机器人的控制方法、系统、可读存储介质及智能设备技术方案

本发明专利技术涉及一种机器人的控制方法、系统、可读存储介质及智能设备，所述方法包括：当接收到一启动信号时，获取当前时间下以所述机器人为圆心的预设范围内的光照强度值，根据所述光照强度值在一预设光强参数表中查找确定与所述光照强度值相对应的光照等级；在一预存动作数据库中查找确认与光照等级相对应的动作类型，其中预存动作数据库包括多个不同的光照等级、与光照等级一一对应的动作类型以及与每个动作类型所对应的预存动作信息；获取与动作类型相对应的预存动作信息，根据预存动作信息进行动作展示。本发明专利技术的机器人可根据周围环境的光线亮度值执行与当前光线环境相匹配的动作，提升了智能化程度，提高了机器人的趣味性。

The control method, system, readable storage medium and intelligent equipment of the robot

The control method, the invention relates to a robot system and readable storage medium and smart devices, the method comprises: when receiving a start signal, get the current time with the robot as the center within the preset range of light intensity value according to the light intensity value in a preset intensity the parameters of table lookup to determine with the light intensity value corresponding to the light level; save search action database is recognized and light level corresponding to the type of action in a pre stored, which includes the action database corresponding to a plurality of different light levels, and light levels corresponding to the type of action and with each action type of stored action information; acquiring and action type corresponding to the stored information, according to the stored information display action action. The robot of the invention can execute the action matching with the current light environment according to the brightness value of the surrounding environment, which improves the intelligence degree and improves the interest of robot.

【技术实现步骤摘要】
机器人的控制方法、系统、可读存储介质及智能设备
本专利技术涉及机器人控制
，特别涉及一种机器人的控制方法、系统、可读存储介质及智能设备。
技术介绍
近年来，随着移动通信、计算机以及互联网技术的不断发展，计算机设备的微型化时代已经正式来临。众所周知的，由于计算机软件的高度集成化以及强大的处理能力，能够使得较小的智能装置具有强大的处理能力。例如在机器人领域，由于计算机具有强大的处理能力，使得小型陪护机器人成为可能。陪护机器人在实际应用中通过语音或其他能够与用户进行交流的交互型智能设备与用户进行智能互动交流，为人们的日常生活带来了极大的便利，已经逐渐成为了人们日常生活中不可或缺的一个重要朋友。然而，现有的智能陪护机器人的智能化程度仍有待提高，在实际应用中，现有的陪护机器人一般只能单纯地进行舞蹈动作的表演，而无法结合周围环境的因素(例如光线强度)来对应调整舞蹈表演的类型，智能化程度以及实际趣味性都较低。
技术实现思路
基于此，本专利技术的目的在于提出一种在实际应用中能够根据周围环境的光线亮度值执行与当前光线环境相匹配的舞蹈动作的机器人的控制方法、系统、可读存储介质及智能设备，以提高机器人的实际趣味性，满足实际应用需求。本专利技术提出一种机器人的控制方法，其中，所述方法包括如下步骤：当接收到一启动信号时，获取当前时间下以所述机器人为圆心的预设范围内的光照强度值，根据所述光照强度值在一预设光强参数表中查找确定与所述光照强度值相对应的光照等级，其中所述预设光强参数表为一所述光照强度值与所述光照等级的映射表；在一预存动作数据库中查找确认与所述光照等级相对应的动作类型，其中所述预存动作数据库包括多个不同的所述光照等级、与所述光照等级一一对应的所述动作类型以及与每个所述动作类型所对应的预存动作信息；获取与所述动作类型相对应的所述预存动作信息，根据所述预存动作信息进行动作展示。本专利技术提出的机器人的控制方法，首先获取当前环境下的光照强度值，然后根据该光照强度值在预设光强参数表中查找确认对应的光照等级，再在预存动作数据库中根据光照等级查找对应的动作类型之后，获取该动作类型下的预存动作信息并进行对应的动作展示。本专利技术的机器人可根据周围环境的光线亮度值执行与当前光线环境相匹配的动作，提升了智能化程度，提高了机器人的趣味性。所述机器人的控制方法，其中，所述预存动作信息包括所述机器人的各关节点的多个运动轨迹点坐标以及与每所述运动轨迹点坐标相对应的预设动作时间，所述获取与所述动作类型相对应的所述预存动作信息，根据所述预存动作信息进行动作展示的步骤包括：获取与所述动作类型相对应的所述机器人的各关节点的多个运动轨迹点坐标以及与每所述运动轨迹点坐标相对应的所述预设动作时间；根据所述机器人的各关节点的多个运动轨迹点坐标以及对应的所述预设动作时间控制所述机器人进行所述动作展示。该设置使得机器人可以形成一连贯的动作以最终实现舞蹈表演所述机器人的控制方法，其中，所述机器人上还设有一摄像机，所述摄像机用于摄录获取所述机器人在进行所述动作展示时用户对应的反馈动作信息，所述反馈动作信息包括所述用户的各关节点的多个运动轨迹点坐标以及对应的当前摄录时间，获取所述反馈动作信息的步骤包括：当开始进行所述动作展示时，对所述用户的各关节点的多个运动轨迹点坐标进行摄录并同时记录对应的所述当前摄录时间，其中所述当前摄录时间与所述预设动作时间一一对应；当完成所述动作展示时，停止摄录并同时存储所述用户的各关节点的多个运动轨迹点坐标以及对应的所述当前摄录时间以得到所述反馈动作信息。该机器人可以摄录获取使用者的相关舞蹈动作并对应判断动作是否标准进而进行打分操作。所述机器人的控制方法，其中，所述方法还包括：分别将所述当前摄录时间下的所述用户的各关节点的多个运动轨迹点坐标与所述预设动作时间下的所述机器人的各关节点的多个运动轨迹点坐标进行吻合度比较以得到一吻合度值；根据所述吻合度值在一预设评分表中查找确认与所述吻合度值相对应的评分值，所述预设评分表包括多个所述吻合度值以及对应的所述评分值。该设置可以判断使用者的舞蹈动作是否标准，提升了智能化程度，提高了机器人的趣味性。所述机器人的控制方法，其中，所述机器人上还设有一预存音乐数据库，所述预存音乐数据库包括多个不同的所述光照等级、与所述光照等级一一对应的音乐类型以及与每个所述音乐类型对应的预存歌曲，所述方法还包括：在所述预存音乐数据库中查找确认与所述光照等级相对应的所述音乐类型；获取与所述音乐类型相对应的所述预存歌曲并在进行所述动作展示的同时播放对应的所述预存歌曲。该设置可以增强舞蹈时的整体氛围，且由于播放的音乐类型与舞蹈动作的类型相同，提高了机器人的整体表现效果。所述机器人的控制方法，其中，所述方法还包括：当检测到所述光照强度值为最低光照强度值时，则对应生成一休眠信号指令并根据所述休眠信号指令控制所述机器人进入休眠模式。本专利技术提出一种机器人的控制系统，其中，包括：光强获取模块，用于当接收到一启动信号时，获取当前时间下以所述机器人为圆心的预设范围内的光照强度值，根据所述光照强度值在一预设光强参数表中查找确定与所述光照强度值相对应的光照等级，其中所述预设光强参数表为一所述光照强度值与所述光照等级的映射表；类型确认模块，用于在一预存动作数据库中查找确认与所述光照等级相对应的动作类型，其中所述预存动作数据库包括多个不同的所述光照等级、与所述光照等级一一对应的所述动作类型以及与每个所述动作类型所对应的预存动作信息；动作展示模块，用于获取与所述动作类型相对应的所述预存动作信息，根据所述预存动作信息进行动作展示。所述机器人的控制系统，其中，所述系统还包括一音乐播放模块，所述音乐播放模块用于：在所述预存音乐数据库中查找确认与所述光照等级相对应的所述音乐类型；获取与所述音乐类型相对应的所述预存歌曲并在进行所述动作展示的同时播放对应的所述预存歌曲。本专利技术还提出一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如上所述的机器人的控制方法。本专利技术还提出一种智能设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现如上所述的机器人的控制方法。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明图1为本专利技术第一实施例中的机器人的控制方法的流程图；图2为本专利技术第二实施例中的机器人的控制方法的流程图；图3为本专利技术第三实施例中的机器人的控制系统的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的首选实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1，对于本专利技术第一实施例中的机器人的控制方法，其中，所述方法包括如下步骤：S1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：当接收到一启动信号时，获取当前时间下以所述机器人为圆心的预设范围内的光照强度值，根据所述光照强度值在一预设光强参数表中查找确定与所述光照强度值相对应的光照等级，其中所述预设光强参数表为一所述光照强度值与所述光照等级的映射表；在一预存动作数据库中查找确认与所述光照等级相对应的动作类型，其中所述预存动作数据库包括多个不同的所述光照等级、与所述光照等级一一对应的所述动作类型以及与每个所述动作类型所对应的预存动作信息；获取与所述动作类型相对应的所述预存动作信息，根据所述预存动作信息进行动作展示。

【技术特征摘要】
1.一种机器人的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：当接收到一启动信号时，获取当前时间下以所述机器人为圆心的预设范围内的光照强度值，根据所述光照强度值在一预设光强参数表中查找确定与所述光照强度值相对应的光照等级，其中所述预设光强参数表为一所述光照强度值与所述光照等级的映射表；在一预存动作数据库中查找确认与所述光照等级相对应的动作类型，其中所述预存动作数据库包括多个不同的所述光照等级、与所述光照等级一一对应的所述动作类型以及与每个所述动作类型所对应的预存动作信息；获取与所述动作类型相对应的所述预存动作信息，根据所述预存动作信息进行动作展示。2.根据权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于，所述预存动作信息包括所述机器人的各关节点的多个运动轨迹点坐标以及与每所述运动轨迹点坐标相对应的预设动作时间，所述获取与所述动作类型相对应的所述预存动作信息，根据所述预存动作信息进行动作展示的步骤包括：获取与所述动作类型相对应的所述机器人的各关节点的多个运动轨迹点坐标以及与每个所述运动轨迹点坐标相对应的所述预设动作时间；根据所述机器人的各关节点的多个运动轨迹点坐标以及对应的所述预设动作时间，控制所述机器人进行所述动作展示。3.根据权利要求2所述的机器人的控制方法，所述机器人上还设有一摄像机，其特征在于，所述摄像机用于摄录获取所述机器人在进行所述动作展示时用户对应的反馈动作信息，所述反馈动作信息包括所述用户的各关节点的多个运动轨迹点坐标以及对应的当前摄录时间，获取所述反馈动作信息的步骤包括：当开始进行所述动作展示时，对所述用户的各关节点的多个运动轨迹点坐标进行摄录并同时记录对应的所述当前摄录时间，其中所述当前摄录时间与所述预设动作时间一一对应；当完成所述动作展示时，停止摄录并同时存储所述用户的各关节点的多个运动轨迹点坐标以及对应的所述当前摄录时间以得到所述反馈动作信息。4.根据权利要求3所述的机器人的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：分别将所述当前摄录时间下的所述用户的各关节点的多个运动轨迹点坐标与所述预设动作时间下的所述机器人的各关节点的多个运动轨迹点坐标进行吻合度比较以得到一吻合度值；根据所述吻合度值在一...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁钦灿，
申请(专利权)人：深圳市艾特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44