采煤机防滑装置及采煤机制造方法及图纸

本实用新型专利技术是一种采煤机防滑装置及采煤机，涉及煤矿机械设备技术领域，为解决现有采煤机防滑装置工作可靠性差的问题而设计。该采煤机防滑装置安装在采煤机上，包括安装部、防滑部、用于驱动防滑部收起的驱动部和用于驱动防滑部下落的张紧部，防滑部与安装部铰接。驻车状态下，张紧部的弹性势能释放，防滑部插入销排中。该采煤机上设置有上述采煤机防滑装置。本实用新型专利技术提供的采煤机防滑装置及采煤机用于阻止采煤机在大倾角工作面作业过程中的下滑。

【技术实现步骤摘要】
采煤机防滑装置及采煤机
本技术涉及煤矿机械设备
，尤其涉及一种采煤机防滑装置及采煤机。
技术介绍
采煤机是一种集机械、电气和液压为一体的大型自动采煤设备，用于实现煤层的开采作业。由于其自重较大，在井下大采高、大倾角的工作面作业，因重力作用产生的下滑力将会使采煤机沿工作面的倾角方向向下滑动。根据相关规定：当煤层倾角大于15°时，采煤机上必须设置可靠的防滑装置，以实现采煤机在大倾角工作面作业时的驻车。通常，现有对采煤机的防滑大多是通过在牵引电机轴上安装液压制动器进行制动，以阻止其下滑，其防滑原理为：当采煤机处于开启牵引状态时，采煤机的液压控制系统将液压制动器上的摩擦片从牵引电机轴上松开，以使采煤机能够正常行走；当采煤机处于停止牵引作业或停电时，液压制动器上的摩擦片将采煤机牵引电机轴自动抱死，以使采煤机无法正常行走。由此可见，这种采煤机防滑装置只能在采煤机停止牵引作业或停电等失电工作状态时起到防滑作用，而在采煤机处于驻车状态时，若牵引电机轴突然损坏，液压制动器上的摩擦片将不会自动抱闸，此时，采煤机将持续处于牵引状态，从而引发“跑车”等安全事故。
技术实现思路
本技术的第一个目的在于提供一种采煤机防滑装置，以解决现有采煤机防滑装置工作可靠性差的技术问题。本技术提供的采煤机防滑装置，安装在采煤机上，包括安装部、防滑部、用于驱动所述防滑部收起的驱动部和用于驱动所述防滑部下落的张紧部，所述防滑部与所述安装部铰接。驻车状态下，所述张紧部的弹性势能释放，所述防滑部插入销排中。进一步的，还包括用于将所述防滑部固定在所述安装部上的安全保护装置。进一步的，所述安全保护装置包括设置在所述安装部上的第一孔、设置在所述防滑部上的第二孔和能够同时穿设在所述第一孔和所述第二孔中的插销。驻车状态下，所述插销穿设在所述第一孔和所述第二孔中，将所述防滑部固定。进一步的，所述安装部包括安装在所述采煤机上的支撑架，且所述支撑架可拆卸式固定连接在所述采煤机上。进一步的，所述防滑部包括铰接在所述安装部上的支腿，所述支腿的自由端部连接有用于阻止所述采煤机下滑的防滑齿头。进一步的，所述驱动部包括伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的一端铰接在所述安装部上，另一端铰接在所述防滑部上。进一步的，所述伸缩驱动件包括油缸。进一步的，所述张紧部包括弹簧，所述弹簧的一端固设在所述安装部上，另一端固设在所述防滑部上。所述弹簧至少为一个。进一步的，所述弹簧为两个，两个所述弹簧并排设置且同步伸缩。本技术采煤机防滑装置带来的有益效果是：通过设置安装部、防滑部、驱动部和张紧部，其中，防滑部铰接设置在安装部上，驱动部用于使防滑部收起，张紧部用于使防滑部下落。当采煤机处于驻车状态时，张紧部上的弹性势能释放，防滑部插入至销排中，阻止采煤机下滑。该采煤机防滑装置的防滑原理为：采煤机工作状态下，当需要采煤机运动至待开采的工作位置时，开启牵引状态，此时，驱动部工作，将防滑部收起，以使采煤机能够顺利到达工作位置。并且，在防滑部被收起的过程中，张紧部上的弹性势能逐渐增加，当防滑部被收起到位后，张紧部上的弹性势能达到最大状态。当采煤机到达工作位置需要对煤层进行开采时，张紧部上的弹性势能释放，转化为防滑部的下落驱动力，使得防滑部在自身重力及张紧部弹性回复力的作用下，插入至销排中，从而实现驻车防滑的目的。该采煤机防滑装置利用机械插入式结构，强行阻止采煤机下滑，改善了以往依靠制动器进行防滑时，出现的因牵引电机轴突然损坏而使防滑装置失效的弊端，从而提高了该采煤机防滑装置的工作可靠性，进而减少了“跑车”等安全事故的发生。并且，通过设置张紧部，利用张紧部上积聚的弹性势能驱动防滑部下落，在一定程度上避免了因防滑部自身重力不够而造成的无法插入至销排的不利情形，同时也能够实现在大倾角工作面下的驻车防滑目的，使得该采煤机防滑装置能够满足在地形复杂且大倾角(如：大于55°)工作面等恶劣工况条件下的使用需求，适应性及通用性较强。此外，该采煤机防滑装置结构简单，方案易于实现，对于采煤机在煤层开采作业过程中的驻车防滑具有重要意义。本技术的第二个目的在于提供一种采煤机，以解决现有采煤机防滑装置工作可靠性差的技术问题。本技术提供的采煤机，包括上述采煤机防滑装置。所述防滑部能够插入至运输机的销排中。本技术采煤机带来的有益效果是：该采煤机通过设置上述采煤机防滑装置，实现了其在煤层开采作业过程中的驻车防滑。相应的，该采煤机具有上述采煤机防滑装置的所有优势，在此不再一一赘述。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例采煤机防滑装置在采煤机驻车状态下的主视结构示意图；图2为图1中采煤机防滑装置的主视剖视结构示意图；图3为本技术实施例采煤机防滑装置在采煤机运行状态下的主视结构示意图；图4为图3中采煤机防滑装置的主视剖视结构示意图。图标：10-螺栓；20-定位销；30-转轴；40-支撑架；50-支腿；60-防滑齿头；70-安全保护装置；80-弹簧；90-伸缩驱动件；71-第一孔；72-第二孔；73-插销；74-锁紧件。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-图4所示，本实施例提供了一种采煤机防滑装置，该采煤机防滑装置安装在采煤机上，包括安装部、防滑部、用于驱动防滑部收起的驱动部和用于驱动防滑部下落的张紧部。其中，防滑部铰接设置在安装部上。当采煤机处于驻车状态时，张紧部的弹性势能释放，使防滑部插入销排中，从而实现强行阻止采煤机下滑的目的。该采煤机防滑装置的防滑原理为：采煤机工作状态下，当需要采煤机运动至待开采的工作位置时，开启牵引状态，此时，驱动部工作，将防滑部收起(如图3和图4所示)，以使采煤机能够顺利到达工作位置。并且，在防滑部被收起的过程中，张紧部上的弹性势能逐渐增加，当防滑部被收起到位后，张紧部上的弹性势能达到最大状态。当采煤机到达工作位置需要对煤层进行开采时，张紧部上的弹性势能释放，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采煤机防滑装置，安装在采煤机上，其特征在于，包括安装部、防滑部、用于驱动所述防滑部收起的驱动部和用于驱动所述防滑部下落的张紧部，所述防滑部与所述安装部铰接；驻车状态下，所述张紧部的弹性势能释放，所述防滑部插入销排中。

【技术特征摘要】
1.一种采煤机防滑装置，安装在采煤机上，其特征在于，包括安装部、防滑部、用于驱动所述防滑部收起的驱动部和用于驱动所述防滑部下落的张紧部，所述防滑部与所述安装部铰接；驻车状态下，所述张紧部的弹性势能释放，所述防滑部插入销排中。2.根据权利要求1所述的采煤机防滑装置，其特征在于，还包括用于将所述防滑部固定在所述安装部上的安全保护装置(70)。3.根据权利要求2所述的采煤机防滑装置，其特征在于，所述安全保护装置(70)包括设置在所述安装部上的第一孔(71)、设置在所述防滑部上的第二孔(72)和能够同时穿设在所述第一孔(71)和所述第二孔(72)中的插销(73)；驻车状态下，所述插销(73)穿设在所述第一孔(71)和所述第二孔(72)中，将所述防滑部固定。4.根据权利要求1所述的采煤机防滑装置，其特征在于，所述安装部包括安装在所述采煤机上的支撑架(40)，且所述支撑架(40)可拆卸式固定连接在所述采煤机上。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张景晖，高宝全，金全，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21