机械手循环控制系统技术方案

技术编号:17489020 阅读:50 留言:0更新日期:2018-03-17 12:30
本实用新型专利技术公开了一种用于邮票册制作生产线的机械手循环控制系统,它包括PLC控制器、机械手控制系统、CCD图像控制器,其中,机械手控制系统主要由滑台气缸、滑台气缸移动检测装置和滑台气缸出/回继电器构成。将本实用新型专利技术的机械手循环控制系统用于邮票册制作生产线,在系统自动控制的基础上实现了生产工艺的进一步优化,更加节省人力投入以确保品控稳定,大大提高了生产效率。

Manipulator cycle control system

The utility model discloses a stamp album for the production line of the manipulator cycle control system, it includes PLC controller, manipulator control system, CCD image controller, the control system of the manipulator is mainly composed of a slide cylinder, cylinder slide movement detection device and a slide cylinder / back to the relay. The circulation control system of the manipulator is applied to the production line of stamp album, and the production process is further optimized based on the automatic control of the system, which saves manpower and ensures stable product quality and greatly improves production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
机械手循环控制系统
本技术涉及邮票册制作设备
,具体涉及一种用于邮票册制作生产线的机械手循环控制系统。
技术介绍
定制邮票册是根据所放邮票内容特制的邮票册,它不同于保存收藏邮票的集邮册,也不同于其他普通的通用邮票册。定制邮票册里固定放置某种类型的邮票或封片,册页经过了版面设计,册页内里还可以加注针对邮票或封片的文字说明。当前市场上的定制邮票册包括插票邮票册和封片邮票册,插票邮票册主要存放小型张邮票,封片邮票册可以存放邮资信封或邮资明信片。定制邮票册的制作包括多道工序,例如邮票或封片插入胶片、整体贴片、胶片涂胶等工序。将胶水涂到邮票册版面上,然后将胶片粘贴到版面上;或者将胶片涂胶粘贴到邮票册版面上,整个邮票册所有版面贴好胶片之后,在下一工序,作业人员又一页一页将邮票插到所需的胶片内。要完成整个贴胶片和插邮票的作业需要将邮票册从头到尾翻两遍,工作时间长,效率低下且容易出错,导致胶线不均匀或胶片放置粘贴位置偏移,原材料浪费。定制邮票册的制作技术多依赖人工操作,产品质量不稳定,费时费工,生产效率低,无法满足大批量出货要求。为了克服人工操作生产方式造成的低效率、产品质量不稳定等弊端,采用本文档来自技高网...
机械手循环控制系统

【技术保护点】
一种机械手循环控制系统,用于邮票册制作生产线及其控制系统,所述邮票册制作生产线与邮票册制作生产线控制系统连接,所述邮票册制作生产线设置有开关电源、胶片放置工装、吸票设备、机械手设备、涂胶设备、贴票设备、操作台和生产线传输带,所述邮票册制作生产线控制系统包括吸票控制系统、送书控制系统、涂胶控制系统和贴票控制系统,所述开关电源为邮票册制作生产线及其控制系统供电,其特征在于:所述机械手循环控制系统包括PLC控制器、机械手控制系统、CCD图像控制器,所述机械手控制系统包括滑台气缸、滑台气缸移动检测装置和滑台气缸出/回继电器,所述CCD图像控制器连接PLC控制器,所述PLC控制器连接滑台气缸、滑台气缸移...

【技术特征摘要】
1.一种机械手循环控制系统,用于邮票册制作生产线及其控制系统,所述邮票册制作生产线与邮票册制作生产线控制系统连接,所述邮票册制作生产线设置有开关电源、胶片放置工装、吸票设备、机械手设备、涂胶设备、贴票设备、操作台和生产线传输带,所述邮票册制作生产线控制系统包括吸票控制系统、送书控制系统、涂胶控制系统和贴票控制系统,所述开关电源为邮票册制作生产线及其控制系统供电,其特征在于:所述机械手循环控制系统包括PLC控制器、机械手控制系统、CCD图像控制器,所述机械手控制系统包括滑台气缸、滑台气缸移动检测装置和滑台气缸出/回继电器,所述CCD图像控制器连接PLC控制器,所述PLC控制器连接滑台气缸、滑台气缸移动检测装置和滑台气缸出/回继电器,所述PLC控制器连接涂胶控制系统和贴票控制系统,所述涂胶控制系统连接涂胶设备,所述贴票控制系统连接贴票设备。2.如权利要求1所述的机械手循环控制系统,其特征在于:所述CCD图像控制器通过断路器I连接开关电源。3.如权利要求1所述的机械手循环控制...

【专利技术属性】
技术研发人员:李惠权
申请(专利权)人:东莞市迈高自动化机械有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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