一种塑料桶盖与油嘴焊接设备的下料码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种塑料桶盖与油嘴焊接设备的下料码垛装置，属于自动化设备领域。本实用新型专利技术的下料码垛装置，包括横跨于下料工位上方的下料抓取横梁、安装于下料抓取横梁上的抓取机构、驱动抓取机构在下料抓取横梁上水平滑移的抓取驱动机构和设于下料工位侧方的码垛储料机构，抓取机构从下料工位上抓取桶盖并放置于码垛储料机构上，抓取机构上还设有用于带动被抓取的桶盖旋转一定角度来防止桶盖码垛后向一侧倾斜的桶盖转向机构。本实用新型专利技术利用抓取机构将桶盖抓取并码垛在码垛储料机构上，同时抓取机构上具有能够带动被抓取的桶盖旋转一定角度的桶盖转向机构，使码垛在一起的桶盖更加平衡稳定，同时具有结构简单紧凑、下料动作稳定可靠等优点。

A plastic cover and a nozzle welding equipment material stacking device

【技术实现步骤摘要】
一种塑料桶盖与油嘴焊接设备的下料码垛装置
本技术涉及一种塑料桶盖与油嘴焊接设备，更具体地说，涉及一种塑料桶盖与油嘴焊接设备的下料码垛装置。
技术介绍
在液体包装容器中，为了方便液体倾倒，通常在容器的塑料桶盖上设有油嘴，通过油嘴可方便地使用容器内的液体材料。塑料桶盖与油嘴通常采用超声波焊接机进行焊接连接，现有技术中的塑料桶盖与油嘴的焊接机大多是半自动化的，需要操作人员手工将油嘴放置到塑料桶盖上，然后再将塑料桶盖放在治具上，利用治具上方的下压气缸带动超声波焊接装置进行焊接，由于采用人工上料，导致生产效率很低且存在一定安全隐患。检索发现，针对现有技术存在的上述问题，中国专利号ZL201610792127.0，申请公布日为2017年1月4日，专利技术创造名称为：一种注塑桶盖与油嘴自动焊接试漏生产线，提供了一种解决方案，该申请案涉及一种注塑桶盖与油嘴自动焊接试漏生产线，在设备框架上架设分割转盘系统，夹紧旋转系统设置在分割转盘系统上，分割转盘系统设置有五个工位，分割转盘系统的五个工位上分别设置油嘴振动盘系统、放料系统、油嘴装配机械手和测漏机构放料系统，放料系统和收料系统结构相同。该申请案的注塑桶本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种塑料桶盖与油嘴焊接设备的下料码垛装置，包括横跨于下料工位(2‑8)上方的下料抓取横梁(9‑1)、安装于下料抓取横梁(9‑1)上的抓取机构(9‑4)、驱动抓取机构(9‑4)在下料抓取横梁(9‑1)上水平滑移的抓取驱动机构和设于下料工位(2‑8)侧方的码垛储料机构，所述的抓取机构(9‑4)从下料工位(2‑8)上抓取桶盖并放置于码垛储料机构上，其特征在于：所述的抓取机构(9‑4)上还设有用于带动被抓取的桶盖旋转一定角度来防止桶盖码垛后向一侧倾斜的桶盖转向机构(9‑4‑4)。

【技术特征摘要】
1.一种塑料桶盖与油嘴焊接设备的下料码垛装置，包括横跨于下料工位(2-8)上方的下料抓取横梁(9-1)、安装于下料抓取横梁(9-1)上的抓取机构(9-4)、驱动抓取机构(9-4)在下料抓取横梁(9-1)上水平滑移的抓取驱动机构和设于下料工位(2-8)侧方的码垛储料机构，所述的抓取机构(9-4)从下料工位(2-8)上抓取桶盖并放置于码垛储料机构上，其特征在于：所述的抓取机构(9-4)上还设有用于带动被抓取的桶盖旋转一定角度来防止桶盖码垛后向一侧倾斜的桶盖转向机构(9-4-4)。2.根据权利要求1所述的一种塑料桶盖与油嘴焊接设备的下料码垛装置，其特征在于：所述的抓取机构(9-4)包括抓取滑移支架(9-4-1)、抓取下压驱动器(9-4-2)、抓取载板(9-4-3)和抓取真空吸头(9-4-5)，所述的抓取滑移支架(9-4-1)滑动安装于下料抓取横梁(9-1)上，并与抓取驱动机构相连接，所述的抓取下压驱动器(9-4-2)固定于抓取滑移支架(9-4-1)上，且抓取下压驱动器(9-4-2)的驱动端与抓取载板(9-4-3)相连接，所述的抓取真空吸头(9-4-5)通过桶盖转向机构(9-4-4)安装于抓取载板(9-4-3)上。3.根据权利要求2所述的一种塑料桶盖与油嘴焊接设备的下料码垛装置，其特征在于：所述的桶盖转向机构(9-4-4)为与抓取真空吸头(9-4-5)相连接的旋转气缸。4.根据权利要求3所述的一种塑料桶盖与油嘴焊接设备的下料码垛装置，其特征在于：所述的抓取驱动机构包括安装于下料抓取横梁(9-1)一端的下料滑移驱动器(9-2)和沿下料抓取横梁(9-1)长度...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦邦杰，
申请(专利权)人：常州胜威塑料有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32