用于飞行器的机臂夹持机构及飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于飞行器的机臂夹持机构及飞行器，用于飞行器的机臂夹持机构包括：套环和夹持件，套环具有安装孔，安装孔用于安装机臂，套环的外周壁上设有凸起部，凸起部沿套环的周向方向延伸。夹持件套设在套环上，夹持件抵接凸起部。根据本实用新型专利技术的用于飞行器的机臂夹持机构，通过设置夹持件，可以将夹持件套设在套环上，且夹持件与套环的凸起部止挡限位，从而限制了套环的移动，进而提高了机臂固定的牢固性。而且，夹持件的结构简单、装配方便，便于机臂的拆装。

Arm clamp mechanism and aircraft for aircraft

The utility model discloses a clamping mechanism and a machine arm aircraft used for aircraft, aircraft for the machine arm clamping mechanism includes: the ring and the clamping piece, collar with mounting holes, mounting holes for the installation of the machine arm, the collar on the peripheral wall is provided with a convex part, bulge along the circumferential direction of the ring sleeve the direction of extension. The clamping piece is set on the ring, and the clamping part is connected to the convex part. According to the clamping mechanism of the aircraft arm for the aircraft, the clamping part can be sleeved on the sleeve ring by setting the clamping member, and the clamping member is limited to the stop part of the raised part of the sleeve ring, thereby limiting the movement of the sleeve ring, thereby improving the firmness of the arm fixation. Moreover, the structure of the clamp is simple and easy to assemble, so it is easy to disassemble and assemble the arm.

【技术实现步骤摘要】
用于飞行器的机臂夹持机构及飞行器
本技术涉及飞行器
，具体而言，尤其涉及一种用于飞行器的机臂夹持机构及飞行器。
技术介绍
近年来，随着飞行器的发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了多方关注，并在农业、勘探等多个领域得到应用。飞行器通常包括机身、与机身相连的多个机臂(可以是四个、六个、八个或者更多)、设置在每个机臂上用于驱动该飞行器飞行的动力装置、以及用于控制该飞行器的控制系统。飞行器作业过程中负载较大，多飞行器的机臂与机身连接强度要求高，相关技术中，机臂与机身的连接方式不牢靠、机臂容易沿轴向方向滑动松脱，严重影响农用多飞行器的作业效率。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种用于飞行器的机臂夹持机构，所述用于飞行器的机臂夹持机构具有结构简单、固定牢固的优点。本技术还提出一种飞行器，所述飞行器包括上述所述的用于飞行器的机臂夹持机构。根据本技术实施例的用于飞行器的机臂夹持机构，包括：套环，所述套环具有安装孔，所述安装孔用于安装机臂，所述套环的外周壁上设有凸起部，所述凸起部沿所述套环的周向方向延伸；夹持件，所述夹持件套设在所述套环上，所述夹持件抵接所述凸起部。根据本技术实施例的用于飞行器的机臂夹持机构，通过设置夹持件，可以将夹持件套设在套环上，且夹持件与套环的凸起部止挡限位，从而限制了套环的移动，进而提高了机臂固定的牢固性。而且，夹持件的结构简单、装配方便，便于机臂的拆装。根据本专利技术的一些实施例，所述夹持件包括：夹持件本体，所述夹持件本体套设在所述套环上；防护件，所述防护件位于所述夹持件本体的一侧且与所述夹持件本体连接，所述防护件抵接所述凸起部的一侧。由此，可以通过夹持件本体和防护件夹持限位凸起部，防止套环反生移动。进一步地，所述夹持件本体抵接所述凸起部的另一侧。由此，可以通过夹持件本体和防护件夹持限位凸起部，防止套环发生相对窜动。在本专利技术的一些实施例中，所述防护件靠近所述夹持件本体的一侧设有容纳槽，所述容纳槽收容所述凸起部，所述容纳槽的槽壁抵接所述凸起部的一侧。由此，容纳槽的槽壁可以与凸起部止抵限位，增强了机臂固定的牢固性。根据本技术的一些实施例，所述防护件包括：基板，所述基板设有所述容纳槽；连接部，所述连接部与所述基板连接，且所述连接部与所述夹持件本体连接。由此，便于防护件与夹持件本体间的固定装配。进一步地，所述基板上设有供所述机臂穿过的过孔，所述容纳槽靠近所述过孔。由此，可以将套环上的凸起部限位在容纳槽内，从而可以增强机臂固定的可靠性。在本技术的一些实施例中，所述过孔的孔壁用于抵接所述机臂。由此，可以增强机臂固定的牢固性。根据本技术的一些实施例，所述连接部有两个，所述两连接部自所述基板的两侧沿背离所述基板的方向延伸而出，所述两连接部可拆卸地连接于所述夹持件本体。由此，便于防护件的加工制造，从而可以降低生产成本。可选地，所述凸起部呈环形，所述凸起部位于所述套环的端部。由此，便于防护件的加工制造，从而可以降低生产成本。根据本技术的一些实施例，所述夹持件本体具有相对的第一表面和第二表面，所述防护件设在所述第一表面上，所述夹持件还具有连接在所述第一表面和所述第二表面之间的外侧面，所述夹持件上设有通孔和安装槽，所述通孔从所述第一表面贯通至所述第二表面，所述安装槽设在所述外侧面上且连通所述通孔，所述安装槽的外周为封闭环形；所述用于飞行器的机臂夹持机构还包括压紧块，所述压紧块设在所述安装槽内，所述压紧块的伸入到所述通孔内的表面构成抵持面，所述抵持面与所述通孔的内周面限定出定位通孔。由此，通过压紧块与夹持件本体之间的配合，可以增强机臂的固定强度。根据本技术实施例的飞行器，包括：机身；至少一个机臂；和用于飞行器的机臂夹持机构，所述用于飞行器的机臂夹持机构为上述所述用于飞行器的机臂夹持机构，所述用于飞行器的机臂夹持机构的所述夹持件与所述机身连接，所述用于飞行器的机臂夹持机构的所述套环套设在所述机臂上。根据本技术实施例的飞行器，通过设置防护件，可以使套环上的凸起部限位固定在容纳槽内，防护件与夹持件本体配合限制了套环的移动，进而提高了机臂固定的牢固性。而且，防护件的结构简单、装配方便，便于机臂的拆装。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术实施例的飞行器的结构示意图；图2是图1中的飞行器(去掉电池、盛装箱及机身顶板)的局部结构示意图；图3是图2中所示的A部分的局部放大图；图4是图2中的机臂与套环的立体装配图；图5是图4中的第一套环的立体图；图6是图5的第一套环的侧视图；图7是图4中的第二套环的立体图；图8是图2中的夹持件的主视图；图9是图8的夹持件的立体图；图10是图2中的压紧块的立体图；图11是图8中夹持件的后视图；图12是图2中的固定件的立体图；图13是图2中的配合件的立体图；图14是根据图1中的飞行器(去掉盛装箱、机臂、动力装置和电池)的局部结构示意图；图15是根据本技术实施例的用于飞行器的机臂夹持机构的防护件的结构示意图。附图标记：飞行器100，机身1，底板11，顶板12，连接架14，机臂2，杆体21，夹持机构3，夹持件30，圆弧段301，平面段302，过渡段303，夹持件本体31，第一表面311，第二表面312，外侧面330，侧面313，顶面314，底面315，通孔316，安装槽317，定位凸柱318，凸台319，压紧块32，锁持部321，连接部322，抵持面323，固定件33，基部331，卡持部332，第一卡持面333，配合件34，第二卡持面341，套环39，安装孔3900，圆弧段3901，平面段3902，过渡段3903，容胶槽3904，第一套环391，第二套环392，凸起部3921，防护件40，基板410，过孔411，连接部420，沉孔421，容纳槽430，紧固件440，动力装置5，起落架6，电池7，盛装箱8，固定装置9，安装空间900，第一安装空间901，第二安装空间902。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于飞行器的机臂夹持机构，其特征在于，包括：套环，所述套环具有安装孔，所述安装孔用于安装机臂，所述套环的外周壁上设有凸起部，所述凸起部沿所述套环的周向方向延伸；夹持件，所述夹持件包括：夹持件本体和防护件，所述夹持件本体套设在所述套环上，所述防护件位于所述夹持件本体的一侧且与所述夹持件本体连接，所述防护件抵接所述凸起部的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种用于飞行器的机臂夹持机构，其特征在于，包括：套环，所述套环具有安装孔，所述安装孔用于安装机臂，所述套环的外周壁上设有凸起部，所述凸起部沿所述套环的周向方向延伸；夹持件，所述夹持件包括：夹持件本体和防护件，所述夹持件本体套设在所述套环上，所述防护件位于所述夹持件本体的一侧且与所述夹持件本体连接，所述防护件抵接所述凸起部的一侧。2.根据权利要求1所述的用于飞行器的机臂夹持机构，其特征在于，所述夹持件本体抵接所述凸起部的另一侧。3.根据权利要求1或2所述的用于飞行器的机臂夹持机构，其特征在于，所述防护件靠近所述夹持件本体的一侧设有容纳槽，所述容纳槽收容所述凸起部，所述容纳槽的槽壁抵接所述凸起部的一侧。4.根据权利要求2所述的用于飞行器的机臂夹持机构，其特征在于，所述夹持件本体靠近所述防护件的一侧设有容纳槽，所述容纳槽收容所述凸起部，所述容纳槽的槽壁抵接所述凸起部的另一侧。5.根据权利要求3所述的用于飞行器的机臂夹持机构，其特征在于，所述防护件包括：基板，所述基板设有所述容纳槽；连接部，所述连接部与所述基板连接，且所述连接部与所述夹持件本体连接。6.根据权利要求5所述的用于飞行器的机臂夹持机构，其特征在于，所述基板上设有供所述机臂穿过的过孔，所述容纳槽靠近所述过孔。7.根据权利要求6所述的用于飞行器的机臂夹持机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：何建兵，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44