机加工机器人专用盘料夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机加工机器人专用盘料夹持机构，包括机架、真空吸盘，所述机架具有中间部，所述中间部呈圆形，所述中间部同一侧的外边缘设置有至少三个延伸部，所述真空吸盘设置在中间部，所述中间部固定设置有中间气缸，所述中间气缸的端部与真空吸盘连接，所述真空吸盘能沿中间气缸的中间活塞杆来回移动，所述中间活塞杆与延伸部平行，每个所述延伸部的端部的内侧设置有端部气缸，所述端部气缸的端部活塞杆与中间活塞杆垂直，所述中间活塞杆的端部设置有夹持件。本实用新型专利技术的中间部的真空吸盘将盘料吸住，盘料周边还通过夹持件夹持，相较于现有技术而言，使得盘料的夹持更为的牢固，保证了加工精确，降低了报废率，降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
机加工机器人专用盘料夹持机构
本技术涉及一种夹持机构，尤其涉及一种机加工机器人专用盘料夹持机构。
技术介绍
目前，盘料的夹持采用真空吸盘吸附，再进行机加工(如切削、打磨、磨光等)，机加工会采用机加工机器人来完成上述作业。由于目前仅采用真空吸盘吸附，在切削、打磨、磨光等机加工过程中，会因作业机器人的作业力度过大而使得盘料偏离真空吸盘的所在位置，这就导致了加工不精准的问题，增加了报废率，继而增加了成本。
技术实现思路
为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种保证加工精确、降低报废率、降低成本的机加工机器人专用盘料夹持机构。为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种机加工机器人专用盘料夹持机构，包括机架、真空吸盘，所述机架具有中间部，所述中间部呈圆形，所述中间部同一侧的外边缘设置有至少三个延伸部，所述中间部的中间固定设置有中间气缸，所述中间气缸与真空吸盘连接，所述真空吸盘能沿中间气缸的中间活塞杆来回移动，所述中间活塞杆与延伸部平行，每个所述延伸部的端部的内侧设置有端部气缸，所述端部气缸的端部活塞杆与中间活塞杆垂直，所述中间活塞杆的端部设置有夹持件。本技术机加工机器人专用盘料夹持机构的有益效果是，中间部的真空吸盘将盘料吸住，盘料周边还通过夹持件夹持，相较于现有技术而言，使得盘料的夹持更为的牢固；此外，盘料被吸住后，不易于在加工中滑动，使得机加工更为精准，保证了加工的精确性，降低了报废率，降低了成本。作为本技术的进一步改进是，所述夹持件包括水平件、两根倾斜件，所述倾斜件设置在水平件的两端，两根所述倾斜件均向外倾斜，两根所述倾斜件与水平件形成的钝角角度相同。采用两根倾斜件，使得夹持盘料的始端孔径大于末端孔径，降低了盘料的破损率。作为本技术的进一步改进是，所述夹持件的内壁上设置有缓冲海绵；也可以在所述水平件的内侧通过弹簧连接缓冲板。缓冲海绵、缓冲板与弹簧的配合设置均提供了缓冲作用，进一步保证了盘料不易破损。优选地，所述水平件、两根倾斜件一体成型。使得夹持件较为牢固。优选地，所述夹持件的端部与端部活塞杆的端部螺纹连接。可拆卸连接，当需要夹持不同厚度的盘料时，可以选用不同尺寸的夹持件。附图说明图1为实施例一、实施例二的主视图；图2为图1中A-A处的剖视图；图3为实施例一中夹持件的结构示意图；图4为实施例二中夹持件的结构示意图。图中：1-机架；1a-中间部；1b-延伸部；2-真空吸盘；3a-中间气缸；3b-中间活塞杆；4a-端部气缸；4b-端部活塞杆；5-夹持件；5a-水平件；5b-倾斜件；6a-缓冲海绵；6b-缓冲板；6c-弹簧。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参见附图1-3所示，实施例一，本实施例中的一种机加工机器人专用盘料夹持机构，包括机架1、真空吸盘2，机架1具有中间部1a，中间部1a呈圆形，中间部1a同一侧的外边缘设置有至少三个延伸部1b，本实施例中的延伸部1b具有四个，均匀设置，中间部1a的中间固定设置有中间气缸3a，中间气缸3a与真空吸盘2连接，真空吸盘2能沿中间气缸3a的中间活塞杆3b来回移动，中间活塞杆3b与延伸部1b平行，每个延伸部1b的端部的内侧设置有端部气缸4a，端部气缸4a的端部活塞杆4b与中间活塞杆3b垂直，中间活塞杆3b的端部设置有夹持件5。该机加工机器人专用盘料夹持机构用以夹持厚度为5-30mm、质量小于2.5kg的盘料。其中，夹持件5包括水平件5a、两根倾斜件5b，倾斜件5b设置在水平件5a的两端，两根倾斜件5b均向外倾斜，两根倾斜件5b与水平件5a形成的钝角角度相同。水平件5a、两根倾斜件5b一体成型。夹持件5的端部与端部活塞杆4b的端部螺纹连接。本实施例中的夹持件5的内壁上设置有缓冲海绵6a，作为缓冲部件。如图1、2、4所示，实施例二，与实施例一不同的是，本实施例中的水平件5a的内侧通过弹簧6c连接有缓冲板6b，缓冲板6b与弹簧6c配合作为缓冲部件。以上实施方式只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本技术的内容并加以实施，并不能以此限制本技术的保护范围，凡根据本技术精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机加工机器人专用盘料夹持机构，包括机架(1)、真空吸盘(2)，其特征在于：所述机架(1)具有中间部(1a)，所述中间部(1a)呈圆形，所述中间部(1a)同一侧的外边缘设置有至少三个延伸部(1b)，所述中间部(1a)的中间固定设置有中间气缸(3a)，所述中间气缸(3a)与真空吸盘(2)连接，所述真空吸盘(2)能沿中间气缸(3a)的中间活塞杆(3b)来回移动，所述中间活塞杆(3b)与延伸部(1b)平行，每个所述延伸部(1b)的端部的内侧设置有端部气缸(4a)，所述端部气缸(4a)的端部活塞杆(4b)与中间活塞杆(3b)垂直，所述中间活塞杆(3b)的端部设置有夹持件(5)。

【技术特征摘要】
1.一种机加工机器人专用盘料夹持机构，包括机架(1)、真空吸盘(2)，其特征在于：所述机架(1)具有中间部(1a)，所述中间部(1a)呈圆形，所述中间部(1a)同一侧的外边缘设置有至少三个延伸部(1b)，所述中间部(1a)的中间固定设置有中间气缸(3a)，所述中间气缸(3a)与真空吸盘(2)连接，所述真空吸盘(2)能沿中间气缸(3a)的中间活塞杆(3b)来回移动，所述中间活塞杆(3b)与延伸部(1b)平行，每个所述延伸部(1b)的端部的内侧设置有端部气缸(4a)，所述端部气缸(4a)的端部活塞杆(4b)与中间活塞杆(3b)垂直，所述中间活塞杆(3b)的端部设置有夹持件(5)。2.根据权利要求1所述的机加工机器人专用盘料夹持机构，其特征在于：所述夹持件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：娄阁，崔学磊，
申请(专利权)人：苏州洛科维智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32