【技术实现步骤摘要】
新型无线遥控机器人控制系统
本专利技术涉及现代电子
，具体涉及一种新型无线遥控机器人控制系统。
技术介绍
移动机器人作为机器人学的一个重要组成部分，是机器人科学的研究热点之一，在世界各国越来越受到重视。
技术实现思路
本专利技术旨在针对上述问题，提出一种新型无线遥控机器人控制系统。本专利技术的技术方案在于：一种新型无线遥控机器人控制系统，包括操作器、无线通信模块、主控模块、复位模块、电流保护模块、电压保护模块、直流电机驱动模块、云台舵机控制模块、摩擦轮电机控制模块以及电源模块，所述的无线通信模块、复位模块、电流保护模块、电压保护模块、直流电机驱动模块、云台舵机控制模块、摩擦轮电机控制模块均分别与主控模块连接，所述的电源模块与主控模块、直流电机驱动模块、云台舵机控制模块、摩擦轮电机控制模块连接，所述的操作器与无线通信模块连接。所述的主控模块为STM32F405控制器。所述的电源模块为24V锂电池，摩擦轮电机为12V，云台舵机5V，单片机电压为3.3V；所述的电源模块还包括DC-DC转压模块以及稳压芯片。所述的稳压芯片的型号为AS1117。所述的直流电机驱动模块的型号为IR4426。本专利技术的技术效果在于：本专利技术介绍了一种基于STM32F405的无线遥控机器人，阐述了系统硬件模块设计和软件设计。机器人具有强的图像收集、数据预处理、无线传输和多任务处理能力，机器人具有丰富的接口和很高的可扩展性，在特殊用途时，可添置相应功能的传感器或外围设备。具体实施方式一种新型无线遥控机器人控制系统，包括操作器、无线通信模块、主控模块、复位模块、电流保护模块、电压保护模...
【技术保护点】
一种新型无线遥控机器人控制系统，其特征在于：包括操作器、无线通信模块、主控模块、复位模块、电流保护模块、电压保护模块、直流电机驱动模块、云台舵机控制模块、摩擦轮电机控制模块以及电源模块，所述的无线通信模块、复位模块、电流保护模块、电压保护模块、直流电机驱动模块、云台舵机控制模块、摩擦轮电机控制模块均分别与主控模块连接，所述的电源模块与主控模块、直流电机驱动模块、云台舵机控制模块、摩擦轮电机控制模块连接，所述的操作器与无线通信模块连接。
【技术特征摘要】
1.一种新型无线遥控机器人控制系统，其特征在于：包括操作器、无线通信模块、主控模块、复位模块、电流保护模块、电压保护模块、直流电机驱动模块、云台舵机控制模块、摩擦轮电机控制模块以及电源模块，所述的无线通信模块、复位模块、电流保护模块、电压保护模块、直流电机驱动模块、云台舵机控制模块、摩擦轮电机控制模块均分别与主控模块连接，所述的电源模块与主控模块、直流电机驱动模块、云台舵机控制模块、摩擦轮电机控制模块连接，所述的操作器与无线通信模块连接。2.根据权利要求1所述的新型无线遥控...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝青，
申请(专利权)人：陕西玉航电子有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61
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