一种储物空间舱门便于开启的多旋翼无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种储物空间舱门便于开启的多旋翼无人机，属于无人机技术领域，目的在于解决现有无人机储物空间开关不便的问题。其包括机体，机体上设置有若干旋臂，旋臂上分别设置有螺旋桨，螺旋桨包括两个叶片，叶片包括叶片斜面和叶片平面，叶片斜面与叶片平面夹角为171°至173°，机体下设置有储物舱，储物舱的舱门包括门板、门框，门框内侧一端上下表面分别铰接有连杆一、连杆二，连杆一、连杆二的另一端依次铰接于门板内侧一端上下表面，门框内侧另一端上下表面还分别铰接有连杆三、连杆四，连杆三、连杆四的另一端连接有连杆五、连杆六，连杆五与连杆六分别铰接于门板内侧另一端上下表面。本发明专利技术适用于无人机。

A multi rotor unmanned aerial vehicle which is convenient to open space hatch doors

The invention discloses a multi rotor UAV, which is easy to open, and belongs to the field of UAV technology. The purpose is to solve the problem of inconvenient switch of existing UAV storage space. It includes the body, the body is provided with a plurality of rotating arm, rotating arm are respectively arranged on the propeller, propeller comprises two blades, the blade comprises a blade and leaf blade inclined plane, inclined plane and plane blade angle of 171 degrees to 173 degrees, the body is provided with a storage tank, a storage compartment door includes door, door frame one end of the inner side of the door frame, the upper and lower surfaces are respectively hinged with a connecting rod, a connecting rod two, a connecting rod, the other end of the connecting rod two are hinged on the inner side of the door panel is on the surface, the inner side of the door frame on the other end surface also respectively hinged with a connecting rod three, a connecting rod four, connecting rod three, a connecting rod four is connected with the other end of the connecting rod five. Link six, link five and link six are respectively hinged with the other end on the lower surface of the inner side of the door panel. The invention is suitable for unmanned aerial vehicles.

【技术实现步骤摘要】
一种储物空间舱门便于开启的多旋翼无人机
本专利技术属于无人机
，具体涉及一种储物空间舱门便于开启的多旋翼无人机。
技术介绍
无人机是无人驾驶飞行器的统称，其安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，可通过地面站或飞手操作跟踪、定位飞行设备。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点。无人机的种类繁多，主要包括固定翼无人机、扑翼无人机和多旋翼无人机等。由于操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停，因此相对于固定翼无人机和扑翼无人机，多旋翼无人机在各个领域均得到了广泛应用。随着电子商务时代的到来，人类的生活购物方式发生了极大的变化，线上购物便宜、快捷，订单量极大，对电商的线下响应和配送速度提出了巨大的挑战，货物配送效率高、成本低的全自动无人机快递系统应运而生。在一些场合为了满足特定的需求，使用无人机对货物进行运载或配送逐渐成为了应用研究的热点。采用无人机运货可在很大程度上摆脱地形限制，如山脉、河流和峡谷等，也不再依赖地面陆路或水路交通状况，使要运送的货物能够快速、直接、高效和安全地抵达目的地。在偏远地区、受灾地区、紧急救援现场和城市快速运输等应用场景中，无人机运输技术将产生极大的经济和社会效益。但是现有无人机的储物空间普遍存在储物空间开关不便的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供一种储物空间舱门便于开启的多旋翼无人机，解决现有无人机储物空间开关不便的问题。本专利技术采用的技术方案如下：一种储物空间舱门便于开启的多旋翼无人机，包括机体，所述机体上设置有若干旋臂，所述旋臂上分别设置有螺旋桨，所述螺旋桨包括两个叶片，所述叶片包括叶片斜面和叶片平面，所述叶片斜面与叶片平面夹角为171°至173°，机体下设置有储物舱，所述储物舱的舱门包括门板、门框，所述门框内侧一端上下表面分别铰接有连杆一、连杆二，所述连杆一、连杆二的另一端依次铰接于门板内侧一端上下表面，所述门框内侧另一端上下表面还分别铰接有连杆三、连杆四，连杆三、连杆四的另一端连接有连杆五、连杆六，连杆五与连杆六分别铰接于门板内侧另一端上下表面。进一步地，所述连杆一、连杆二的一端依次铰接于门框内侧中部上下表面，所述连杆一、连杆二的另一端依次铰接于门板内侧最右端上下表面，所述连杆三、连杆四的一端依次铰接于门框内侧最左端上下表面，连杆五与连杆六分别铰接于门板内侧中部上下表面。进一步地，连杆三与连杆五的连接处，连杆四与连杆六的连接处之间连接有立杆。进一步地，所述门板上还设置有门把手。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中，舱门包括门板、门框，所述门框内侧一端上下表面分别铰接有连杆一、连杆二，所述连杆一、连杆二的另一端依次铰接于门板内侧一端上下表面，所述门框内侧另一端上下表面还分别铰接有连杆三、连杆四，连杆三、连杆四的另一端连接有连杆五、连杆六，且在连杆三、连杆五的连接处，连杆四与连杆六的连接处连接有有立杆，连杆五与连杆六分别铰接于门板内侧另一端上下表面。通过该设置，推动门板，连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五、连杆六同时旋转，带动门板打开。连杆一、连杆二、连杆五、连杆六与门框、门板铰接后上下两侧形成两个四边形结构，减少了门板打开空间，使舱门便于开启，同时开启方式由连杆带动，即使舱门遭受冲击造成变形，也能保证舱门顺利打开，解决了现有无人机储物空间开关不便的问题。2、本专利技术中，连杆三与连杆五的连接处，连杆四与连杆六的连接处之间连接有立杆。通过该设置，可以保证旋转的同步性，同时立杆可以提供支撑，保证旋转稳定性，使舱门开启更平稳，解决了现有无人机储物空间开关不便的问题。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术舱门打开时的结构示意图；图3为本专利技术舱门关闭时的内部视图；图中标记：1-门板、2-门框、3-连杆一、4-连杆二、5-连杆三、6-连杆四、7-连杆五、8-连杆六、9-立杆、10-门把手、11-机体、12-旋臂、13-螺旋桨、14-储物舱。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。一种储物空间舱门便于开启的多旋翼无人机，包括机体11，所述机体11上设置有若干旋臂12，所述旋臂12上分别设置有螺旋桨13，所述螺旋桨13包括两个叶片，所述叶片包括叶片斜面和叶片平面，所述叶片斜面与叶片平面夹角为171°至173°，机体11下设置有储物舱14，所述储物舱14的舱门包括门板1、门框2，所述门框2内侧一端上下表面分别铰接有连杆一3、连杆二4，所述连杆一3、连杆二4的另一端依次铰接于门板1内侧一端上下表面，所述门框2内侧另一端上下表面还分别铰接有连杆三5、连杆四6，连杆三5、连杆四6的另一端连接有连杆五7、连杆六8，连杆五7与连杆六8分别铰接于门板1内侧另一端上下表面。所述连杆一3、连杆二4的一端依次铰接于门框2内侧中部上下表面，所述连杆一3、连杆二4的另一端依次铰接于门板1内侧最右端上下表面，所述连杆三5、连杆四6的一端依次铰接于门框2内侧最左端上下表面，连杆五7与连杆六8分别铰接于门板1内侧中部上下表面。连杆三5与连杆五7的连接处，连杆四6与连杆六8的连接处之间连接有立杆9。所述门板1上还设置有门把手10。本专利技术在实施过程中，当要打开多旋翼无人机的储物舱的舱门时，推动门板1，连杆一3、连杆二4、连杆三5、连杆四6、连杆五7、连杆六8同时旋转，带动门板1打开。连杆一3、连杆二4、连杆五7、连杆六8与门框2、门板1铰接后上下两侧形成两个四边形结构，减少了门板1打开空间，使舱门便于开启，同时开启方式由连杆带动，即使舱门遭受冲击造成变形，也能保证舱门顺利打开，解决了现有无人机储物空间开关不便的问题。连杆三5与连杆五7的连接处，连杆四6与连杆六8的连接处之间连接有立杆9。通过该设置，可以保证旋转的同步性，同时立杆9可以提供支撑，保证旋转稳定性，使舱门开启更平稳，解决了现有无人机储物空间开关不便的问题。实施例1一种储物空间舱门便于开启的多旋翼无人机，包括机体，所述机体上设置有若干旋臂，所述旋臂上分别设置有螺旋桨，所述螺旋桨包括两个叶片，所述叶片包括叶片斜面和叶片平面，所述叶片斜面与叶片平面夹角为171°至173°，机体下设置有储物舱，所述储物舱的舱门包括门板、门框，所述门框内侧一端上下表面分别铰接有连杆一、连杆二，所述连杆一、连杆二的另一端依次铰接于门板内侧一端上下表面，所述门框内侧另一端上下表面还分别铰接有连杆三、连杆四，连杆三、连杆四的另一端连接有连杆五、连杆六，连杆五与连杆六分别铰接于门板内侧另一端上下表面。通过该设置，推动门板，连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五、连杆六同时旋转，带动门板打开。连杆一、连杆二、连杆五、连杆六与门框、门板铰接后上下两侧形成两个四边形结构，减少了门板打开空间，使舱门便于开启，同时开启方式由连杆带动，即使舱门遭受冲击造成变形，也能保证舱门顺利打开，解决了现有无人机储物空间开关不便的问题。实施例2在实施例1的基础上，所述连杆一、连杆二的一端依次铰接于门框内侧中部上下表面，所述连杆一、连杆二的另一端依次铰接于门板内侧最右端上下表面，所述连杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种储物空间舱门便于开启的多旋翼无人机，其特征在于，包括机体(11)，所述机体(11)上设置有若干旋臂(12)，所述旋臂(12)上分别设置有螺旋桨(13)，所述螺旋桨(13)包括两个叶片，所述叶片包括叶片斜面和叶片平面，所述叶片斜面与叶片平面夹角为171°至173°，机体(11)下设置有储物舱(14)，所述储物舱(14)的舱门包括门板(1)、门框(2)，所述门框(2)内侧一端上下表面分别铰接有连杆一(3)、连杆二(4)，所述连杆一(3)、连杆二(4)的另一端依次铰接于门板(1)内侧一端上下表面，所述门框(2)内侧另一端上下表面还分别铰接有连杆三(5)、连杆四(6)，连杆三(5)、连杆四(6)的另一端连接有连杆五(7)、连杆六(8)，连杆五(7)与连杆六(8)分别铰接于门板(1)内侧另一端上下表面。

【技术特征摘要】
1.一种储物空间舱门便于开启的多旋翼无人机，其特征在于，包括机体(11)，所述机体(11)上设置有若干旋臂(12)，所述旋臂(12)上分别设置有螺旋桨(13)，所述螺旋桨(13)包括两个叶片，所述叶片包括叶片斜面和叶片平面，所述叶片斜面与叶片平面夹角为171°至173°，机体(11)下设置有储物舱(14)，所述储物舱(14)的舱门包括门板(1)、门框(2)，所述门框(2)内侧一端上下表面分别铰接有连杆一(3)、连杆二(4)，所述连杆一(3)、连杆二(4)的另一端依次铰接于门板(1)内侧一端上下表面，所述门框(2)内侧另一端上下表面还分别铰接有连杆三(5)、连杆四(6)，连杆三(5)、连杆四(6)的另一端连接有连杆五(7)、连杆六(8)，连杆五(7)与连杆六(8)分别铰接于门板...

【专利技术属性】
技术研发人员：石存岭，
申请(专利权)人：成都鑫晨航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51