一种配防栽翘翘板的依靠自重力滑动Z形下降输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及工件下降输送领域，特涉及一种配防栽翘翘板的依靠自重力滑动Z形下降输送装置。本实用新型专利技术防栽跷跷板下侧设置Z形向右下滑道，Z形向右下滑道下方通过反向防栽跷跷板与Z形向左下滑道连接；防栽跷跷板和反向防栽跷跷板结构相同，安装方向相反；防栽跷跷板包括滑板、配重块、转轴安装座、转轴和阻挡块，滑板中间设置转轴安装座，转轴安装座套装在转轴上；配重块安装在滑板的配重侧，阻挡块安装在滑板的接工件侧；防栽跷跷板或反向防栽跷跷板通过转轴安装在两个跷跷板连接板之间。本实用新型专利技术的装置实现了工件下滑过程中的多级减速缓冲，避免了栽头翻转现象和滑到最低处出现高速俯冲现象，整个过程可有效控制下滑速度，下滑平稳，稳定性好。

An anti planted seesaw rely on self gravity sliding down Z shaped conveying device

The utility model relates to a workpiece conveying down field, especially relates to an anti planted seesaw self gravity by sliding Z downward spiral conveying device. The utility model is arranged at the underside of the seesaw anti planted Z right under the Z shaped slide, slide right under the bottom by reverse anti planted with Z shaped left under the seesaw slide connection; anti reverse anti planted seesaw seesaw and planted the same structure, installed in the opposite direction; anti planted seesaw comprises a sliding plate, counterweight block, shaft seat, shaft and installation slide block is arranged in the middle of the shaft mounting seat, shaft mounting seat is sleeved on the rotating shaft; the counterweight block arranged on the counterweight side sliding, block is mounted on the slide with the work side; anti planted or reverse anti planted seesaw seesaw through a rotating shaft installed on the connecting plate between the seesaw two. The device of the utility model realizes the multistage deceleration during the downturn, avoid planting the first flip and slide to the lowest point of the high-speed subduction phenomenon, the whole process can effectively control the rate of decline, steady decline, good stability.

【技术实现步骤摘要】
一种配防栽翘翘板的依靠自重力滑动Z形下降输送装置
本技术涉及工件下降输送领域，特涉及一种无动力仅依靠自重力滑动型高落差下降输送装置。
技术介绍
目前在自动化生产中，经常会有将产品从高处下降输送到低处，目前通常的做法一般分为以下几种方式：一部分采用工业机器人，从高处直接抓取，通过工业机器人多轴组合运动将产品放置在低处；一部分采用组合气缸经PLC控制电磁阀后实现动作分解：高处阻挡放行气缸+高处抓取气缸+小步提升气缸+平移气缸+大幅下降气缸等组合动作实现从高处抓取到低处；一部分采用小坡度长行程输送带实现高落差输送转运，一部分采用螺旋输送带机或螺旋自滑动下降的方式；还有一部分利用工件自身滚动特性型如球形、圆柱形等可以滚动的特点，依靠重力S形或蛇形滑道滚动下降。以上几种在自动化中存在以下缺点：工业机器人造价贵，投入大；气缸组合造价也不低，五个组合气缸及配套控制系统也需要至少大几千元甚至一万多元的投入才能实现，同时因为环节多，故障率高；输送带式如果从高落差下降输送，为了防止零件翻滚情况发生，必须多采用小坡度长行程输送，这样空间占用大，输送机投入成本也不低；采用螺旋输送机或者螺旋下降装置，虽然空间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种配防栽翘翘板的依靠自重力滑动Z形下降输送装置,包括安装机架、进料滑道、防栽跷跷板、反向防栽跷跷板、跷跷板连接板、Z形向右下滑道和Z形向左下滑道，所述的跷跷板连接板固定在安装机架上，所述的安装机架上方布置进料滑道，其特征在于：所述的进料滑道下方设置防栽跷跷板，防栽跷跷板下侧设置Z形向右下滑道，Z形向右下滑道下方通过反向防栽跷跷板与Z形向左下滑道连接；所述的防栽跷跷板和反向防栽跷跷板结构相同，安装方向相反；所述的防栽跷跷板包括滑板、配重块、转轴安装座、转轴和阻挡块，滑板中间设置转轴安装座，转轴安装座套装在转轴上；配重块安装在滑板的配重侧，阻挡块安装在滑板的接工件侧；所述的防栽跷跷板或反向防栽跷...

【技术特征摘要】
1.一种配防栽翘翘板的依靠自重力滑动Z形下降输送装置,包括安装机架、进料滑道、防栽跷跷板、反向防栽跷跷板、跷跷板连接板、Z形向右下滑道和Z形向左下滑道，所述的跷跷板连接板固定在安装机架上，所述的安装机架上方布置进料滑道，其特征在于：所述的进料滑道下方设置防栽跷跷板，防栽跷跷板下侧设置Z形向右下滑道，Z形向右下滑道下方通过反向防栽跷跷板与Z形向左下滑道连接；所述的防栽跷跷板和反向防栽跷跷板结构相同，安装方向相反；所述的防栽跷跷板包括滑板、配重块、转轴安装座、转轴和阻挡块，滑板中间设置转轴安装座，转轴安装座套装在转轴上；配重块安装在滑板的配重侧，阻挡块安装在滑板的接工件侧；所述的防栽跷跷板或反向防栽跷跷板通过转轴安装在两个跷跷板连接板之间。2.根据权利要求1所述的配防栽翘翘板的依靠自重力滑动Z形下降输送装置,其特征在于：所述的配重块为磁体材质或配重块通过螺丝孔连接。3.根据权利要求1所述的配防栽翘翘板的依靠自重力滑动Z形下降输送装置,其特征在于：所述的阻挡块与转轴之间的距离可调。4.根据权利要求1所述的配防栽翘翘板的依靠自重力滑动Z形下降输送装置,其特征在于：所述的滑板的接工件侧的长度大于工件的长度。5.根据权利要求1所述的配防栽翘翘板的依靠自重力滑动Z形下降输送装置,其特征在于：所述的Z形向右下滑道和Z形向左下滑道的结构形式相同。6.根据权利要求1所述的配防栽翘翘板的依靠自重力滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，黄安军，
申请(专利权)人：襄阳新火炬科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42