圆度测量机制造技术

圆度测量机(1)具有：基座；工作台(20)，其能够相对于基座进行旋转；探针(30)，其对载置于工作台(20)的工件(W)的表面进行检测；电动机(23)，其对工作台(20)进行旋转驱动；以及控制装置(50)，其对电动机(23)的旋转进行控制。控制装置(50)具有：启动电流检测部(541)，其能够检测电动机(23)的启动电流；以及加减速时间设定部(542)，其根据电动机(23)的启动电流来设定电动机(23)的加速时间和减速时间中的至少任一个。圆度测量机(1)能够将电动机(23)的加速时间或减速时间设定为与载置于工作台(20)的工件(W)的惯性矩相应的适当的长度。

Roundness measuring machine

【技术实现步骤摘要】
圆度测量机2016年9月13日提交的日本专利申请2016-178459的全部公开内容通过引用明确地并入本文。
本专利技术涉及一种测量工件的外周形状的圆度测量机。
技术介绍
为测量工件的外周形状，使用圆度测量机。在圆度测量机中，将工件载置于旋转式的工作台，利用工作台来使工件旋转，并使探针与工件的周面接触，由此测量工件的外周形状(参照文献1：日本特开2016-065751号公报)。在圆度测量机中，为了高精度地进行测量，在使探针与工件的周面接触来进行测量时，进行动作控制以使工件和工作台的转速处于规定的范围内。在如前所述的圆度测量机中，在测量工件的周面时，需要使工件以适于测量的规定速度进行旋转。为此，向工作台提供驱动力，使工件从停止状态加速到期望的转速。在此，工件各自具有固有的惯性矩。因此，即使工作台的驱动力相同，到工件的转速达到期望的范围为止的时间(加速时间)也各不相同。即，惯性矩大的工件的加速时间长，惯性矩小的工件的加速时间短。从作业效率的观点出发，期望的是这种加速时间尽量短，这样能够立即进入测量动作。但是，当加速时间过短时，存在以下可能性：工件的加速变得不充分，变得无法以期望的转速来进行适当的测量。此外，通过强化工作台的驱动力，即使是惯性矩大的工件也能够在短时间内充分地加速。但是，强力的驱动机构在恒速旋转的测量状态下成为不需要的过剩设备，作为测量机整体而言，可能在机构上产生过剩的负担，不符合高精度化。由于这种情况，不对工作台的驱动机构进行超过需要的强化。另外，在对工作台的加速度进行控制的结构中，也期望加速时间尽可能短，但是没有自动判别对于载置于工作台的工件的惯性矩而言适合的加速时间。假如当设定了比对于工件惯性矩而言适合的加速时间短的加速时间时，被施加大的惯性矩的工作台被急剧地加速控制，因此对工作台进行驱动的电动机的动作会出问题。针对前述的加速时间的问题，在以往的圆度测量机中以如下方式应对：配合最大的工件(能够测量的工件中的最大重量或最大直径的工件)的惯性矩，将加速时间设定得足够长。即，在以往的圆度测量器中，通过将加速时间设定得长来确保充分的加速时间，在该充分的加速时间下，即使是惯性矩大的工件，也能够以电动机的动作不出问题的方式达到测量所需的期望的转速。也就是说，相比于作业效率，能够进行可靠的测量更为优先。另一方面，关于在工件正在旋转的状态下对工作台进行制动来使工件减速到停止状态的时间(减速时间)，也存在产生同样的问题的情况。即，当在短时间内进行惯性矩大的工件的制动时，存在机构部分所受的负担增大这样的问题。另外，在进行工作台的角度定位的情况下，当在短时间内进行惯性矩大的工件的制动时，无法进行准确的定位。因此，将减速时间也设定得足够长。这样，在以往的圆度测量机中，将工作台的加减速时间(加速时间和减速时间)设定得足够长，使得即使是惯性矩大的工件也能够不勉强地高精度地进行加速和减速。然而，当如前述那样将加减速时间设定得足够长时，在测量各种工件的大多数情况下，加减速时间被设定为比原本需要的时间长的时间。因此，存在以下问题：测量工件所花费的整体的时间变长，圆度测量机的每单位时间的处理效率下降。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够确保测量的精度并提高测量效率的圆度测量机。本专利技术的圆度测量机的特征在于，具有：基座；工作台，其能够相对于所述基座进行旋转；探针，其对载置于所述工作台的工件的表面进行检测；电动机，其对所述工作台进行旋转驱动；以及控制装置，其对所述电动机的旋转进行控制，其中，所述控制装置具有：启动电流检测部，其能够检测所述电动机的启动电流；以及加减速时间设定部，其根据所述电动机的启动电流来设定所述电动机的加速时间和减速时间中的至少任一个。在本专利技术中，通过启动电流检测部来检测电动机的启动电流。在工作台的启动初期，在电动机中流过比稳定运转时的电流大的启动电流。启动电流与电动机的负荷转矩成正比，电动机的负荷转矩与载置于工作台的工件的惯性矩成正比。即，由启动电流检测部检测的启动电流的大小为与载置于工作台的工件的惯性矩相应的值。在本专利技术中，通过加减速时间设定部来根据电动机的启动电流设定电动机的加速时间和减速时间中的至少任一个。即，由启动电流检测部检测出的启动电流越大，则加减速时间设定部将加速时间或减速时间设定得越长。另一方面，启动电流越小，则加减速时间设定部将加速时间或减速时间设定得越短。关于相对于启动电流的加速时间和减速时间的设定，既可以利用运算式来计算，也可以参照数据表等，既可以是连续性的比例关系，也可以是每个区间的阶梯式的设定等。由此，工件的惯性矩越大，则加速时间或减速时间被设定得越长。或者，工件的惯性矩越小，则加速时间或减速时间被设定得越短。因此，在本专利技术的圆度测量机中，能够将加速时间或减速时间设定为与载置于工作台的工件的惯性矩相应的适当的长度。也就是说，无需将加速时间或减速时间固定为与惯性矩大的工件对应的长时间。因此，能够缩短在探针对工件进行的检测动作的前后所需的用于电动机的加减速的时间。此外，无需改变电动机以固定速度进行旋转的时间，因此能够确保用于高精度地进行测量的测量时间因而，根据本专利技术，能够提供能够确保测量的精度并提高测量效率的圆度测量机。另外，在本专利技术的圆度测量机中，也可以是，所述加减速时间设定部对于所述加速时间和所述减速时间中的至少任一个预先设定初始值，该初始值基于能够测量的所述工件中的最大重量或最大直径的所述工件的惯性矩，并且，检测出的所述启动电流越小，则所述加减速时间设定部将所述加速时间和所述减速时间中的至少任一个重新设定得越短。由此，配合惯性矩大的工件来富有余裕地设定电动机的加速时间的初始值，因此能够使电动机的启动动作稳定。同样地，富有余裕地设定电动机的减速时间，因此能够使电动机的减速动作稳定。附图说明图1是表示基于本专利技术的圆度测量机的一个实施方式的立体图。图2是表示本实施方式的圆度测量机的框图。图3是表示本实施方式的电动机的启动电流的示意性的曲线图。图4是表示本实施方式的加减速时间设定部的加减速时间的设定例的曲线图。图5是表示本实施方式的加减速时间设定部的加减速时间的设定例的表。图6是表示本实施方式的电动机的转速与时间之间的关系的示意性的曲线图。图7是表示本实施方式的工作台和大的工件的立体图。图8是表示本实施方式的工作台和小的工件的立体图。图9是表示本实施方式的电动机的转速与时间之间的关系的示意性的曲线图。具体实施方式〔圆度测量机〕在图1中，圆度测量机1具备：基座10；工作台20，其能够相对于基座10进行旋转；探针30，其对载置于工作台20的工件W的表面进行检测；探针移动机构40，其使探针30移动；以及控制装置50，其用于进行探针移动机构40的动作控制、探针30的检测输出的处理。在基座10设置有对工作台20进行旋转驱动的电动机23。由控制装置50对电动机23进行动作控制。工作台20设置成能够以沿铅直方向配置的旋转轴线L为中心来相对于基座10进行旋转。在工作台20的上表面载置工件W。工件W的中心轴线C配置在工作台20的旋转轴线L的延长线上。电动机23借助减速器等对工作台20进行旋转驱动。在电动机23以规定转速N1进行旋转的期间，工作台20以固定的速度进行旋转。对工作台20设置有读取本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆度测量机，其特征在于，具有：基座；工作台，其能够相对于所述基座进行旋转；探针，其对载置于所述工作台的工件的表面进行检测；电动机，其对所述工作台进行旋转驱动；以及控制装置，其对所述电动机的旋转进行控制，其中，所述控制装置具有：启动电流检测部，其能够检测所述电动机的启动电流；以及加减速时间设定部，其根据所述电动机的启动电流来设定所述电动机的加速时间和减速时间中的至少任一个。

【技术特征摘要】
2016.09.13 JP 2016-1784591.一种圆度测量机，其特征在于，具有：基座；工作台，其能够相对于所述基座进行旋转；探针，其对载置于所述工作台的工件的表面进行检测；电动机，其对所述工作台进行旋转驱动；以及控制装置，其对所述电动机的旋转进行控制，其中，所述控制装置具有：启动电流检测部，其能够检测所述电动机的启动电流；以及加减速时间...

【专利技术属性】
技术研发人员：中山树，大森义幸，
申请(专利权)人：株式会社三丰，
类型：发明
国别省市：日本,JP