用于自动驾驶车辆的车道保持自动驾驶仪制造技术

机动车辆包括车辆转向系统、配置为控制转向系统的致动器、第一控制器和第二控制器。第一控制器与致动器连通。利用主要的自动驾驶系统控制算法对第一控制器进行编程，并且将第一控制器配置为基于主自动驾驶系统控制算法来传输致动器控制信号。第二控制器与致动器和第一控制器连通。第二控制器配置为响应于基于致动器控制信号的与当前车道偏离的第一预测车辆路径来控制致动器以维持当前致动器设置。第二控制器还配置为响应于在当前车道内的第一预测车辆路径，根据致动器控制信号控制致动器。

Autopilot for lane keeping for automatic driving vehicles

The motor vehicles include the vehicle steering system, the actuators, the first controllers and the second controllers, which are configured to control the steering system. The first controller is connected to the actuator. The main controller is programmed by the main automatic driving control algorithm, and the first controller is configured to transmit the actuator control signal based on the main automatic driving system control algorithm. The second controller is connected to the actuator and the first controller. The second controller is configured to control the actuator in order to maintain the current actuator settings in response to the first prediction vehicle path deviating from the current lane based on the actuator control signal. The second controller is also configured to control the actuator according to the actuator control signal in response to the first forecast vehicle path in the current lane.

【技术实现步骤摘要】
用于自动驾驶车辆的车道保持自动驾驶仪
本公开涉及由自动驾驶系统控制的车辆，尤其是配置为在没有人为干预的驱动循环期间自动控制车辆转向、加速和制动的车辆。
技术介绍
现代车辆的操作变得越来越自动化，即能够提供驾驶控制而所需的驾驶员干预越来越少。车辆自动化程度已经划分成从零到五的数字级别，零级对应于没有自动化的全人工控制，五级对应于无人控制的全自动化。诸如巡航控制系统、自适应巡航控制系统和停车辅助系统之类的各种自动驾驶辅助系统对应于较低的自动化水平，而真正的“无人驾驶”车辆则对应于更高的自动化水平。
技术实现思路
根据本公开的机动车辆包括车辆转向系统、配置成控制转向系统的致动器、第一控制器和第二控制器。第一控制器与致动器连通。第一控制器经编程具有主自动驾驶系统控制算法，并且配置为基于主自动驾驶系统控制算法来传输致动器控制信号。第二控制器与致动器和第一控制器连通。第二控制器配置为响应于基于致动器控制信号的与当前车道偏离的第一预测车辆路径来控制致动器以维持当前致动器设置。第二控制器还配置为响应于在当前车道内的第一预测车辆路径，根据致动器控制信号来控制致动器。根据至少一个实施例，第二控制器还配置为响本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机动车辆，其包括：车辆转向系统；致动器，其配置为控制所述转向系统；第一控制器，其与所述致动器连通，利用主自动驾驶系统控制算法对所述第一控制器进行编程，并将其配置为基于所述主自动驾驶系统控制算法来传输致动器控制信号；和第二控制器，其与所述致动器和所述第一控制器连通，所述第二控制器配置为基于所述致动器控制信号来预测第一预测车辆路径，并且响应于偏离当前车道的所述第一预测车辆路径，控制所述致动器以维持当前致动器设置，并且响应于在所述当前车道内的所述第一预测车辆路径，根据所述致动器控制信号控制所述致动器。

【技术特征摘要】
2016.08.18 US 15/2400741.一种机动车辆，其包括：车辆转向系统；致动器，其配置为控制所述转向系统；第一控制器，其与所述致动器连通，利用主自动驾驶系统控制算法对所述第一控制器进行编程，并将其配置为基于所述主自动驾驶系统控制算法来传输致动器控制信号；和第二控制器，其与所述致动器和所述第一控制器连通，所述第二控制器配置为基于所述致动器控制信号来预测第一预测车辆路径，并且响应于偏离当前车道的所述第一预测车辆路径，控制所述致动器以维持当前致动器设置，并且响应于在所述当前车道内的所述第一预测车辆路径，根据所述致动器控制信号控制所述致动器。2.根据权利要求1的机动车辆，其中所述第二控制器进一步配置为基于所述当前致动器设置来预测第二预测车辆路径，并且响应于偏离所...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·孙达拉姆，K·J·金，R·I·德布奥克，D·C·德加齐奥，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US