一种机器人自动断电保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人自动断电保护装置，包括装置本体，所述装置本体由弹簧伸缩软管，设置在弹簧伸缩软管一侧的上顶板和下顶板构成，所述下顶板的内部设有电池，所述上顶板的顶部设有关节减震器，且所述关节减震器嵌入设置在上顶板中，并与电池电性连接，该种机器人自动断电保护装置，在机器人的关节部位设置了TSL‑260红外测距传感器，可以通过红外线提前测探到较远距离的人和物，同时将信号反馈到DSPS数字信息处理芯片，DSPS数字信息处理芯片通过提前设定好的安全距离，一旦超过就会自动报警，同时自动断电，不但起到提前预示的作用，同时还能够极大的保证人体免受机器人静电的危害。

A kind of automatic power cut protection device for robot

The utility model discloses a robot automatic power-off protection device, which comprises a device body, wherein the device body comprises a spring hose, which is arranged in a spring hose on one side of the roof and the roof, the roof is provided with internal battery, the top of the roof on a joint shock absorber, and the the embedded joint shock absorber is arranged on the upper roof, and electrically connected with the battery, automatic power-off protection device of the robot, the TSL 260 infrared distance measuring sensor is arranged at the joint part of the robot, can advance through the infrared probe to the distant people and things, and the feedback signal to the DSPS digital signal processing chip. DSPS digital signal processing chip through the safe distance set ahead of time, more than once will automatically alarm, and automatic power-off, not only plays the role of early prediction, At the same time, it can also greatly guarantee the human body from the harm of the static electricity of the robot.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动断电保护装置
本技术涉及保护装置
，具体为一种机器人自动断电保护装置。
技术介绍
随着现代经济科技的飞速发展，机器人在生活领略出现的越来越多，可以帮助人们完成很多机械性的动作，但是由于机器人属于电子产品，儿童在触摸玩耍的时候可能发生一定的危险，针对这种情况而研发的一种可以自动断电，免受伤害的装置。但现有的机器人自动断电保护装置，只能在触摸到机器人之后才会自动断电，没有提前探测的装置，不能在触摸前就自动断电，同时没有报警装置可以提醒，与此同时，现在的机器人关节减震设备不是很完善。所以，如何设计一种机器人自动断电保护装置，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人自动断电保护装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人自动断电保护装置，包括装置本体，所述装置本体由弹簧伸缩软管，设置在弹簧伸缩软管一侧的上顶板和下顶板构成，所述下顶板的内部设有电池，所述上顶板的顶部设有关节减震器，且所述关节减震器嵌入设置在上顶板中，并与电池电性连接，所述上顶板和下顶板的一侧分别设有固定板，所述固定板与上顶板通过设置在上顶板一侧的活动轴活动连接，所述下顶板的一侧设有TSL-260红外测距传感器，且所述TSL-260红外测距传感器嵌入设置在下顶板中，并与电池电性连接，所述下顶板的内部设有DSPS数字信息处理芯片，所述DSPS数字信息处理芯片与TSL-260红外测距传感器信号连接，所述DSPS数字信息处理芯片与电池电性连接，所述下顶板的一侧设有报警器，且所述报警器嵌入设置在下顶板中，并与DSPS数字信息处理芯片信号连接，所述电池的一侧设有自动断电开关，且所述自动断电开关与电池呈水平设置，并与电池电性连接。进一步的，所述下顶板的内部设有防静电网，且所述防静电网与下顶板的内壁紧密贴合固定。进一步的，所述固定板的外表面设有固定孔，且所述固定孔贯穿设置在固定板中。进一步的，所述弹簧伸缩软管的一侧设有对称的固定条，所述固定条与弹簧伸缩软管通过螺丝固定连接。进一步的，所述电池的顶部设有固定块。进一步的，所述固定块与电池平行设置，并与下顶板的内壁焊接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种机器人自动断电保护装置，在机器人的关节部位设置了TSL-260红外测距传感器，可以通过红外线提前测探到较远距离的人和物，同时将信号反馈到DSPS数字信息处理芯片，DSPS数字信息处理芯片通过提前设定好的安全距离，一旦超过就会自动报警，同时自动断电，不但起到提前预示的作用，同时还能够极大的保证人体免受机器人静电的危害，与此同时，在机器人的关节增加了关节减震器，可以防止机器人在移动的时候对部分电子元件造成一定的影响。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术下顶板的局部剖视图；图3是本技术的工作流程图；图中：1-装置本体；2-固定板；3-固定孔；4-关节减震器；5-上顶板；6-固定条；7-弹簧伸缩软管；8-TSL-260红外测距传感器；9-下顶板；10-活动轴；11-防静电网；12-DSPS数字信息处理芯片；13-自动断电开关；14-电池；15-报警器；16-固定块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种机器人自动断电保护装置，包括装置本体1，所述装置本体1由弹簧伸缩软管7，设置在弹簧伸缩软管7一侧的上顶板5和下顶板9构成，所述下顶板9的内部设有电池14，所述上顶板5的顶部设有关节减震器4，且所述关节减震器4嵌入设置在上顶板5中，并与电池14电性连接，所述上顶板5和下顶板9的一侧分别设有固定板2，所述固定板2与上顶板5通过设置在上顶板5一侧的活动轴10活动连接，所述下顶板9的一侧设有TSL-260红外测距传感器8，且所述TSL-260红外测距传感器8嵌入设置在下顶板9中，并与电池14电性连接，所述下顶板9的内部设有DSPS数字信息处理芯片12，所述DSPS数字信息处理芯片12与TSL-260红外测距传感器8信号连接，所述DSPS数字信息处理芯片12与电池14电性连接，所述下顶板9的一侧设有报警器15，且所述报警器15嵌入设置在下顶板9中，并与DSPS数字信息处理芯片12信号连接，所述电池14的一侧设有自动断电开关13，且所述自动断电开关13与电池14呈水平设置，并与电池14电性连接。更具体而言，所述下顶板9的内部设有防静电网11，且所述防静电网11与下顶板9的内壁紧密贴合固定，通过设置防静电网11可以有效的防止人体受到静电伤害，所述固定板2的外表面设有固定孔3，且所述固定孔3贯穿设置在固定板2中，通过固定孔3可以方便将装置本体1固定在机器人膝关节的部位，所述弹簧伸缩软管7的一侧设有对称的固定条6，所述固定条6与弹簧伸缩软管7通过螺丝固定连接，所述固定条6可以方便固定弹簧伸缩软管7，防止弹簧伸缩软管7松动影响装置的使用，所述电池14的顶部设有固定块16，且所述固定块16与电池14平行设置，并与下顶板9的内壁焊接，通过固定块16可以起到固定电池14的作用。工作原理：首先，将装置本体1通过设置在固定板2外表面的固定孔3固定到机器人膝关节的位置，然后将电池14与机器人上的总电开关连通，当机器人移动的时候，膝盖会顶到弹簧伸缩软管7，使得弹簧伸缩软管7带动上顶板5与下顶板9进行移动，由于在上顶板5与固定板2的连接处设有活动轴10，所以上顶板2通过活动轴10与固定板2之间可以进行活动，不会影响机器人的正常行驶，另外，设置的关节减震器4与电源接通，可以减少移动带来的振动，避免部分元件受到影响，同时在下顶板9的一侧设有TSL-260红外测距传感器8，可以检测到正在靠近的人和物，然后将检测到的距离信息传送到DSPS数字信息处理芯片12中，DSPS数字信息处理芯片12通过提前写入的安全距离程序进行判断，一旦人和物超过设定的安全距离时，报警器15就会开始发出低微的报警声，同时设置在下顶板9内部的自动断电开关13就会自动断电，达到保护人体免受伤害的作用。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人自动断电保护装置，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)由弹簧伸缩软管(7)，设置在弹簧伸缩软管(7)一侧的上顶板(5)和下顶板(9)构成，所述下顶板(9)的内部设有电池(14)，所述上顶板(5)的顶部设有关节减震器(4)，且所述关节减震器(4)嵌入设置在上顶板(5)中，并与电池(14)电性连接，所述上顶板(5)和下顶板(9)的一侧分别设有固定板(2)，所述固定板(2)与上顶板(5)通过设置在上顶板(5)一侧的活动轴(10)活动连接，所述下顶板(9)的一侧设有TSL‑260红外测距传感器(8)，且所述TSL‑260红外测距传感器(8)嵌入设置在下顶板(9)中，并与电池(14)电性连接，所述下顶板(9)的内部设有DSPS数字信息处理芯片(12)，所述DSPS数字信息处理芯片(12)与TSL‑260红外测距传感器(8)信号连接，所述DSPS数字信息处理芯片(12)与电池(14)电性连接，所述下顶板(9)的一侧设有报警器(15)，且所述报警器(15)嵌入设置在下顶板(9)中，并与DSPS数字信息处理芯片(12)信号连接，所述电池(14)的一侧设有自动断电开关(13)，且所述自动断电开关(13)与电池(14)呈水平设置，并与电池(14)电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动断电保护装置，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)由弹簧伸缩软管(7)，设置在弹簧伸缩软管(7)一侧的上顶板(5)和下顶板(9)构成，所述下顶板(9)的内部设有电池(14)，所述上顶板(5)的顶部设有关节减震器(4)，且所述关节减震器(4)嵌入设置在上顶板(5)中，并与电池(14)电性连接，所述上顶板(5)和下顶板(9)的一侧分别设有固定板(2)，所述固定板(2)与上顶板(5)通过设置在上顶板(5)一侧的活动轴(10)活动连接，所述下顶板(9)的一侧设有TSL-260红外测距传感器(8)，且所述TSL-260红外测距传感器(8)嵌入设置在下顶板(9)中，并与电池(14)电性连接，所述下顶板(9)的内部设有DSPS数字信息处理芯片(12)，所述DSPS数字信息处理芯片(12)与TSL-260红外测距传感器(8)信号连接，所述DSPS数字信息处理芯片(12)与电池(14)电性连接，所述下顶板(9)的一侧设有报警器(15)，且所述报警器(15)嵌入设置在下顶板(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：娄阁，崔学磊，
申请(专利权)人：苏州洛科维智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32