机加工机器人专用棒料夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机加工机器人专用棒料夹持机构，包括基座，基座的上端面设置有凹槽，基座上设置有下压块，下压块的顶部与气缸连接，气缸控制下压块上下移动，下压块的底部固定设置有下压板，下压板转动设置在下压块的底部，凹槽的第一斜面、第二斜面上设置有连接杆，连接杆上的端部转动设置有支撑板，连接杆的端部固定设置有两个限位板，其中一个限位板位于转轴的上方，另一个限位板位于转轴的下方，支撑板能在两个限位板之间绕转轴来回转动。本实用新型专利技术将支撑板以及下压板分别与凹槽、下压块转动连接，使得支撑板更为灵活的贴合圆柱状棒料；限位板使得支撑板在不贴合圆柱状棒料时，支撑板不会转至朝下位置，便于下次夹持圆柱状棒料。

Special rod holding mechanism for machining robot

【技术实现步骤摘要】
机加工机器人专用棒料夹持机构
本技术涉及机械夹具
，尤其涉及一种机加工机器人专用棒料夹持机构。
技术介绍
在对圆柱状棒料进行切削时，需要棒料进行夹持。在2016.03.02公布、公布号为CN105364560A的中国专利技术专利申请中，公开了一种机械夹具
，尤其涉及一种圆柱夹持装置。通过基座、基座顶面设置的“V”形槽；所述“V”形槽两侧的基座上均设置有螺杆；所述螺杆之间设置有可升降的下压件，该下压件两侧均设置有套设在螺杆上的支撑块；所述螺杆上设置有对支撑块限位的限位装置；使一种圆柱夹持装置夹持圆柱类零件牢固。该种圆柱夹持装置夹持的无法根据不同直径的圆柱状棒料进行灵活的贴合，在切削过程中，会存在晃动。
技术实现思路
为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种能较好的夹持住圆柱状棒料、在切削时不易晃动的机加工机器人专用棒料夹持机构。为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种机加工机器人专用棒料夹持机构，包括基座，所述基座的上端面设置有凹槽，所述凹槽呈倒等腰梯形状，所述凹槽具有第一斜面、第二斜面、水平面，所述第一斜面、第二斜面设置在水平面的两端，所述基座上设置有下压块，所述下压块的顶部与气缸连接，所述气缸控制下压块上下移动，所述下压块的底部固定设置有下压板，所述第一斜面、第二斜面上设置有连接杆，所述连接杆上的端部设置有支撑板，所述连接杆的端部设置有转轴，所述支撑板的底部套设在转轴上且能与所述转轴发生相对转动，所述连接杆的端部固定设置有两个限位板，其中一个所述限位板位于转轴的上方，另一个所述限位板位于转轴的下方，所述支撑板能在两个限位板之间绕转轴来回转动，所述下压板转动设置在下压块的底部。本技术机加工机器人专用棒料夹持机构的有益效果是：将支撑板、下压板分别与凹槽、下压块转动连接，使得支撑板、下压板更为灵活的贴合圆柱状棒料的外圆周，使其能适应不同直径的圆柱状棒料；限位板使得支撑板在不贴合圆柱状棒料时，支撑板不会转至朝下位置或朝上位置，便于下次夹持圆柱状棒料。作为本技术的进一步改进是，所述限位板的外部与连接杆的端部设置有三角形状的加强筋。限位板处增加加强筋，保证了限位板的支撑强度。作为本技术的进一步改进是，所述连接杆采用伸缩杆，所述伸缩杆具有第一连杆、第二连杆、螺钉，所述第一连杆套设在第二连杆上，所述第一连杆与第二连杆通过至少两个螺钉锁紧，所述第一连杆上开设有至少两道数量与螺钉数量一致且与螺钉对应的锁紧滑槽，所述螺钉在锁紧滑槽的位置能移动。采用伸缩杆作为连接杆，可以适用于不同直径的棒料，当对直径较大的棒料进行夹持时，可以旋松螺钉，缩短连接杆，再锁紧螺钉；当对直径较小的棒料进行夹持时，可以旋松螺钉后，伸长连接杆再锁紧螺钉。优选地，所述支撑板的上表面设置有缓冲海绵，所述缓冲海绵粘结在支撑板的上表面；或/和所述下压板的上表面设置有缓冲海绵，所述缓冲海绵粘结在下压板的上表面。缓冲海绵起到缓冲作用，此外，还使其更贴合不同直径的棒料的外表面。优选地，所述下压板、支撑板均呈弧形。使其更为贴合圆棒。优选地，所述基座上设置有导向柱，所述下压块上设置有供导向柱通过的导向通孔。保证下压块上下移动的平稳性。附图说明图1为本实施例的结构示意图；图2为图1中A处的局部放大图；图3为本实施例中支撑板的结构示意图。图中：1-基座；2-凹槽；21-第一斜面；22-第二斜面；23-水平面；3-下压块；4-气缸；5-连接杆；51-第一连杆；52-第二连杆；53–螺钉；54-锁紧滑槽；6-下压板；7-支撑板；8-转轴；9-限位板；10-加强筋；11-导向柱；12-缓冲海绵。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参见附图1-3所示，本实施例的一种机加工机器人专用棒料夹持机构，用以夹持直径为5-5mm，重量不高于2.5kg的棒料，包括基座1，基座1的上端面设置有凹槽2，凹槽2呈倒等腰梯形状，凹槽2具有第一斜面21、第二斜面22、水平面23，第一斜面21、第二斜面22设置在水平面23的两端，基座1上设置有下压块3，下压块3的顶部与气缸4连接，气缸4控制下压块3上下移动，下压块3的底部固定设置有呈弧形的下压板6，第一斜面21、第二斜面22上设置有连接杆5，连接杆5上的端部设置有呈弧形的支撑板7，支撑板7的上表面设置有缓冲海绵12，缓冲海绵12粘结在支撑板7的上表面；或/和下压板6的上表面设置有缓冲海绵12，缓冲海绵12粘结在下压板6的上表面。连接杆5的端部设置有转轴8，支撑板7的底部套设在转轴8上且能与转轴8发生相对转动，连接杆5的端部固定设置有两个限位板9，其中一个限位板9位于转轴8的上方，另一个限位板9位于转轴8的下方，支撑板7能在两个限位板9之间绕转轴8来回转动，下压板6转动设置在下压块3的底部。限位板9的外部与连接杆5的端部设置有三角形状的加强筋10。连接杆5采用伸缩杆，伸缩杆具有第一连杆51、第二连杆52、螺钉53，第一连杆51套设在第二连杆52上，第一连杆51与第二连杆52通过至少两个螺钉53锁紧，第一连杆51上开设有至少两道数量与螺钉53数量一致且与螺钉53对应的锁紧滑槽54，螺钉53在锁紧滑槽54的位置能移动。基座1上设置有导向柱11，下压块3上设置有供导向柱11通过的导向通孔。以上实施方式只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本技术的内容并加以实施，并不能以此限制本技术的保护范围，凡根据本技术精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机加工机器人专用棒料夹持机构，包括基座(1)，所述基座(1)的上端面设置有凹槽(2)，所述凹槽(2)呈倒等腰梯形状，所述凹槽(2)具有第一斜面(21)、第二斜面(22)、水平面(23)，所述第一斜面(21)、第二斜面(22)设置在水平面(23)的两端，所述基座(1)上设置有下压块(3)，所述下压块(3)的顶部与气缸(4)连接，所述气缸(4)控制下压块(3)上下移动，所述下压块(3)的底部固定设置有下压板(6)，其特征在于：所述下压板(6)转动设置在下压块(3)的底部，所述第一斜面(21)、第二斜面(22)上设置有连接杆(5)，所述连接杆(5)上的端部设置有支撑板(7)，所述连接杆(5)的端部设置有转轴(8)，所述支撑板(7)的底部套设在转轴(8)上且能与所述转轴(8)发生相对转动，所述连接杆(5)的端部固定设置有两个限位板(9)，其中一个所述限位板(9)位于转轴(8)的上方，另一个所述限位板(9)位于转轴(8)的下方，所述支撑板(7)能在两个限位板(9)之间绕转轴(8)来回转动。

【技术特征摘要】
1.一种机加工机器人专用棒料夹持机构，包括基座(1)，所述基座(1)的上端面设置有凹槽(2)，所述凹槽(2)呈倒等腰梯形状，所述凹槽(2)具有第一斜面(21)、第二斜面(22)、水平面(23)，所述第一斜面(21)、第二斜面(22)设置在水平面(23)的两端，所述基座(1)上设置有下压块(3)，所述下压块(3)的顶部与气缸(4)连接，所述气缸(4)控制下压块(3)上下移动，所述下压块(3)的底部固定设置有下压板(6)，其特征在于：所述下压板(6)转动设置在下压块(3)的底部，所述第一斜面(21)、第二斜面(22)上设置有连接杆(5)，所述连接杆(5)上的端部设置有支撑板(7)，所述连接杆(5)的端部设置有转轴(8)，所述支撑板(7)的底部套设在转轴(8)上且能与所述转轴(8)发生相对转动，所述连接杆(5)的端部固定设置有两个限位板(9)，其中一个所述限位板(9)位于转轴(8)的上方，另一个所述限位板(9)位于转轴(8)的下方，所述支撑板(7)能在两个限位板(9)之间绕转轴(8)来回转动。2.根据权利要求1所述的机加工机器人专用棒料夹持机构，其特征在于：所述限位板(9)的外部与连接杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：娄阁，崔学磊，
申请(专利权)人：苏州洛科维智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32