下载一种机械手式板材抓取机构的技术资料

文档序号:17493024

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本实用新型公开了一种机械手式板材抓取机构,包括机械手底座、设于机械手底座上的第一机械手臂、通过连接轴与第一机械手臂转动连接的第二机械手臂、设于第二机械手臂上的升降总成、与升降总成连接的吸盘转动组件、设于吸盘转动组件下方的吸盘组件,所述升降总...
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