转运器和机械手的连接结构和车门焊接总成输送系统技术方案

本公开涉及一种转运器和机械手的连接结构和车门焊接总成输送系统，所述连接结构包括用于设置在转运器上的第一锁紧结构以及用于设置在机械手上并能够与所述第一锁紧结构可脱离地连接的第二锁紧结构。通过在转运器上设置第一锁紧结构，在机械手上设置第二锁紧结构，由此在需要将被转运件从转运器上转运至机械手的情况下，通过将第一锁紧结构和第二锁紧结构连接而使得转运器和机械手实现对接，从而将转运器上的被转运件直接移送至机械手的准确的安装位置上，之后在分离第一锁紧结构和第二锁紧结构，从而方便且快速地实现被转运件至机械手的安装，由此提高了被转运件的装配效率和装配精度。

【技术实现步骤摘要】
转运器和机械手的连接结构和车门焊接总成输送系统
本公开涉及车辆焊接总成输送系统
，具体地，涉及一种转运器和机械手的连接结构和车门焊接总成输送系统。
技术介绍
在车辆焊接总成输送系统中对于车门焊接总成通过利用转运器具转运至车门装配工位，之后用人力将转运器具内的车门搬运到预先移动至转运器具附近的助力机械臂上，由此通过助力机械臂完成车门的安装作业。长期采用这种焊装方式进行车门安装作业时，会造成车门装配人员过度疲劳而导致引起影响车门装配效率以及装配精度的问题。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种提高被转运件的装配效率和装配精度的转运器和机械手的连接结构以及包括该连接结构的车门焊接总成输送系统。为了实现上述目的，根据本公开的一个方面，提供一种转运器和机械手的连接结构，所述连接结构包括用于设置在转运器上的第一锁紧结构以及用于设置在机械手上并能够与所述第一锁紧结构可脱离地连接的第二锁紧结构。可选地，所述第一锁紧结构和第二锁紧结构可解脱地卡接配合。可选地，所述第一锁紧结构包括第一锁紧本体和形成在该第一锁紧本体上端的第一卡止槽，所述第二锁紧结构包括第二锁紧本体和从该第二锁紧本体的端部朝向一侧延伸并本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转运器和机械手的连接结构，其特征在于，所述连接结构包括用于设置在转运器(1)上的第一锁紧结构(3)以及用于设置在机械手(2)上并能够与所述第一锁紧结构(3)可脱离地连接的第二锁紧结构(4)。

【技术特征摘要】
1.一种转运器和机械手的连接结构，其特征在于，所述连接结构包括用于设置在转运器(1)上的第一锁紧结构(3)以及用于设置在机械手(2)上并能够与所述第一锁紧结构(3)可脱离地连接的第二锁紧结构(4)。2.根据权利要求1所述的连接结构，其特征在于，所述第一锁紧结构(3)和第二锁紧结构(4)可解脱地卡接配合。3.根据权利要求1所述的连接结构，其特征在于，所述第一锁紧结构(3)包括第一锁紧本体(31)和形成在该第一锁紧本体(31)上端的第一卡止槽(32)，所述第二锁紧结构(4)包括第二锁紧本体(41)和从该第二锁紧本体(41)的端部朝向一侧延伸并用于卡止到所述第一卡止槽(32)内的第一卡止钩部(42)。4.根据权利要求3所述的连接结构，其特征在于，所述第一锁紧结构(3)包括形成在所述第一锁紧本体(31)的下端的第二卡止槽(33)，所述第二锁紧结构(4)包括驱动件(44)和第二卡止钩部(43)，该第二卡止钩部(43)可活动地连接于所述第二锁紧本体(41)的所述端部，并通过所述驱动件(44)的驱动而能够卡止到所述第二卡止槽(33)内。5.根据权利要求4所述的连接结构，其特征在于，所述第二卡止钩部(43)可枢转地连接于所述第二锁紧本体(41)的所述端部。6.根据权利要求5所述的连接结构，其特征在于，所述第二卡止钩部(43)形成为U字形体且一端(431)通过转动轴(45)可转动地连接于所述第二锁紧本体(41)的所述端部，另一端(432)能够通过所述驱动件(44)的驱动而能够卡止到所述第二卡止槽(33)内。7.根据权利要求4-6中任一项所述的连接结构，其特征在于，所述第二锁紧本体(41)上形成有用于容纳所述驱动件(44)的容纳腔(412)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张双杰，
申请(专利权)人：宝沃汽车中国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11