一种机械手式板材抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手式板材抓取机构，包括机械手底座、设于机械手底座上的第一机械手臂、通过连接轴与第一机械手臂转动连接的第二机械手臂、设于第二机械手臂上的升降总成、与升降总成连接的吸盘转动组件、设于吸盘转动组件下方的吸盘组件，所述升降总成包括与第二机械手臂连接的轴底板、设于轴底板上的升降导轨、滑动于升降导轨上的轴滑动块，所述轴滑动块与吸盘转动组件连接；与现有技术相比，本实用新型专利技术吸盘组件可以根据需要自由的横向移动、纵向移动或旋转，可以实现将抓取机构抓取的板材按照设定的位置放置，使构成一个组装家具的所有板材堆垛在一起。

A mechanical hand type plate grabbing mechanism

The utility model discloses a manipulator type plate grab mechanism, including a base, a robot manipulator on the base of the first mechanical arm, through the connecting shaft and the first mechanical arm is rotatablely connected with the second mechanical arm, a second arm of the lifting assembly, and lifting assembly connected to a rotating component, a sucker sucker rotating component below the suction cup assembly, wherein the lifting assembly comprises a mechanical arm with second connecting shaft arranged on the shaft on the bottom floor, the elevator guide rail and the sliding on the lifting guide rail shaft on the sliding block, the sliding block and the shaft rotation chuck assembly; compared with the prior art, the utility model can according to chuck assembly needs free lateral movement, vertical movement or rotation, can realize the plate grab grab mechanism according to the set position, to constitute an assembly All the boards of the furniture are stacked together.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手式板材抓取机构
本技术涉及全自动板材分拣及按包件码垛系统，尤其涉及全自动板材分拣及按包件码垛系统中的机械手式板材抓取机构。
技术介绍
组装家具在生活中很常见，组装家具一般是以家具板的方式发给客户，然后客户自行进行组装；这些组装成家具的板材因尺寸不同，所以打包过程中需要按照板材大小将其堆垛在一起然后整体打包；所以为了使板材有序输出并按堆垛顺序分拣，急需一种全自动板材分拣及按包件码垛系统先将板材按打包形式将输入的无序板材分拣成有序的板材输出，再根据组成家具所需的板材在码垛工位按打包形式堆垛；这个过程中，因堆垛在一起的板材尺存不同，板材抓取机构需要将不同规格的板材分选抓取储存，然后将储存的板材根据堆垛顺序进行输出，再通过抓取机构码垛，使最终堆垛在一起的板材是构成一件组装家具的全部板材。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种机械手式板材抓取机构。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案为一种机械手式板材抓取机构，包括机械手底座、设于机械手底座上的第一机械手臂、通过连接轴与第一机械手臂转动连接的第二机械手臂、设于第二机械手臂上的升降总成、与升降总成连接的吸盘转动组件、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手式板材抓取机构，其特征在于：机械手式板材抓取机构包括机械手底座、设于机械手底座上的第一机械手臂、通过连接轴与第一机械手臂转动连接的第二机械手臂、设于第二机械手臂上的升降总成、与升降总成连接的吸盘转动组件、设于吸盘转动组件下方的吸盘组件，所述升降总成包括与第二机械手臂连接的轴底板、设于轴底板上的升降导轨、滑动于升降导轨上的轴滑动块，所述轴滑动块与吸盘转动组件连接；所述升降导轨上设有第一感应开关，所述轴滑动块上设有启动感应开关的第一原点感应片，所述第一机械手臂上设有第二感应开关，所述第二机械手臂上设有启动第二感应开关的第二原点感应片。

【技术特征摘要】
1.一种机械手式板材抓取机构，其特征在于：机械手式板材抓取机构包括机械手底座、设于机械手底座上的第一机械手臂、通过连接轴与第一机械手臂转动连接的第二机械手臂、设于第二机械手臂上的升降总成、与升降总成连接的吸盘转动组件、设于吸盘转动组件下方的吸盘组件，所述升降总成包括与第二机械手臂连接的轴底板、设于轴底板上的升降导轨、滑动于升降导轨上的轴滑动块，所述轴滑动块与吸盘转动组件连接；所述升降导轨上设有第一感应开关，所述轴滑动块上设有启动感应开关的第一原点感应片，所述第一机械手臂上设有第二感应开关，所述第二机械手臂上设有启动第二感应开关的第二原点感应片。2.按照权利要求1所述机械手式板材抓取机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘扬珍，杨厚德，聂鑫磊，
申请(专利权)人：广东友力智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44