驾驶者信息方法技术

本发明专利技术涉及一种机动车中的驾驶者信息方法，其中由两个侧面摄像机分别拍摄一个环境图像，侧面摄像机在机动车的相对置的两侧分别在位于机动车前远部的拍摄位置处安装在机动车上并且基本上垂直于机动车的行驶方向取向，环境图像包含基本上设置于机动车侧面的拍摄区域，并且在机动车的驾驶者能看到的显示单元上输出显示图像，显示图像包括环境图像的再现，环境图像的再现在可能的情况下是被图形处理过的并且优选基本上是照相现实主义的，基于至少一个基于超声波的停车辅助系统的距离信号，检测认为驾驶者侧面视线阻挡的视线阻挡情形，两个显示图像的同时输出仅仅在侧面视线阻挡的情形下临时进行，并且响应于检测到视线阻挡情形而自动启动。

【技术实现步骤摘要】
本分案申请是基于申请号为201080035705.7(PCT/EP2010/005633)，申请日为2010年9月15日，专利技术名称为“驾驶者信息方法”的中国专利申请提出的分案申请。
本专利技术涉及机动车中驾驶者信息的方法，其中通过至少一个安装在机动车上的侧面摄像机拍摄包含相对于机动车基本上位于侧面的拍摄区域的环境图像，并且在机动车驾驶者能看到的显示单元上输出显示图像，显示图像具有环境图像的在可能的情况下被图形处理过的(优选基本上照相现实主义的)再现。
技术介绍
例如DE102007024752A1公开了一种这样的方法。这样的方法还基于对于申请人的车辆以名称“SideView(车侧影像)”在市场上提供的行驶摄像机系统。这样的行驶摄像机系统例如可以具有一个摄像机(于是优选地与棱镜和/或光角光学元件结合)或两个摄像机，摄像机从车辆前远处的拍摄位置(例如在前减震器处或在前挡泥板前部区域中)拍摄侧面的拍摄区域。摄像机或其主拍摄方向例如可以基本上垂直于行驶方向。通过基于摄像机地拍摄侧面图像以及将其显示给驾驶者，为驾驶者提供关于(例如在看不到全貌的行驶中)交通的改善的、尤其是能特别提早的概况。为了简洁地表达，以下使用表述“侧视系统”。在这里侧视系统应该是指任何适于执行这种方法的系统，即任何基于摄像机地拍摄包含相对于机动车基本上位于侧面的拍摄区域的环境图像并且在机动车驾驶者能看到的显示单元(例如中央信息显示器，简称为CID)上输出具有环境的在可能的情况下被图形处理过的(优选基本上照相现实主义的)再现的显示图像的系统。目前已知的侧视系统已经为其使用者提供了显著的舒适性和安全性提高。但是，一些使用者还没有在所有适当的情况下获得这样的侧视系统的支持。例如，一些使用者对为了启动系统而进行的按键操作消耗有顾虑。同时，持久的启动大多是不希望的。DE10315047A1公开了用于根据位置历史和/或地图数据自动控制车辆功能的方法。但是这些方法不能转用到侧视系统的复杂问题上。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是提高这种驾驶者信息方法的实际使用。这个问题通过具有以下特征的机动车中的驾驶者信息方法来解决，其中由两个侧面摄像机分别拍摄一个环境图像，侧面摄像机在机动车的相对置的两侧分别在位于机动车前远部的拍摄位置处安装在机动车上并且基本上垂直于机动车的行驶方向取向，环境图像包含基本上设置于机动车侧面的拍摄区域，并且在机动车的驾驶者能看到的显示单元上输出显示图像，显示图像包括环境图像的再现，环境图像的再现在可能的情况下是被图形处理过的并且优选基本上是照相现实主义的，基于至少一个基于超声波的停车辅助系统的距离信号，检测认为驾驶者侧面视线阻挡的视线阻挡情形，两个显示图像的同时输出仅仅在侧面视线阻挡的情形下临时进行，并且响应于检测到视线阻挡情形而自动启动。根据本专利技术，至少显示图像的输出仅仅临时进行，但是可以自动被启动。这响应于检测到可以认为驾驶者侧面视线阻挡的视线阻挡情形而发生。基于至少一个并非基于摄像机的环境采集系统的距离信号来检测这样的视线阻挡情形。将至少一个并非基于摄像机的环境采集系统的距离信号包括进来就提高了整个方法的稳健性。对至少一个并非基于摄像机的环境采集系统的距离信号的使用还使得能够多重使用并非基于摄像机的车辆部件，例如在现代机动车中通常提供的停车辅助系统。并非基于摄像机的环境采集系统尤其可以被构造为基于超声波的停车辅助系统(例如本申请人的车辆中的PDC)。尤其有利的是，借助于这样的系统检测和分类(例如运动的还是不动的)机动车周围环境中的障碍物，并且根据是否得到特定类型(例如不动)的至少一个障碍物的存在以及这至少一个障碍物相对机动车位于特定的相对位置来识别视线阻挡情形。例如可以检验“恒定的”(即不动的)障碍物是否位于车辆正前方以及/或者不动的障碍物是否位于车辆的左侧和/或右侧以及/或者甚至左右分别存在至少一个不动的障碍物。输出显示图像的启动通过本专利技术而被限制到侧视系统使得能够特别有意义地支持驾驶者的情形中。在所有其余情形中，驾驶者不会被显示图像的输出而将其注意力从其行驶任务分散。通过利用本专利技术，在实践中更经常地使用侧视系统，并且侧视系统为驾驶者提供了附加的安全性。通过自动地或自主地启动，在潜在的紧要行驶情形中减轻了驾驶者的负担，并且驾驶者可以专注于其他任务。根据本专利技术的一优选实施方式，还有环境图像的拍摄也仅仅是临时地进行。还有这个拍摄也可以尤其是仅仅或只有在检测到视线阻挡情形的情况下才被启动。替代地，环境图像的拍摄可以持续地(几乎在后台)进行，而不输出显示图像。同样，环境图像的拍摄也可以比显示图像的输出更早地已经被启动。例如，与显示图像的输出相比，环境图像的拍摄可以与更少数量的标准和/或更低的要求相联系。因此可以实现：如果最后应输出显示图像，则已经存在环境图像。在可能的情况下也可以实现：如果最后应输出显示图像，则环境图像的图像处理已经能够提供结果。根据本专利技术的一优选实施方式，对视线阻挡情形的检测还基于至少一个侧面摄像机的环境图像的图像处理结果。尤其地，这个图像处理可以包括运动立体方法。根据本专利技术的另一有利实施方式，对视线阻挡情形的检测还基于对机动车行驶速度的确定结果。尤其可以检验行驶速度是否低于预定的特定值，即是否缓慢行驶。替代地或附加地，还可以检验是否已经达到了停车状态。根据本专利技术的另一优选实施方式，对视线阻挡情形的检测还基于对机动车转向角的确定结果。尤其可以检验转向角是否低于预定的特定绝对值。根据本专利技术的另一优选实施方式，对视线阻挡情形的检测还基于对机动车档位选择的确定结果。尤其可以检验处于车辆的前进档。根据本专利技术的另一优选实施方式，对视线阻挡情形的检测还基于对机动车地理位置的确定结果。尤其可以检验机动车是否处于交叉路口环境中和/或处于多车道道路上和/或处于私人地带上和/或处于公共道路上。对输出的自动启动可以基本上还仅仅基于对机动车地理位置的确定结果来进行(在忽略以下属于本专利技术的特征的情况下：基于至少一个并非基于摄像机的环境采集系统的距离信号检测其中可以认为驾驶者侧面视线阻挡的视线阻挡情形)。根据本专利技术的另一优选实施方式，对视线阻挡情形的检测还基于对从机动车发动机启动以来所经过的时间的确定结果。尤其可以检验车辆的发动机是否在预定的先前时间间隔内被启动和/或在该时间间隔中是否操作了机动车的启动/停止按钮。根据本专利技术的另一优选实施方式，对视线阻挡情形的检测还基于对机动车制动操作的确定结果。根据本专利技术的另一优选实施方式，对视线阻挡情形的检测还基于对机动车转向信号灯(闪光方向指示灯)的启动状态的确定结果。根据本专利技术的另一优选实施方式，对视线阻挡情形的检测还基于对机动车周围环境中照明情形的确定结果。根据本专利技术的另一优选实施方式，对显示图像的输出也可以手动地启动，例如通过操作按键或通过从菜单结构中选择菜单项。根据本专利技术的另一优选实施方式，图像处理支持地评估当前交通状况，以仅仅符合需要地启动对显示图像的输出。根据本专利技术的一优选实施方式，对显示图像的输出还在机动车到达多个预定地理位置之一时自动启动。系统为此可以例如生成过去通常进行输出的手动启动的所谓地理标签的历史。由此可以假设驾驶者通常在何时需要或希望输出。此外还可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机动车中的驾驶者信息方法，其中由两个侧面摄像机分别拍摄一个环境图像，所述侧面摄像机在机动车的相对置的两侧分别在位于机动车前远部的拍摄位置处安装在机动车上并且基本上垂直于机动车的行驶方向取向，环境图像包含基本上设置于机动车侧面的拍摄区域，并且在机动车的驾驶者能看到的显示单元上输出显示图像，显示图像包括环境图像的再现，环境图像的再现在可能的情况下是被图形处理过的并且优选基本上是照相现实主义的，其特征在于，基于至少一个基于超声波的停车辅助系统的距离信号，检测认为驾驶者侧面视线阻挡的视线阻挡情形，两个显示图像的同时输出仅仅在侧面视线阻挡的情形下临时进行，并且响应于检测到视线阻挡情形而自动启动。

【技术特征摘要】
2009.10.23 DE 102009050519.91.一种机动车中的驾驶者信息方法，其中由两个侧面摄像机分别拍摄一个环境图像，所述侧面摄像机在机动车的相对置的两侧分别在位于机动车前远部的拍摄位置处安装在机动车上并且基本上垂直于机动车的行驶方向取向，环境图像包含基本上设置于机动车侧面的拍摄区域，并且在机动车的驾驶者能看到的显示单元上输出显示图像，显示图像包括环境图像的再现，环境图像的再现在可能的情况下是被图形处理过的并且优选基本上是照相现实主义的，其特征在于，基于至少一个基于超声波的停车辅助系统的距离信号，检测认为驾驶者侧面视线阻挡的视线阻挡情形，两个显示图像的同时输出仅仅在侧面视线阻挡的情形下临时进行，并且响应于检测到视线阻挡情形而自动启动。2.根据权利要求1所述的驾驶者信息方法，其特征在于，环境图像的拍摄也仅仅临时进行，并且响应于检测到视线阻挡情形启动对环境图像的拍摄。3.根据权利要求1或2所述的驾驶者信息方法，其特征在于，对视线阻挡情形的检测还基于对至少一个所述侧面摄像机的环境图像进行图像处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·瓦勒撒，F·奥斯泽瓦德，R·德伯恩，T·巴尔梅耶，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE