一种垫片自动分料机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种垫片自动分料机构，包括平台和支架，所述平台上设置有导轨和底板，所述支架上设置有分拣装置；所述底板上设置有若干分料机构，所述分料机构包括料杆和滑板，所述滑板的后端设置有凹槽，且该凹槽的深度与垫片的厚度相同；在进行分料时，人工将垫片装套在料杆上，所述料杆的底部与滑板接触，滑板向前滑动，当所述滑板的凹槽滑动到料杆下方时，垫片恰好落入凹槽内，所述滑板继续向前将垫片移至分拣装置的下方，分拣装置进行分拣。通过上述技术方案，实现垫片的自动分料，并且保证每次只分离一个垫片，避免垫片发生堆叠影响生产效率。

An automatic feeding mechanism for gasket

The utility model provides the automatic feeding mechanism of a gasket, including platform and support, the platform is arranged on the guide rail and the bottom plate, the bracket is arranged on the sorting device; the bottom plate is provided with a plurality of feeding mechanism, the feeding mechanism comprises a rod and slide the slide back the gasket is provided with a groove, and the groove depth and the thickness of the same; in the material, will be set in the artificial shim rod on the bottom of the rod in contact with the slide, slide to slide forward when the slide groove of the sliding rod to the bottom, just fall into the gasket groove. The slide will continue to move forward to the bottom gasket sorting device, sorting and sorting device. Through the above technical scheme, the automatic separating of the gasket is realized, and only one gasket is separated at a time to avoid the stacking of the gasket to affect the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种垫片自动分料机构
本技术涉及垫片分料领域，尤其涉及一种垫片自动分料机构。
技术介绍
垫片是放在两平面之间以加强密封的密封元件，对各种元器件起着重要的作用，垫片分料在整个元器件装配过程中是至关重要的一步。随着工业自动化程度的提高，如何实现垫片的自动分料、提高生产效率是亟待解决的问题。目前，大多数的自动分料机构都采用振动盘分料，但对于薄垫片，振动盘很难进行分料，容易造成垫片的堆叠，造成在后续装配过程中装配不到位的情况发生，不仅影响了产品的质量，还需后续返工，极大地影响了生产效率。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种结构简单、能够自动完成薄垫片分料及下料的垫片自动分料机构，保证每次输出的只有一个垫片，避免了垫片堆叠的情况产生。本技术提供的一种垫片自动分料机构，包括平台和支架，所述平台上设置有底板，所述底板上设置有若干分料机构，所述支架上设置有分拣装置；所述分料机构包括料杆和滑板，所述料杆的形状与垫片的中空结构相同，所述滑板的后端设置有凹槽，所述凹槽与所述垫片的形状相同，且所述凹槽的深度与所述垫片的厚度相同；将垫片装套在所述料杆上，所述料杆的底部与所述滑板接触，所述滑板通过第一驱动机构向前滑动，当所述滑板后端的凹槽滑动到所述料杆的下方时，装套在所述料杆上的一个垫片恰好落入所述凹槽内，所述滑板继续向前滑动，将所述垫片推送到分拣装置的下方，分拣装置进行分拣操作，所述滑板返回初始位置。在第一种可能的实现方式中，所述底板上还设置有料杆的固定装置，所述固定装置包括肘夹和配重块，所述料杆的顶部与所述配重块接触，所述料杆的底部与所述滑板接触，所述肘夹向下压紧所述配重块，固定住所述料杆。结合第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述平台上还设置有导轨，在所述料杆上的垫片全部完成分料后，所述导轨通过第二驱动机构带动底板做水平直线运动，将下一个分料机构移动到分拣装置的下方。结合第一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述分拣机构包括吸取头，所述吸取头将所述凹槽内的垫片吸出进行分拣。结合第一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述第一驱动机构为分料气缸，推动所述滑板做水平方向的前后运动。结合第一种可能的实现方式，在第五中可能的实现方式中，所述第二驱动机构为传送气缸，设置在所述底板的侧面，用于带动所述底板沿所述导轨做水平直线运动。本技术的有益效果在于，通过在所述滑板上设置一凹槽，且所述凹槽与垫片的形状相同，保证了垫片能够顺利落入所述凹槽内，所述凹槽的深度与垫片的厚度相同，保证了每次落入凹槽内的垫片只能有一个，从而实现垫片分料的唯一性。通过将料杆的形状设置成与垫片的中空结构相同，保证了垫片在分料传输时垫片方向的唯一性，方便后续下料及安装过程。通过第二驱动机构传送气缸的驱动，可以在上一个料杆完成垫片分料后，驱动下一个料杆移动到分拣装置的下方，继续进行分料操作，实现垫片的自动分料，极大地提高了垫片分料的效率，减小了人力成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术提供的一种垫片自动分料机构实施例一的主视图。图2是本技术提供的一种垫片自动分料机构实施例一的俯视图。附图标记：1-平台，2-支架，3-底板，4-滑板，5-料杆，6-配重块，7-肘夹，8-分拣装置，9-吸取头，10-凹槽，11-分料气缸，12-传送气缸，13-导轨。具体实施方式下面将结合本技术实施例提供的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。本技术实施例一提供的一种垫片自动分料机构，如图1和图2所示，包括平台1和支架2，所述平台1上设置有导轨13和底板3，所述支架2上设置有分拣装置8；所述底板3上设置有若干分料机构，所述分料机构包括料杆5和滑板4，以及固定所述料杆5的固定装置，所述料杆5的形状与垫片的中空结构相同，所述料杆5用于装套垫片，由于所述料杆5的形状与垫片的中空结构形状相同，保证了垫片在装套是只能按同一个方向装套，方便后续的工序操作；所述滑板4的后端设置有一凹槽10，所述凹槽10的形状与所述垫片的形状相同，且所述凹槽10的深度与所述垫片的厚度相同，保证所述凹槽10内每次只能容纳一个垫片，确保分料的唯一性，避免了垫片的堆叠。本实施例一中用于固定所述料杆5的固定装置包括肘夹7和配重块6，当人工将垫片装套在所述料杆5上装满后，将所述料杆5竖直放置到滑板4上，所述料杆5的底部跟所述滑板4接触，所述料杆5的顶部跟所述配重块6接触，所述肘夹7通过向下压紧所述配重块6，达到固定住所述料杆5的目的；垫片分料完成时，只需松开肘夹7即可将料杆5拿出来。本实施例一中设置在所述支架2上的分拣装置8包括吸取头9，所述吸取头9用于吸取运送到吸取头9下方的所述凹槽10内的垫片，进行分拣。本实施例一的工作流程如下：人工将垫片装套在所述料杆5上，然后通过所述肘夹7和所述配重块6的配合，将所述料杆5固定在所述滑板4与配重块6之间，所述料杆5的底部与所述滑板4接触,；所述滑板4的后端设置有驱动滑板4的第一驱动机构，所述第一驱动机构为分料气缸11，所述分料气缸11推动所述滑板4向前滑动，当所述滑板4上的凹槽10移动到所述料杆5的下方时，所述料杆5上的垫片恰好落入所述凹槽10内，且由于凹槽10的深度为一个垫片厚度，因此所述凹槽10内每次仅可落入一个垫片，保证了垫片分料的唯一性；垫片落入所述凹槽10后，所述分料气缸11继续推动所述滑板4向前，当所述凹槽10被推动到所述吸取头9的下方时停止，所述吸取头9吸出所述凹槽10内的垫片，分拣完成后所述滑板4返回原位，继续下一个垫片的分料操作。当一个分料机构的所述料杆5上的分料垫片全部完成分料后，所述导轨13通过第二驱动机构传送气缸12推动所述底板3沿着所述导轨13做水平直线运动，推动下一个分料机构移动到分拣装置8的下方，继续下一轮的分料操作；所有分料操作全部完成后，所述导轨13通过传送气缸12推动返回原位，从而实现多个料杆的自动分料，极大地提高了垫片分料的效率，减小了人力成本。可以理解的，所述第一驱动机构分料气缸11和第二驱动机构传送气缸12可以为其他驱动动力装置。本技术提供的实施例二与实施例一的区别在于，在一个所述料杆5完成垫片分料操作后移动的机构不同，本实施例中，一个所述料杆5完成垫片分料操作后，所述吸取头9移动到下一个所述料杆5的上方，继续下一个所述料杆5上的垫片分料及分拣操作。以上对本技术实施例所提供的一种垫片自动分料机构进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想，同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均有改变之本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垫片自动分料机构，包括平台和支架，其特征在于，所述平台上设置有底板，所述底板上设置有若干分料机构，所述支架上设置有分拣装置；所述分料机构包括料杆和滑板，所述料杆的形状与垫片的中空结构相同，所述滑板的后端设置有凹槽，所述凹槽与所述垫片的形状相同，且所述凹槽的深度与所述垫片的厚度相同；将垫片装套在所述料杆上，所述料杆的底部与所述滑板接触，所述滑板通过第一驱动机构向前滑动，当所述滑板后端的凹槽滑动到所述料杆的下方时，装套在所述料杆上的一个垫片恰好落入所述凹槽内，所述滑板继续向前滑动，将所述垫片推送到分拣装置的下方，分拣装置进行分拣操作，所述滑板返回初始位置。

【技术特征摘要】
1.一种垫片自动分料机构，包括平台和支架，其特征在于，所述平台上设置有底板，所述底板上设置有若干分料机构，所述支架上设置有分拣装置；所述分料机构包括料杆和滑板，所述料杆的形状与垫片的中空结构相同，所述滑板的后端设置有凹槽，所述凹槽与所述垫片的形状相同，且所述凹槽的深度与所述垫片的厚度相同；将垫片装套在所述料杆上，所述料杆的底部与所述滑板接触，所述滑板通过第一驱动机构向前滑动，当所述滑板后端的凹槽滑动到所述料杆的下方时，装套在所述料杆上的一个垫片恰好落入所述凹槽内，所述滑板继续向前滑动，将所述垫片推送到分拣装置的下方，分拣装置进行分拣操作，所述滑板返回初始位置。2.根据权利要求1所述的一种垫片自动分料机构，其特征在于，所述底板上还设置有料杆的固定装置，所述固定装置包括肘夹和配重块，所述料...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢威，邱伟建，
申请(专利权)人：苏州智联科慧自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32