一种气象检测机器人控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种气象检测机器人控制系统，本系统涉及传感器技术、单片机、树莓派嵌入式Linux系统、串口通信、基于python的数据处理。传感器采集气象信号，以电信号的形式反馈到单片机，单片机对电信号做初级处理，将信号整合后通过无线串口发送到树莓派，树莓派接收信号并储存时间及对应气象信息。用户可通过APP用蓝牙发送指令，获取当前气象信息，远程监控气象传感器设置处的状态。树莓派可从储存中加载过往气象信息，并据此作出简单预测。

A control system for meteorological detection robot

The invention discloses a weather detection robot control system, which relates to sensor technology, microcontroller, raspberry embedded Linux system, serial communication and data processing based on python. The sensor collects meteorological signals and sends them to the singlechip in the form of electrical signals. The microcontroller processes primary electrical signals. After integration, the signals are sent to raspberry pie through wireless serial port, and raspberry pie receives signals and stores time and corresponding meteorological information. The user can send instructions by APP with Bluetooth to obtain the current weather information and monitor the state of the setting of the weather sensor remotely. In the past the loading from the storage of raspberry pies meteorological information, and accordingly make a simple prediction.

【技术实现步骤摘要】
一种气象检测机器人控制系统
本专利技术属于物联网领域，尤其是一种气象检测机器人控制系统。
技术介绍
传统的小型气象站广泛应用于气象、农业，检测气象变化对农作物的影响，科学管理农田种植，小型气象站是农业局、中科院、土肥站、高等院校专用的设备，适合标准良田、节水灌溉项目等。采集气象要素并通过配套的数据采集通讯线与计算机进行连接，将数据传输到气象计算机气象数据库中，用于统计分析和处理。这类专用的小型气象站往往价格不菲，而且数据处理必须使用计算机，配套的专业软件授权费用也较高，整体方案的成本相当高。另外还有一些小型气象站提供基本的气象数据采集和显示功能，提供给有一定需求的个人用户，但只有基本的功能，无法进行气象数据的分析。而且在检测发生位置的气象数据，来源于气象站所在地的气象数据，这容易造成偏差，如：某气象站周围若有洒水，可能造成测量湿度高于实际湿度，测量温度低于实际温度等情况。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术中的缺点，提供了一种气象检测机器人控制系统。本系统涉及传感器技术、单片机、树莓派嵌入式Linux系统、串口通信、基于python的数据处理。传感器采集气象信号，以电信号的形式反馈到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气象检测机器人控制系统，其特征在于：包括一个数据处理节点和至少一个数据采集节点，数据采集节点通过无线与数据处理节点相连；其中数据采集节点包括Arduino电路板及均与Arduino电路板相连的温湿度模块、空气质量模块、气压海拔模块、光照模块、土壤湿度模块、雨量模块和无线串口模块，所述数据处理节点为树莓派单元。

【技术特征摘要】
1.一种气象检测机器人控制系统，其特征在于：包括一个数据处理节点和至少一个数据采集节点，数据采集节点通过无线与数据处理节点相连；其中数据采集节点包括Arduino电路板及均与Arduino电路板相连的温湿度模块、空气质量模块、气压海拔模块、光照模块、土壤湿度模块、雨量模块和无线串口模块，所述数据处理节点为树莓派单元。2.根据权利要求1所述的一种气象检测机器人控制系统，其特征在于：所述温湿度模块测试环境的温湿度，并输出数据给单片机，所述温湿度模块的型号为DHT22。3.根据权利要求1所述的一种气象检测机器人控制系统，其特征在于：所述温湿度模块和树莓派单元之间采取单总线数据格式进行通信。4.根据权利要求1所述的一种气象检测机器人控制系统，其特征在于：所述气压海拔模块测试环境的气压海拔，并输出数据给单片机，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄哲明，刘佳伟，张皓，黄睿扬，王星，吴美莲，王建荣，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：天津,12