一种适用于纳米注塑的机械手治具制造技术

本发明专利技术公开了一种适用于纳米注塑的机械手治具，包括由上而下依次设置的支架固定铝板、支架联动铝板和下固定电木板，支架联动铝板与支架固定铝板之间竖立有导向柱，导向柱外套装有张紧弹簧；支架固定铝板的四侧沿外分别设有手指气缸，支架联动铝板内设有上固定电木板，下固定电木板内设有能上下移动的电木推板，上固定电木板的顶面上安装有能上下移动的，并产生有向上回弹力的弹力补偿吸盘组件，弹力补偿吸盘组件的吸力面朝下设置并伸出贯穿孔外。与现有技术相比，其能完成铝质手机后盖在加热箱上的取走、在注塑模具内注塑前的放置及注塑后的取走，整个操作无需工人亲手接触，并无需工人锤打，工作操作安全性高，工作效率高，大大提高了整体产能。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于纳米注塑的机械手治具
本专利技术涉及纳米注塑领域，特别涉及一种用于铝件在纳米注塑前后夹取的机械手治具。
技术介绍
纳米注塑是将铝件与硬质树脂进行一体化成型的工艺，其广泛应用于手机、电脑等电子产品的外壳。该纳米注塑工艺中，其铝件放置于纳米注塑机内时需先对铝件进行加热，加热后的铝件易膨胀，这样铝件套装于纳米注塑机的公模仁外时较为方便。然而，在纳米注塑工艺中，铝件在纳米注塑机上的取放和铝件加热箱上的取放均是采用人工操作的，因铝件的加热温度为140～150℃，注塑模具为热流道进胶，模仁温度较高，使铝件的取放易造成人工安全隐患，同时，铝件放置在纳米注塑机上后需要用锤子来击打铝件，具有工人的劳动强度较大，工作效率较低，产能低，生产成本高的缺陷。有鉴于此，本专利技术人对上述问题进行了深入研究，本案由此产生。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种适用于纳米注塑的机械手治具，具有降低安全风险，操作安全系数高，工作效率高，劳动强度低，生产成本低，产能高的优点。本专利技术的技术方案是这样的：一种适用于纳米注塑的机械手治具，包括支架固定铝板，处于支架固定铝板下方的支架联动铝板和处于支架联动铝板下方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于纳米注塑的机械手治具，其特征在于：包括支架固定铝板，处于支架固定铝板下方的支架联动铝板和处于支架联动铝板下方与支架联动铝板相叠并拆卸锁固在一起的下固定电木板；其中，上述支架固定铝板、支架联动铝板和下固定电木板均呈方形结构，上述支架固定铝板的顶面上具有与机器人机械手安装连接的连接结构，上述支架联动铝板与上述支架固定铝板之间竖立有导向柱，上述导向柱的上端端部紧配合穿过上述支架固定铝板外，并限固于上述支架固定铝板外，上述导向柱的下端端部与上述支架联动铝板安装配合，且上述导向柱外套装有张紧于上述支架联动铝板和支架固定铝板之间的张紧弹簧；上述支架固定铝板的四侧沿外分别设有能够沿支架固定铝板该侧...

【技术特征摘要】
1.一种适用于纳米注塑的机械手治具，其特征在于：包括支架固定铝板，处于支架固定铝板下方的支架联动铝板和处于支架联动铝板下方与支架联动铝板相叠并拆卸锁固在一起的下固定电木板；其中，上述支架固定铝板、支架联动铝板和下固定电木板均呈方形结构，上述支架固定铝板的顶面上具有与机器人机械手安装连接的连接结构，上述支架联动铝板与上述支架固定铝板之间竖立有导向柱，上述导向柱的上端端部紧配合穿过上述支架固定铝板外，并限固于上述支架固定铝板外，上述导向柱的下端端部与上述支架联动铝板安装配合，且上述导向柱外套装有张紧于上述支架联动铝板和支架固定铝板之间的张紧弹簧；上述支架固定铝板的四侧沿外分别设有能够沿支架固定铝板该侧沿的长度和宽度方向调节安装的手指气缸，上述手指气缸竖立设置，并处于支架联动铝板和下固定电木板外侧；上述支架联动铝板的中心部位处开设有中心腔室，上述中心腔室内设有上固定电木板，上述上固定电木板与上述下固定电木板拆卸安装连接，上述下固定电木板的中心部位处开设有供用于手机后盖加热定位用的定位座伸入于内的安装腔室，上述安装腔室内设有处于上固定电木板下方的，并能上下移出安装腔室外的电木推板，上述电木推板的尺寸大于手机后盖外周沿的尺寸，上述上固定电木板上安装有驱动电木推板上下移动的升降驱动装置，上述电木推板上开设有贯穿电木推板上下两面的贯穿孔，上述上固定电木板的顶面对应于贯穿孔处安装有吸盘定位块，上述吸盘定位块上安装有能上下移动的，并随自身向下移动而产生有向上回弹力的弹力补偿吸盘组件，上述弹力补偿吸盘组件的下端穿过下固定电木板至上述贯穿孔内，且上述弹力补偿吸盘组件的吸力面朝下设置并伸出上述贯穿孔外。2.根据权利要求1所述的一种适用于纳米注塑的机械手治具，其特征在于：上述支架固定铝板呈长方形结构，上述支架固定铝板的顶面中心部位处凸设有与机器人机械手相卡接的安装凸台，上述支架固定铝板位于安装凸台外开设有四个螺丝安装孔，四螺丝安装孔沿安装凸台间隔环绕分布，四螺丝安装孔与安装凸台构成所述的连接结构。3.根据权利要求1或2所述的一种适用于纳米注塑的机械手治具，其特征在于：上述导向柱设置有四根，四导向柱分别位于支架固定铝板的四角处，上述支架固定铝板的四角对应于四导向柱处分别开设有安装通孔，上述支架固定铝板的底面上锁固有安装盘，上述安装盘上延伸有穿出安装通孔外的套筒，上述套筒的顶面叠放有限位筒，上述导向柱的上端端部紧配合穿过套筒外至限位筒内，上述限位筒上横卧有其第一端限固于限位筒的一侧外，第二端穿过导向柱的上端端部外至限位筒的另一侧外的限位螺丝，上述限位螺丝的第二端外螺装有限位于限位筒外的固定螺母；上述支架联动铝板的顶面四角位于四导向柱处分别锁固有定位筒，上述导向柱的下端端部紧配合穿过上述定位筒至上述支架联动铝板内，上述张紧弹簧张紧于安装盘与定位筒之间。4.根据权利要求1所述的一种适用于纳米注塑的机械手治具，其特征在于：上述支架固定铝板的底面四侧下方分别设有安装块，四手指气缸一一对应处于四安装块的下方，且处于支架固定铝板前后两侧的安装块均为沿支架固定铝板前后方向延伸的第一安装板条，处于支架固定铝板左右两侧的安装块均为沿支架固定铝板左右方向延伸的第二安装板条，上述第一安装板条和第二安装板条上均开设有两条沿安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凤争，王明乙，干福龙，
申请(专利权)人：福建省石狮市通达电器有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35