一种用于PCBA包装的上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于PCBA包装的上下料装置，属于上下料装置技术领域，包括固定架、梁板、固定板和载料机构，所述梁板沿X轴方向滑动连接在所述固定架上，所述固定板沿Y轴方向滑动连接在所述梁板上，且所述固定板位于所述梁板的下方，所述载料机构沿Z轴方向滑动连接在所述固定板上；本实用新型专利技术通过梁板沿着固定架滑动，固定板沿着梁板滑动，载料机构沿着固定板滑动，实现了载料机构可以沿多自由度方向运动，便于对立体空间内任意位置的PCBA进行搬运，使用灵活方便，通用性强。通用性强。通用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种用于PCBA包装的上下料装置


[0001]本技术属于上下料装置
，尤其涉及一种用于PCBA包装的上下料装置。

技术介绍

[0002]PCBA是英文Printed Circuit Board Assembly的简称，也就是说PCB空板经过SMT上件，或经过DIP插件的整个制程，简称PCBA，PCBA在裁切后会被包装到载带中。
[0003]目前，被切割后的PCBA使用吸盘进行单独转料的，会导致PCBA被切割的模块脱落，只能通过整体搬运托盘的方式对PCBA进行转料，在托盘落到指定位置后，还需单独将托盘内的PCBA取出，这会增加PCBA与托盘之间的分离工序，导致上下料不便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为了解决通过整体搬运托盘的方式对PCBA进行转料，在托盘落到指定位置后，还需单独将托盘内的PCBA取出，导致上下料工序繁琐、浪费工时的问题，而提出的一种用于PCBA包装的上下料装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于PCBA包装的上下料装置，其包括固定架、梁板、固定板和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于PCBA包装的上下料装置，其特征在于：包括固定架(1)、梁板(2)、固定板(3)和载料机构(4)，所述梁板(2)沿X轴方向滑动连接在所述固定架(1)上，所述固定板(3)沿Y轴方向滑动连接在所述梁板(2)上，且所述固定板(3)位于所述梁板(2)的下方，所述载料机构(4)沿Z轴方向滑动连接在所述固定板(3)上；所述载料机构(4)包括连接架(41)、多个限位柱(42)、两个平压气缸(43)和多个吸嘴(44)，所述连接架(41)滑动连接在所述固定板(3)上，多个所述限位柱(42)和两个所述平压气缸(43)皆固定连接在所述连接架(41)的底部，多个所述吸嘴(44)连接在所述连接架(41)上，所述平压气缸(43)的端部设置有挂板(5)。2.根据权利要求1所述的一种用于PCBA包装的上下料装置，其特征在于，所述固定架(1)上设置有两根第一滑轨(6)和单轴驱动器(7)，所述第一滑轨(6)呈水平布置，所述梁板(2)滑动连接在两根所述第一滑轨(6)上，且所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢威，邱伟建，
申请(专利权)人：苏州智联科慧自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：