一种折叠便携无人机开盖结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种折叠便携无人机开盖结构，该开盖结构的内壳限位在外壳内，且第一回位弹簧顶持在内壳与外壳之间，内壳远离外壳方向端的内壁上固定有上锁内筒，上锁内筒两相对端开口，上锁内筒内壁中部设有一圈环形凸起，且上锁内筒靠近外壳方向端的内壁上设有卡孔；上锁内筒内置有开锁内筒，开锁内筒一端设为键帽，另一端外壁上设有第二限位凸起；第二回位弹簧套设在开锁内筒上且位于键帽与第二限位凸起之间；第二回位弹簧、第二限位凸起分别顶持在环形凸起两相对侧；键帽受力并压缩第二回位弹簧，开锁内筒的底端侧壁顶开扣在卡孔上的卡扣。本实用新型专利技术结构更加新颖，设计更加时尚，更加经久耐用，开盖轻松，合盖牢靠。

【技术实现步骤摘要】
一种折叠便携无人机开盖结构
本技术属于无人机领域，尤其涉及一种折叠便携无人机开盖结构。
技术介绍
无人机是指利用无线遥控设备和自身的控制装置进行控制的不载人飞行器，例如无人直升机、无人固定翼机、无人伞翼机等等。近十几年来，无人机已被广泛应用于航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火、灾情巡查、防恐救生、军事侦察、战场评估等领域，能够有效克服有人驾驶飞机进行空中作业的不足，降低购买与维护成本，提高运载工具的安全性。无人机控制技术研究是目前国内外研究机构关注的热点之一。现有无人机的款项越来越多，其中就包括可收纳折叠类的无人机，该类无人机通常有上机壳和下机壳配合开关的开盖结构，将机臂等收纳在机壳内。而现有的上机壳和下机壳开关方式普遍采用一端转轴连接、另一端卡扣固定的开盖结构，受限于壳体材料的厚度和硬度，扣合牢固度较差，并且缺乏时尚性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种折叠便携无人机开盖结构，旨在解决现有开盖结构牢固度较差、缺乏时尚性的问题。本技术是这样实现的，一种折叠便携无人机开盖结构，该开盖结构包括顶端开口的外壳，两相对端开口的内壳，第一回位弹簧，第二回位弹簧；其中，所述外壳侧壁上设有条形镂空的导向槽，所述内壳外壁设有第一限位凸起；所述外壳内设有第一回位弹簧，所述第一回位弹簧顶端顶持在内壳底部，所述内壳第一限位凸起嵌入导向槽中；所述外壳底端且位于第一回位弹簧内设有弹性杆，所述弹性杆自由端设有卡扣；所述内壳远离外壳方向端的内壁上固定有上锁内筒，所述上锁内筒两相对端开口，所述上锁内筒内壁中部设有一圈环形凸起，且所述上锁内筒靠近外壳方向端的内壁上设有与所述卡扣适配的卡孔；所述上锁内筒内置有一端开口的开锁内筒，所述开锁内筒远离其开口端设为键帽，且所述开锁内筒在其开口端的外壁上设有第二限位凸起；所述第二回位弹簧套设在开锁内筒上，且所述第二回位弹簧位于键帽与第二限位凸起之间；所述第二回位弹簧、第二限位凸起分别顶持在环形凸起两相对侧；所述键帽受力并压缩第二回位弹簧，所述开锁内筒的底端侧壁顶开扣在卡孔上的卡扣。优选地，所述开盖结构还包括上机壳；所述内壳顶端固定在上机壳上。优选地，所述外壳远离内壳方向的底端外壁上设有固定座，所述固定座上设有螺孔。优选地，所述外壳、内壳均为方柱形壳体结构。优选地，所述外壳底端设有加强筋；所述弹性杆底端固定在加强筋上。优选地，所述加强筋上设有以外壳轴心对称分布的若干凸台；各凸台远离外壳轴心的外侧边缘距离外壳轴心距离等同，且该距离略大于第一回位弹簧的内径，所述第一回位弹簧端部内侧插入并紧固在若干凸台上。针对现有技术的不足，本技术公开了一种折叠便携无人机开盖结构，该开盖结构的内壳限位在外壳内，且第一回位弹簧顶持在内壳与外壳之间，内壳远离外壳方向端的内壁上固定有上锁内筒，上锁内筒两相对端开口，上锁内筒内壁中部设有一圈环形凸起，且上锁内筒靠近外壳方向端的内壁上设有卡孔；上锁内筒内置有开锁内筒，开锁内筒一端设为键帽，另一端外壁上设有第二限位凸起；第二回位弹簧套设在开锁内筒上且位于键帽与第二限位凸起之间；第二回位弹簧、第二限位凸起分别顶持在环形凸起两相对侧；键帽受力并压缩第二回位弹簧，开锁内筒的底端侧壁顶开扣在卡孔上的卡扣。相比于现有技术的缺点和不足，本技术具有以下有益效果：本技术结构更加新颖，设计更加时尚，更加经久耐用，更为重要的是，本技术由于开盖和合盖的过程中，是分别对键帽和内壳进行操作的，键帽可以用手指按压，而内壳可以通常手掌按压，或者直接对上机壳按压，因此，第一回位弹簧的弹力可以设置的更大，在合盖后，无人机的上机壳和下机壳之间扣合的更加牢靠，而开盖的操作却又非常的轻松。附图说明图1是本技术折叠便携无人机开盖结构在合盖状态下的结构示意图；图2是本技术折叠便携无人机开盖结构在开盖状态下的结构示意图；图3是本技术折叠便携无人机开盖结构在爆炸状态下的结构示意图；图4是本技术中上机壳、内壳以及上锁内筒在组装状态下的俯视结构示意图；图5是本技术中上机壳、内壳以及上锁内筒在组装状态下的仰视结构示意图；图6是本技术中外壳的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1～6所示，图1是本技术折叠便携无人机开盖结构在合盖状态下的结构示意图；图2是本技术折叠便携无人机开盖结构在开盖状态下的结构示意图；图3是本技术折叠便携无人机开盖结构在爆炸状态下的结构示意图；图4是本技术中上机壳、内壳以及上锁内筒在组装状态下的俯视结构示意图；图5是本技术中上机壳、内壳以及上锁内筒在组装状态下的仰视结构示意图；图6是本技术中外壳的结构示意图。一种折叠便携无人机开盖结构，该开盖结构包括顶端开口的外壳1，两相对端开口的内壳2，第一回位弹簧3，第二回位弹簧4；其中，所述外壳1侧壁上设有条形镂空的导向槽5，所述内壳2外壁设有第一限位凸起6；所述外壳1内设有第一回位弹簧3，所述第一回位弹簧3顶端顶持在内壳2底部，所述内壳2第一限位凸起6嵌入导向槽5中；所述外壳1底端且位于第一回位弹簧3内设有弹性杆7，所述弹性杆7自由端设有卡扣8；所述内壳2远离外壳1方向端的内壁上固定有上锁内筒9，所述上锁内筒9两相对端开口，所述上锁内筒9内壁中部设有一圈环形凸起10，且所述上锁内筒9靠近外壳1方向端的内壁上设有与所述卡扣8适配的卡孔11；所述上锁内筒9内置有一端开口的开锁内筒12，所述开锁内筒12远离其开口端设为键帽13，且所述开锁内筒12在其开口端的外壁上设有第二限位凸起14；所述第二回位弹簧4套设在开锁内筒12上，且所述第二回位弹簧4位于键帽13与第二限位凸起14之间；所述第二回位弹簧4、第二限位凸起14分别顶持在环形凸起10两相对侧；所述键帽13受力并压缩第二回位弹簧4，所述开锁内筒12的底端侧壁顶开扣在卡孔11上的卡扣8。在本技术实施例中，外壳1、内壳2、上锁内筒9、开锁内筒12、第一回位弹簧3，第二回位弹簧4应当均共轴心。在本技术实施例中，导向槽5的数量为四条，且与上述轴心平行、对称分布在外壳1侧壁上，第一限位凸起6的数量与导向槽5相同。第一限位凸起6应当设置在内壳2底端外壁上，第一限位凸起6嵌入导向槽5后，内壳2可沿导向槽5行程范围内上下移动。在本技术实施例中，弹性杆7的数量为四条，且与上述轴心平行、对称分布在外壳1内侧的底部上；对应的，卡孔11的数量也为四个。在本技术实施例中，第一回位弹簧3的内径应当比第二回位弹簧4的内径要大，第一回位弹簧3用于将包括内壳2、上锁内筒9、开锁内筒12在内的装置顶起，而第二回位弹簧4只需要将开锁内筒12顶起，因此，第一回位弹簧3弹力可以考虑设计的比第二回位弹簧4的弹力要大。在本技术实施例中，上锁内筒9与内壳2是一体成型的，而上锁内筒9与开锁内筒12则是相对独立的。在本技术实施例中，卡扣8截面应当为直角三角形，斜面朝上；开锁内筒12的底端侧壁设置为斜面，在开锁内筒12由上往下移动，开锁内筒12斜面可与卡扣8斜面全部接触后贴合。在本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种折叠便携无人机开盖结构，其特征在于，该开盖结构包括顶端开口的外壳，两相对端开口的内壳，第一回位弹簧，第二回位弹簧；其中，所述外壳侧壁上设有条形镂空的导向槽，所述内壳外壁设有第一限位凸起；所述外壳内设有第一回位弹簧，所述第一回位弹簧顶端顶持在内壳底部，所述内壳第一限位凸起嵌入导向槽中；所述外壳底端且位于第一回位弹簧内设有弹性杆，所述弹性杆自由端设有卡扣；所述内壳远离外壳方向端的内壁上固定有上锁内筒，所述上锁内筒两相对端开口，所述上锁内筒内壁中部设有一圈环形凸起，且所述上锁内筒靠近外壳方向端的内壁上设有与所述卡扣适配的卡孔；所述上锁内筒内置有一端开口的开锁内筒，所述开锁内筒远离其开口端设为键帽，且所述开锁内筒在其开口端的外壁上设有第二限位凸起；所述第二回位弹簧套设在开锁内筒上，且所述第二回位弹簧位于键帽与第二限位凸起之间；所述第二回位弹簧、第二限位凸起分别顶持在环形凸起两相对侧；所述键帽受力并压缩第二回位弹簧，所述开锁内筒的底端侧壁顶开扣在卡孔上的卡扣。

【技术特征摘要】
1.一种折叠便携无人机开盖结构，其特征在于，该开盖结构包括顶端开口的外壳，两相对端开口的内壳，第一回位弹簧，第二回位弹簧；其中，所述外壳侧壁上设有条形镂空的导向槽，所述内壳外壁设有第一限位凸起；所述外壳内设有第一回位弹簧，所述第一回位弹簧顶端顶持在内壳底部，所述内壳第一限位凸起嵌入导向槽中；所述外壳底端且位于第一回位弹簧内设有弹性杆，所述弹性杆自由端设有卡扣；所述内壳远离外壳方向端的内壁上固定有上锁内筒，所述上锁内筒两相对端开口，所述上锁内筒内壁中部设有一圈环形凸起，且所述上锁内筒靠近外壳方向端的内壁上设有与所述卡扣适配的卡孔；所述上锁内筒内置有一端开口的开锁内筒，所述开锁内筒远离其开口端设为键帽，且所述开锁内筒在其开口端的外壁上设有第二限位凸起；所述第二回位弹簧套设在开锁内筒上，且所述第二回位弹簧位于键帽与第二限位凸起之间；所述第二回位弹簧、第二限位凸起分别顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭仕剑，曹敏，
申请(专利权)人：湖南阿拉丁智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43