【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及作业机械，具体涉及一种行驶系统及履带车。
技术介绍
1、履带车是用履带代替车轮的车辆，履带车行驶过程中对地面单位压力小、下陷小，且对地面的附着能力强，可在沙漠、雪地、泥地等复杂路况行驶。
2、目前，履带车的行驶系统包括履带、电机、主动轮和从动轮，主动轮和从动轮与履带啮合，电机与主动轮传动连接，电机驱动主动轮转动，主动轮与履带啮合传动，从动轮跟随履带转动，从而实现履带车的行驶。
3、然而，履带车的行驶路况为沙漠、雪地、泥地等复杂路况，需要有较大的行驶动力，且要求有较强的爬坡能力，因此需要的动力扭矩相对较大，现有的行驶系统不能满足要求。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种行驶系统及履带车，以解决现有技术中履带车动力不足的问题。
2、本专利技术的第一方面提供一种行驶系统，设于履带车的履带架上，所述履带架上设有履带，包括主驱动结构和副驱动结构；
3、其中，所述主驱动结构包括：
4、第一电机，设于所述履带架的侧面；
5、第一减速机，与所述第一电机传动连接，且设于所述履带架行驶方向的一端；
6、主驱动轮，与所述第一减速机传动连接，且与所述履带啮合传动；
7、所述副驱动结构包括：
8、动力机构，设于所述履带架远离所述第一减速机的一端；
9、副驱动轮，与所述动力机构传动连接，且与所述履带啮合传动。
10、根据本专利技术提供的行驶系统，还包括：
<...【技术保护点】
1.一种行驶系统，设于履带车的履带架(1)上，所述履带架(1)上设有履带(2)，其特征在于，包括主驱动结构(3)和副驱动结构(4)；
2.根据权利要求1所述的行驶系统，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的行驶系统，其特征在于，所述张紧托架(5)的另一端通过张紧油缸(6)与所述履带架(1)连接。
4.根据权利要求3所述的行驶系统，其特征在于，所述张紧油缸(6)包括有杆腔(61)、无杆腔(62)和活塞杆(63)，所述活塞杆(63)可滑动地设于所述有杆腔(61)内，所述活塞杆(63)与所述张紧托架(5)的另一端连接。
5.根据权利要求4所述的行驶系统，其特征在于，所述无杆腔(62)内设有进油口(64)，所述有杆腔(61)内设有出油口(65)，所述进油口(64)连接蓄能器(66)，所述出油口(65)连接单向阀(67)，所述单向阀(67)的导通方向为由所述有杆腔(61)向油箱(68)导通。
6.根据权利要求1所述的行驶系统，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1-6任一项所述的行驶系统，其特征在于，所述动力
8.根据权利要求1-6任一项所述的行驶系统，其特征在于，所述动力机构包括电机减速机一体机(42)，所述副驱动轮(41)与所述电机减速机一体机(42)传动连接。
9.根据权利要求1所述的行驶系统，其特征在于，还包括：
10.一种履带车，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的行驶系统。
...【技术特征摘要】
1.一种行驶系统，设于履带车的履带架(1)上，所述履带架(1)上设有履带(2)，其特征在于，包括主驱动结构(3)和副驱动结构(4)；
2.根据权利要求1所述的行驶系统，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的行驶系统，其特征在于，所述张紧托架(5)的另一端通过张紧油缸(6)与所述履带架(1)连接。
4.根据权利要求3所述的行驶系统，其特征在于，所述张紧油缸(6)包括有杆腔(61)、无杆腔(62)和活塞杆(63)，所述活塞杆(63)可滑动地设于所述有杆腔(61)内，所述活塞杆(63)与所述张紧托架(5)的另一端连接。
5.根据权利要求4所述的行驶系统，其特征在于，所述无杆腔(62)内设有进油口(64)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王振亮，荣庆贺，边树杰，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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