The utility model discloses a security fence truss robot, including the fence fence joists and protective plate, both sides of the fence beam are respectively connected with the two door plate connection form the protective bar joists and protection plate through bolts and nuts and bolts and nuts are not exposed in the fence outside the fence structure without welding connection. The utility model has the advantages of simple structure, low price, convenient and beautiful installation, no need for welding and small error.
【技术实现步骤摘要】
一种桁架机器人的安全防护栏
本申请涉及一种桁架机器人安全防护栏,尤其涉及一种不需要焊接的桁架机器人安全防护栏。
技术介绍
桁架机器人一般都是高空悬挂在高空的横梁上,桁架机器人一般的运行过程是这样的:1.将机械手垂直降下来抓取工件;2.机械手抓着工件向上运动至最高位置;3.工件随机械手沿着桁架机器人的轨道水平运动,直到运动到制定位置;4.机械手抓着工件向下运动至指定位置;5,机械手将工件放在指定的工作台上。在机械手抓取工件在运行过程中,工件有从机械手中脱落的风险,这样极有可能砸伤下面工作的工人或其他机械设备。另外在机械手修理维护的过程中,人需要攀爬到机械手的高度进行修理维护工作,这属于高空作业,需要有一个可以站立的稳固的平台。综上所述,为桁架机器人设置一个安全防护栏是十分必要的,现有的桁架机器人安全防护栏具有如下缺陷:1、支撑梁和螺钉裸露在外面;2、L形防护栏托梁采用焊接工艺,一般L形防护栏托梁都是安装前焊接完成,焊接存在较大误差,焊接不规则,安装时工作难度大,如果为了控制焊接精度,就会增加加工成本,且安装时间长,浪费人力;3、螺丝钉裸露在外面,影响美观,安装时螺丝钉在拧紧过程中可能会损坏安全防护栏表面的涂装漆面。因此,需要提供一个结构简单、价格低、安装方便、美观,不需要焊接且误差小的防护栏。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术的缺陷,提供了一种便于安装,不需要焊接且美观的桁架机器人的安全防护栏。本技术解决上述技术问题所提供的方案如下:提供一种桁架机器人的安全防护栏,包括防护栏托梁和防护板,所述防护栏托梁的两侧分别与两个防护板连接,所述防护栏托梁和防护板的连接形式 ...
【技术保护点】
一种桁架机器人的安全防护栏,其特征在于:所述防护栏包括防护栏托梁和防护板,所述防护栏托梁的两侧分别与两个防护板连接,所述防护栏托梁和防护板的连接形式为通过螺栓和螺母,且螺栓和螺母没有裸露在防护栏外侧,所述防护栏结构不需要焊接连接。
【技术特征摘要】
1.一种桁架机器人的安全防护栏,其特征在于:所述防护栏包括防护栏托梁和防护板,所述防护栏托梁的两侧分别与两个防护板连接,所述防护栏托梁和防护板的连接形式为通过螺栓和螺母,且螺栓和螺母没有裸露在防护栏外侧,所述防护栏结构不需要焊接连接。2.如权利要求1所述的防护栏,其特征在于,所述防护栏托梁的材料为铝合金方管单边封口型材。3.如权利要求2所述的防护栏,其特征在于,所述防护栏托梁包括防护栏支撑板、角连接件、封口帽和型材,所述封口帽和防护栏支撑板分别位于型材的末端,不同的拐角处采用不同的角连接件。4.如权利要求3所述的防护栏,其特征在于:所述防护栏支撑板与型材末端之间的角连接件为包括但不限于三角形的连接块。5.如权利要求3所述的防护栏,其特征在于:所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:张伟,张璐,
申请(专利权)人:襄阳新火炬科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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