一种便携且全方位的机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种便携且全方位的机械手，本机械手适用于不同方位角度的机械相关器件。所述底座的下侧设置有万向轮，能够拖拉、搬运方便了机械手的多场地使用，所述丝杆和液压气缸装置可以不通过升降固定座来进行上下运动，在使用过程中使得机械手更灵活运动；所述控制箱内设置有发动机和气缸装置能够实现机械手的三百六十度翻转和夹持器件伸缩性能，能够将夹持加工好的器件，三百六十度翻转后，放入输送带中进行下一道工序传送，该机械手采用滑槽杠杆式结构，能够使得手抓开闭角度大，动作灵活，使用起来操作方便快捷，实用性很高。

【技术实现步骤摘要】
一种便携且全方位的机械手
本专利技术涉及一种机械手，具体是一种便携且全方位的机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但是机械手也因其不易搬运和方位角度不容易拿捏而令人头疼。因此，本领域技术人员提供了一种便携且全方位的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种便携且全方位的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种便携且全方位的机械手，包括底座、控制箱和机械手；所述底座的下侧通过铰接设置有万向轮，所述底座的顶布设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块和液压气缸，所述底座的上侧设置有垂直向上的丝杆，所述液压气缸和丝杆通过滑动固定座连接；所述丝杆的两侧设置有滑杆，所述丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便携且全方位的机械手，包括底座、控制箱和机械手；其特征在于，；所述底座的下侧通过铰接设置有万向轮，所述底座的顶布设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块和液压气缸，所述底座的上侧设置有垂直向上的丝杆，所述液压气缸和丝杆通过滑动固定座连接；所述丝杆的两侧设置有滑杆，所述丝杆和滑杆与升降固定座通过螺孔连接，所述升降固定座的右侧无缝衔接有控制箱，所述控制箱的内部设置有内壳箱，所述内壳箱内部设置有发动机，所述发动机上连接有主齿轮，主齿轮和缝连接主齿圈，所述主齿圈连接在转动柱的一端，所述转动柱内设置有气缸装置，所述转动柱的另一端设置有夹板，所述夹板内设置有机架，所述机架上设置有滚动轴，所述滚动轴上设置有连接...

【技术特征摘要】
1.一种便携且全方位的机械手，包括底座、控制箱和机械手；其特征在于，；所述底座的下侧通过铰接设置有万向轮，所述底座的顶布设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块和液压气缸，所述底座的上侧设置有垂直向上的丝杆，所述液压气缸和丝杆通过滑动固定座连接；所述丝杆的两侧设置有滑杆，所述丝杆和滑杆与升降固定座通过螺孔连接，所述升降固定座的右侧无缝衔接有控制箱，所述控制箱的内部设置有内壳箱，所述内壳箱内部设置有发动机，所述发动机上连接有主齿轮，主齿轮和缝连接主齿圈，所述主齿圈连接在转动柱的一端，所述转动柱内设置有气缸装置，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈燕洁，
申请(专利权)人：无锡百禾工业机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32