域中的人眼关键点，作为下一帧人脸图像的人眼关键点；根据下一帧人脸图像的人眼关键点连线之间的夹角信息，判断所述驾驶员是否疲劳驾驶。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述人脸识别器具体为二类分类器，以及是通过多个正、负样本预先训练得到的；其中，所述正样本具体为人脸图像，所述负样本为其它图像。4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述采集驾驶员
\t的人脸图像，从中检测出人脸区域，具体包括：采集驾驶员的人脸图像后，利用预先训练的人脸检测器，定位出人脸区域。5.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述人脸区域中的人脸关键点，具体包括：利用预先训练的人脸特征点检测器从定位出的人脸区域中，确定所述人脸区域中的人脸关键点，作为当前帧人脸图像的人脸关键点。6.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述人眼区域中人眼的关键点连线，包括：所述人眼关键点中的眼角关键点与上眼睑关键点的连线；所述眼角关键点与下眼睑关键点的连线。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述人眼区域中的人眼关键点连线之间的夹角信息，判断所述驾驶员是否疲劳驾驶，具体包括：在所述关键点连线之间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：江龙，李斌，
申请(专利权)人：北京易车互联信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11