车辆的控制装置制造方法及图纸

为了适当抑制因同时执行车辆姿势控制和接合程度变更控制而导致的状态不佳的发生，本发明专利技术提供的车辆的控制装置具有：发动机（10）；具备带有闭锁离合器（202f）的转矩变换器（202）的自动变速器（200）；以及，执行变更该闭锁离合器（202f）的紧固程度的闭锁控制（接合程度变更控制），并在车辆处于行驶中且与转向装置的转向角相关的转向角相关值增大的条件成立时，通过降低发动机（10）的生成转矩而产生车辆减速度，以此执行用于控制车辆姿势的转矩降低控制（车辆姿势控制）的控制器（50）。该控制器（50）在执行转矩降低控制时抑制闭锁控制的执行。

Vehicle control device

In order to have appropriate suppressbecause while performing vehicle posture control and joint degree change control the poor state of the control device of the invention provides vehicle having an engine (10); (202f) have a lock up clutch in the torque converter (202) of the automatic transmission (200); and the implementation of the change the locking clutch (202f) to control the degree of atresia fastening (joint degree change control), and when the vehicle is in motion and steering the steering angle of the steering angle correlation value was related to increased conditions, by reducing the engine (10) generating torque and vehicle deceleration, in order to reduce execution control torque control vehicle posture (vehicle posture control) controller (50). The controller (50) inhibits the execution of the locking control when the torque reduction control is executed.

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制装置
本专利技术涉及车辆的控制装置，尤其涉及进行发动机控制从而实现期望的车辆姿势（车辆行为）的车辆的控制装置。
技术介绍
以往，已知有在因滑移等导致车辆行为不稳定时，向安全方向控制车辆行为的装置（侧滑防止装置等）。具体而言，已知有在车辆转弯时等，检测出车辆发生转向不足、转向过度的行为，并对车轮施与适当的减速度以抑制这些行为的装置。另一方面，已知有：与上述那样用于改善车辆行为变得不稳定的行驶状态下的安全性的控制不同，以使处于通常行驶状态的车辆转弯时驾驶员的一系列操作（制动、转向切入、加速、及转向回正等）变得自然且稳定的形式，在转弯时调节减速度而调节施加于作为转向轮的前轮上的载荷的车辆运动控制装置。此外，提出了根据驾驶员的转向操作所对应的横摆角速度（yawrate）相关量（例如横摆加速度）降低车辆的驱动力（转矩），以此在驾驶员开始转向操作时使车辆迅速产生减速度，并对作为转向轮的前轮迅速施加充分的载荷的车辆用行为控制装置（例如，参照专利文献1）。根据该车辆用行为控制装置，在转向操作开始时对前轮迅速施加载荷，以此增加前轮和路面之间的摩擦力，增大前轮的转弯力，因此曲线进入初期的车辆入本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的控制装置，具有：生成作为车辆行驶所需的驱动力的转矩的驱动源；用于控制所述驱动源的生成转矩的驱动源控制机构；用于将所述驱动源的生成转矩传递至车轮的动力传递机构；设置于所述动力传递机构的接合元件；执行变更所述接合元件的接合程度的接合程度变更控制的接合程度变更控制部；以及车辆姿势控制部，所述车辆姿势控制部在车辆处于行驶中且与转向装置的转向角相关的转向角相关值增大的条件成立时，通过以降低所述驱动源的生成转矩的形式驱动所述驱动源控制机构而产生车辆减速度，以此执行用于控制车辆姿势的车辆姿势控制，其特征在于，该车辆的控制装置还具有：在由所述车辆姿势控制部执行所述车辆姿势控制时，抑制所述接合程度变更...

【技术特征摘要】
2016.09.14 JP 2016-1791611.一种车辆的控制装置，具有：生成作为车辆行驶所需的驱动力的转矩的驱动源；用于控制所述驱动源的生成转矩的驱动源控制机构；用于将所述驱动源的生成转矩传递至车轮的动力传递机构；设置于所述动力传递机构的接合元件；执行变更所述接合元件的接合程度的接合程度变更控制的接合程度变更控制部；以及车辆姿势控制部，所述车辆姿势控制部在车辆处于行驶中且与转向装置的转向角相关的转向角相关值增大的条件成立时，通过以降低所述驱动源的生成转矩的形式驱动所述驱动源控制机构而产生车辆减速度，以此执行用于控制车辆姿势的车辆姿势控制，其特征在于，该车辆的控制装置还具有：在由所述车辆姿势控制部执行所述车辆姿势控制时，抑制所述接合程度变更控制部执行所述接合程度变更控制的接合程度变更抑制部。2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述接合程度变更抑制部执行：所述接合程度变更控制的执行时期的延迟、所述接合程度变更控制的禁止、因所述接合程度变更控制产生的所述接合程度的变化速度的限制、以及因所述接合程度变更控制产生的所述接合程度的变化量的限制中的至少一个。3.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述车辆姿势控制部基于所述条件成立时的所述接合元件的接合程度降低所述驱动源的生成转矩。4.根据权利要求2所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述车辆姿势控制部基于所述条件成立时的所述接合元件的接合程度降低所述驱动源的生成转矩。5.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述动力传递机构具备带有闭锁离合器的转矩变换器，所述接合元件是所述闭锁离合器。6.根据权利要求2所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述动力传递机构具备带有闭锁离合器的转矩变换器，所述接合元件是所述闭锁离合器。7.根据权利要求3所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述动力传递机构具备带有闭锁离合器的转矩变换器，所述接合元件是所述闭锁离合器。8.根据权利要求4所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述动力传递机构具备带有闭锁离合器的转矩变换器，所述接合元件是所述闭锁离合器。9.根据权利要求1至8中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述接合程度变更控制部基于作为与车速相关的参数的车速相关值、以及作为与加速器开度相关的参数的加速器开度相关值，执行所述接合程度变更控制。10.根据权利要求9所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述接合程度变更控制部利用用于根据所述车速相关值及所述加速器开度相关值来变更所述接合元件的接合程度且规定有多个运行区域的控制映射图，基于所述控制映射图中规定的所述多个运行区域中发出所述接合程度变更控制的执行要求时所属的...

【专利技术属性】
技术研发人员：樋渡惠一，高原康典，小川大策，梅津大辅，砂原修，大久千华子，
申请(专利权)人：马自达汽车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP