一种依靠自重力滑动的回形下降输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及工件下降输送领域，特涉及一种依靠自重力滑动的回形下降输送装置。本实用新型专利技术的长滑道一和长滑道二由一个长滑道安装槽为基体，长滑道安装槽分别设置长滑道外侧安装孔和长滑道内侧安装孔；短滑道一和短滑道二由一个短滑道安装槽为基体，短滑道安装槽两侧分别设置短滑道外侧安装孔和短滑道内侧安装孔。每一个滑道外侧安装孔和其相对的滑道内侧安装孔用于安装一组流利珠串，由此构成的滑道面独特的扭曲效果，确保滑道交替搭接时落差均匀一致，下滑顺畅，多组循环完成高落差回形下滑。本实用新型专利技术的装置成本低、占用空间小、适合非滚动件或平躺工件输送对接；且该装置维护简单、外形漂亮，实现高落差下降输送时，工件能平稳下降而不产生高速俯冲。

A reverse drop conveyor with self gravity sliding

The utility model relates to the falling conveying field of workpieces, in particular to a backward falling conveying device which is driven by self gravity. The utility model has a long slide and long slide two by a long slide mounting groove for the matrix, long slide mounting groove are respectively arranged outside the long slide installation holes and long slide inside a mounting hole; a short slide and a short slide two by a short slide mounting groove for the matrix, two short side slide mounting grooves are respectively arranged on the short the lateral slide mounting hole and a short slide inside the installation hole. Each slide installed outside the hole and the relative slide inside the mounting hole for mounting a group of fluent beads, the slide surface composed of a unique twist effect, to ensure uniform alternating lap slide gap, slide smoothly, multi cycle complete high drop back shape decline. The utility model has low cost, small occupied space, suitable for non rolling or flat workpiece conveying docking; and the device has simple maintenance, beautiful appearance, high drop down transport, the workpiece can be steadily decreased without generating a high-speed dive.

【技术实现步骤摘要】
一种依靠自重力滑动的回形下降输送装置
本技术涉及工件下降输送领域，特涉及一种无动力仅依靠自重力滑动高落差下降输送装置。
技术介绍
目前在自动化生产中，经常会有将产品从高处下降输送到低处，目前通常的做法一般分为以下几种方式：一部分采用工业机器人，从高处直接抓取，通过工业机器人多轴组合运动将产品放置在低处；一部分采用组合气缸经PLC控制电磁阀后实现动作分解：高处阻挡放行气缸+高处抓取气缸+小步提升气缸+平移气缸+大幅下降气缸等组合动作实现从高处抓取到低处；一部分采用小坡度输送带长距离实现高落差输送转运；一部分采用螺旋输送带机或螺旋自滑动下降的方式；还有一部分利用工件自身滚动特性如球形、圆柱形等可以滚动的特点，依靠重力S形或蛇形滚动下降。以上几种在工业自动化中存在以下缺点：工业机器人造价贵，投入大；气缸组合造价也不低，五个组合气缸及配套控制系统也需要至少大几千元甚至一万多元的投入才能实现，另外因为组合环节多，所以故障率高；输送带式如果从高落差下降输送，为了防止零件翻滚情况发生，多采用小坡度长行程输送，这样空间占用大，输送机投入成本也不低；采用螺旋输送机或者螺旋下降装置，虽然空间节约了，但易导致工件加速下滑，不利工件平稳输送，而且存在制作难度大，弯曲外观一般不容易制作漂亮；利用工件自身滚动特性采用S形或蛇形下降，虽然避免了以上特点，但大部分只适合滚动特性工业产品，不能适用于非滚动型或异型工件，不适合滑行工件，也不适合平躺输送工件的转接下降，特别在S拐点处技术处理难度大，易卡工件或下降冲击等情况。综合以上看，目前尚未发现一种成本低、占用空间小、适合非滚动件或平躺工件输送对接、维护简单、外形漂亮，实现高落差下降输送时，还能平稳下降不产生高速俯冲的下降输送装置。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种依靠自重力滑动回形下降输送装置。本技术采用安装机架、进料滑道、短滑道、长滑道，再接短滑道、长滑道......如此循环下降，直到出料滑道，实现高落差下降输送转运。本技术的装置占用空间小，成本低廉，非常适合于非滚动件或平躺工件输送。本技术的技术方案是：一种依靠自重力滑动的回形下降输送装置，包括安装机架、短滑道一、长滑道一，短滑道二，长滑道二，安装机架为四方体框架；每组滑道由短滑道一、长滑道一、短滑道二和长滑道二组成，每组滑道分别从上至下围绕在安装机架内的四周；短滑道一、长滑道一、短滑道二和长滑道二倾斜设置；前一组滑道的尾部与后一组滑道的首部相连接；其特征在于：所述的长滑道一和长滑道二由一个长滑道安装槽为基体，长滑道安装槽分别设置长滑道外侧安装孔和长滑道内侧安装孔，长滑道外侧安装孔的每一个孔位和长滑道内侧安装孔的每一个对应孔位为一组，每一个长滑道外侧安装孔和其相对的长滑道内侧安装孔用于安装一组流利珠串；多个长滑道外侧安装孔连线形成A线，多个长滑道内侧安装孔连线形成B线，A线从工件输入口侧逐渐向工件输出口侧靠近；所述的短滑道一和短滑道二由一个短滑道安装槽为基体，短滑道安装槽两侧分别设置短滑道外侧安装孔和短滑道内侧安装孔，短滑道外侧安装孔的每一个孔位和短滑道内侧安装孔的每一个对应孔位为一组，每一个短滑道外侧安装孔和其相对的短滑道内侧安装孔用于安装一组流利珠串，多个短滑道外侧安装孔连线形成D线，多个长滑道内侧安装孔连线形成C线，C线从工件输入口侧逐渐向工件输出口侧靠近。根据如上所述的依靠自重力滑动的回形下降输送装置，其特征在于：所述的A线和B线的交叉点靠近工件输入口。根据如上所述的依靠自重力滑动的回形下降输送装置，其特征在于：所述的C线和D线的交叉点靠近工件输入口。根据如上所述的依靠自重力滑动的回形下降输送装置，其特征在于：还包括可调角度安装板、可调角度支撑板，所述的安装机架中间设置立柱，所述的短滑道一、长滑道一、短滑道二或长滑道二通过可调角度安装板和可调角度支撑板安装在安装机架的立柱上。根据如上所述的依靠自重力滑动的回形下降输送装置，其特征在于：还包括进料滑道和出料滑道，所述的进料滑道设置在安装机架上方，出料滑道设置在安装机架下方。本技术的有益效果是：一是成本低、占用空间小、适合非滚动件或平躺工件输送对接，不仅适合断续输送，还特别适合一个紧挨一个的连续输送；二是维护简单、外形漂亮，实现高落差下降输送时，工件能平稳下降而不产生高速俯冲；三是通过可调角度安装板和可调角度支撑板的调整改变单个滑道的倾斜角度，便于设备的安装和调试；四是各下滑道面独特的扭曲滑道面设计，保证各滑道搭接顺畅，滑道面衔接落差均匀一致，有利工件转弯下滑平稳、顺畅可靠。附图说明图1为依靠自重力滑动回形下降输送装置立体示意图；图2为依靠自重力滑动回形下降输送装置侧视断裂图；图3为长滑道立体示意图；图4为长滑道安装槽的细节透视图；图5为短滑道立体示意图；图6为短滑道安装槽细节透视图；图7为本技术的局部示意图；图8为可调角度安装板立体图；图9为可调角度支撑板立体图；图10为安装机架立体图。附图标记说明：安装机架1、进料滑道2、短滑道一3、长滑道一4，短滑道二5，长滑道二6、出料滑道7、可调角度安装板8、可调角度支撑板9、长滑道安装槽10、流利珠串11、短滑道安装槽12、A线上的孔为长滑道外侧安装孔、B线上的孔为长滑道内侧安装孔、C线上的孔为短滑道外侧安装孔、D线上的孔为短滑道内侧安装孔。具体实施方式以下结合附图对本技术的技术方案作进一步说明。如图1至图4所示，本技术的依靠自重力滑动的回形下降输送装置包括安装机架1、进料滑道2、短滑道一3、长滑道一4，短滑道二5，长滑道二6、出料滑道7、可调角度安装板8、可调角度支撑板9，安装机架1为四方体框架，安装机架1中间设置立柱。如图1、图2所示，本技术的每组滑道由短滑道一3、长滑道一4，短滑道二5，长滑道二6组成，每组滑道分别从上至下围绕在安装机架1内的四周，且滑道都倾斜设置，前一滑道的尾部与后一滑道的首部相连接，即形成首尾相连的结构。如短滑道一3的尾部与长滑道一4的首部相连接，如长滑道一4的尾部与短滑道二5的首部相连接。本技术可根据运输高度和运输距离的变化而相应的设置多组滑道。本技术的单个滑道(本技术的单个滑道指短滑道一3、长滑道一4、短滑道二5或长滑道二6中的其中之一)可以一端固定连接在安装机架1的立柱上，另一端通过可调角度安装板8和可调角度支撑板9连接在安装机架1。本技术单个滑道也可以两端都通过可调角度安装板8和可调角度支撑板9连接在安装机架1。如图7至图9所示，本技术可以通过可调角度安装板8和可调角度支撑板9的调整改变单个滑道的倾斜角度，便于设备的安装和调试。本技术的进料滑道2设置在安装机架1上方，出料滑道7设置在安装机架1下方，进料滑道2用于工件输入本装置，出料滑道7用于将工件输出本装置，其结构和连接方式也可与本技术的单个滑道的连接方式相同，倾斜角度相同。本技术中，进料滑道2、短滑道一3、长滑道一4，短滑道二5，长滑道二6、出料滑道7的倾斜角度均保持一定角度，所倾斜角度不能太小，保证所滑工件与滑道表面摩擦系数处于非自锁角度，可以顺畅下滑，同时所倾斜角度又不能太大，否则工件滑动速度过快，冲击力大。如图3和图4所示，本技术中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种依靠自重力滑动的回形下降输送装置，包括安装机架、短滑道一、长滑道一，短滑道二，长滑道二，安装机架为四方体框架；每组滑道由短滑道一、长滑道一、短滑道二和长滑道二组成，每组滑道分别从上至下围绕在安装机架内的四周；短滑道一、长滑道一、短滑道二和长滑道二倾斜设置；前一组滑道的尾部与后一组滑道的首部相连接；其特征在于：所述的长滑道一和长滑道二由一个长滑道安装槽为基体，长滑道安装槽分别设置长滑道外侧安装孔和长滑道内侧安装孔，长滑道外侧安装孔的每一个孔位和长滑道内侧安装孔的每一个对应孔位为一组，每一个长滑道外侧安装孔和其相对的长滑道内侧安装孔用于安装一组流利珠串；多个长滑道外侧安装孔连线形成A线，多个长滑道内侧安装孔连线形成B线，A线从工件输入口侧逐渐向工件输出口侧靠近；所述的短滑道一和短滑道二由一个短滑道安装槽为基体，短滑道安装槽两侧分别设置短滑道外侧安装孔和短滑道内侧安装孔，短滑道外侧安装孔的每一个孔位和短滑道内侧安装孔的每一个对应孔位为一组，每一个短滑道外侧安装孔和其相对的短滑道内侧安装孔用于安装一组流利珠串，多个短滑道外侧安装孔连线形成D线，多个长滑道内侧安装孔连线形成C线，C线从工件输入口侧逐渐向工件输出口侧靠近。...

【技术特征摘要】
1.一种依靠自重力滑动的回形下降输送装置，包括安装机架、短滑道一、长滑道一，短滑道二，长滑道二，安装机架为四方体框架；每组滑道由短滑道一、长滑道一、短滑道二和长滑道二组成，每组滑道分别从上至下围绕在安装机架内的四周；短滑道一、长滑道一、短滑道二和长滑道二倾斜设置；前一组滑道的尾部与后一组滑道的首部相连接；其特征在于：所述的长滑道一和长滑道二由一个长滑道安装槽为基体，长滑道安装槽分别设置长滑道外侧安装孔和长滑道内侧安装孔，长滑道外侧安装孔的每一个孔位和长滑道内侧安装孔的每一个对应孔位为一组，每一个长滑道外侧安装孔和其相对的长滑道内侧安装孔用于安装一组流利珠串；多个长滑道外侧安装孔连线形成A线，多个长滑道内侧安装孔连线形成B线，A线从工件输入口侧逐渐向工件输出口侧靠近；所述的短滑道一和短滑道二由一个短滑道安装槽为基体，短滑道安装槽两侧分别设置短滑道外侧安装孔和短滑道内侧安装孔，短滑道外侧安装孔的每一个孔位和短滑道内侧安装孔的每一个对应孔位为一组，每一个短滑道外侧安装孔和其相对的短滑道内侧安装孔用于安装一组流利珠串，多个短滑道外侧安装孔连线形成D线，多个长滑道内侧安装孔连线形成C线，C线从工件输入口侧逐渐向工件输出口侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，
申请(专利权)人：襄阳新火炬科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42