一种镜筒移动驱动力控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及镜头组装机配件技术领域，尤其公开了一种镜筒移动驱动力控制系统，包括第一板体、转动连接于第一板体的滚珠丝杠、套设于滚珠丝杠的丝杠螺母、装设于丝杠螺母的夹持机构、装设于第一板体的第一电机、与第一电机电性连接的电控箱；夹持机构沿第一板体滑动的单向行程分为上料行程、导入行程及压入行程，导入行程位于上料行程与压入行程之间；使用时，利用外界的吸嘴吸取镜片或垫圈，利用夹持机构夹住镜筒，然后第一电机驱动镜筒朝靠近吸嘴的方向移动，在夹持机构移动的过程中，电控箱调控第一电机的转速沿上料行程、导入行程及压入行程的顺序逐级降低，确保镜片与垫圈稳固组入到镜筒内，提升镜头的组装效率及组装良率。

A mirror cylinder driving force control system

【技术实现步骤摘要】
一种镜筒移动驱动力控制系统
本技术涉及镜头组装机配件
，尤其公开了一种镜筒移动驱动力控制系统。
技术介绍
随着科学技术的进步与经济社会的发展，智能手机已经逐渐成为人们日常生活的必备品之一，而每一个智能手机均会配置至少一个镜头，使得镜头也得到了大范围的普及。在镜头的组装过程中，需要将多个镜片及多个垫圈逐个组装到镜筒内，现有技术中主要是通过将镜筒定位在预定位置，然后利用气缸驱动镜片、垫圈朝靠近镜筒的方向移动，进而将镜片及垫圈组入到镜筒内；由于气缸动作时的气动冲击会带来较大的振动，镜片、垫圈及镜筒的尺寸均相对较小，气动冲击往往会造成组装不良，不利于镜头组装良品率的提升。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种镜筒移动驱动力控制系统，电控箱调控第一电机的转速沿上料行程、导入行程及压入行程的顺序逐级降低，确保镜片与垫圈稳固组入到镜筒内，提升镜头的组装效率及组装良率。为实现上述目的，本技术的一种镜筒移动驱动力控制系统，包括第一板体、转动连接于第一板体的滚珠丝杠、套设于滚珠丝杠的丝杠螺母、装设于丝杠螺母并用以夹持镜筒的夹持机构、装设于第一板体并用于驱动滚珠丝杠的第一电机、与第一电机电性连接的电控箱，夹持机构滑动连接于第一板体；夹持机构沿第一板体滑动的单向行程分为上料行程、导入行程及压入行程，导入行程位于上料行程与压入行程之间，电控箱调控第一电机在上料行程时的转速大于在导入行程时的转速，电控箱调控第一电机在导入行程时的转速大于在压入行程时的转速。优选地，所述镜筒移动驱动力控制系统还包括转动连接于第一板体的滑块、滑动连接于滑块的导杆、装设于第一板体并用于驱动滑块的第二电机，第二电机与电控箱电性连接，第二电机经由滑块驱动导杆转动；丝杠螺母连接有滑动连接于第一板体的第二板体，导杆转动连接于第二板体，夹持机构装设于导杆。优选地，所述导杆的横截面形状为非圆形。优选地，所述导杆设有滑槽，滑槽沿导杆的长度方向延伸而成，滑槽自导杆的外表面凹设而成，滑块设有突伸入滑槽内的凸条。优选地，所述夹持机构包括承载座、滑动连接于承载座的两个夹板、装设于夹板与承载座之间的复位弹簧、分别转动连接于两个夹板的两个连板，两个连板远离夹板的一端转动连接；第一板体装设有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆用于挤推连板远离夹板的一端，两个夹板用于夹持镜筒。优选地，所述夹持机构还包括轴体，轴体与两个连板远离夹板的一端转动连接，轴体套设有滚动轴承，伸缩气缸的活塞杆用于挤推滚动轴承。优选地，所述承载座设有容置槽及与容置槽连通的让位孔，承载座装设有位于容置槽内的导柱，夹板、复位弹簧、连板及导柱均位于容置槽内，夹板滑动连接于导柱，复位弹簧套设于导柱，复位弹簧的两端分别抵接夹板与承载座，伸缩气缸的活塞杆经由让位孔挤推连板远离夹板的一端。优选地，所述承载座装设有用于遮盖容置槽的盖板，盖板设有与容置槽连通的开槽，开槽显露两个夹板。优选地，所述承载座装设有位于两个夹板之间的吸柱，吸柱设有用于承载镜筒的基准面及贯穿基准面的吸孔。优选地，两个所述夹板彼此靠近的一侧均设有用于容设镜筒的弧形凹槽，弧形凹槽的侧壁用于抵接吸柱。本技术的有益效果：实际使用时，利用外界的吸嘴吸取镜片或垫圈，利用夹持机构夹住镜筒，然后第一电机驱动镜筒朝靠近吸嘴的方向移动，在夹持机构移动的过程中，电控箱调控第一电机的转速沿上料行程、导入行程及压入行程的顺序逐级降低，确保镜片与垫圈稳固组入到镜筒内，提升镜头的组装效率及组装良率。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的夹持机构的立体结构示意图；图3为本技术的夹持机构的分解结构示意图；图4为本技术的吸柱的立体结构示意图。附图标记包括：1—第一板体2—滚珠丝杠3—丝杠螺母4—夹持机构5—滑块6—导杆7—承载座8—夹板9—复位弹簧11—连板12—伸缩气缸13—轴体14—滚动轴承15—容置槽16—让位孔17—导柱18—盖板19—开槽21—吸柱22—基准面23—弧形凹槽。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。请参阅图1至图4所示，本技术的一种镜筒移动驱动力控制系统，包括第一板体1、转动连接在第一板体1上的滚珠丝杠2、套设在滚珠丝杠2外侧的丝杠螺母3、装设在丝杠螺母3上并用以夹持镜筒的夹持机构4、装设在第一板体1上并用于驱动滚珠丝杠2相对第一板体1转动的第一电机、与第一电机电性连接的电控箱，夹持机构4滑动连接在第一板体1上；夹持机构4沿第一板体1滑动的单向行程分为上料行程、导入行程及压入行程，导入行程位于上料行程与压入行程之间，电控箱调控第一电机在上料行程时的转速大于在导入行程时的转速，电控箱调控第一电机在导入行程时的转速大于在压入行程时的转速。实际使用时，利用外界的吸嘴吸取镜片或垫圈，利用夹持机构4夹住镜筒，然后第一电机驱动滚珠丝杠2转动，从而使得丝杠螺母3连带夹持机构4移动，夹持机构4移动连带镜筒朝靠近吸嘴的方向移动，在夹持机构4移动的过程中，电控箱调控第一电机的转速沿上料行程、导入行程及压入行程的顺序逐级降低；当夹持机构4连带镜筒在上料行程内移动时，第一电机的转速最高，使得夹持机构4在上料行程移动的最快，使得镜筒快速接近外界的吸嘴吸取的镜片或垫圈，提升镜筒的上料效率；当夹持机构4连带镜筒在导入行程内移动时，降低第一电机的转速，进而降低夹持机构4的移动速度，防止因夹持机构4的移动速度较高而致使镜筒、镜片、垫圈被碰伤，同时确保镜片、垫圈准确地进入镜筒内；当夹持机构4连带镜筒在压入行程内移动时，第一电机的转速最低，此时第一电机的输出扭矩达到最大，确保镜片与垫圈较大的力稳固组入到镜筒内的正确位置，优化第一电机在单一行程内不同行程阶段的运作状况，提升镜头的组装效率及组装良率。利用第一电机驱动滚珠丝杠2转动，使得丝杠螺母3连带夹持机构4向上移动，夹持机构4移动时连同镜筒一起向上移动，进而将镜片、垫圈逐个组装入镜筒内，相较于现有技术中利用气缸驱动镜片、垫圈装入到镜筒内，避免因气缸动作时的气动冲击所产生的组装不良，进一步辅助提升镜头的组装良率。所述镜筒移动驱动力控制系统还包括转动连接在第一板体1上的滑块5、滑动连接在滑块5内的导杆6、装设在第一板体1上并用于驱动滑块5相对第一板体1转动的第二电机，导杆6贯穿滑块5，第二电机经由齿轮传动、带传动或链传动等驱动滑块5转动，滑块5的外侧套设有轴承，轴承安装在第一板体1上，第二电机与电控箱电性连接，利用电控箱设定第二电机的运行参数，第二电机经由滑块5驱动导杆6转动；丝杠螺母3连接有滑动连接在第一板体1上的第二板体，导杆6转动连接在第二板体上，例如，导杆6的外侧套设有轴承，轴承固定在第二板体上，夹持机构4装设在导杆6的顶端。当外界的吸嘴吸取的镜片或垫圈组入到镜筒内之后，第一电机驱动滚珠丝杠2反向转动，进而使得夹持机构4连带镜筒及镜筒内的镜片（或垫圈）向下移动，而后第二电机经由导杆6、夹持机构4驱动镜筒转动预定角度，优选地，第二电机驱动镜筒转动180°，而后第一电机再次驱动镜筒向上移动，利用外界的吸嘴反压镜筒内已经组入的镜片或垫圈，调整镜片及垫圈组装到镜筒内之后的平整本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种镜筒移动驱动力控制系统，其特征在于：包括第一板体、转动连接于第一板体的滚珠丝杠、套设于滚珠丝杠的丝杠螺母、装设于丝杠螺母并用以夹持镜筒的夹持机构、装设于第一板体并用于驱动滚珠丝杠的第一电机、与第一电机电性连接的电控箱，夹持机构滑动连接于第一板体；夹持机构沿第一板体滑动的单向行程分为上料行程、导入行程及压入行程，导入行程位于上料行程与压入行程之间，电控箱调控第一电机在上料行程时的转速大于在导入行程时的转速，电控箱调控第一电机在导入行程时的转速大于在压入行程时的转速。

【技术特征摘要】
1.一种镜筒移动驱动力控制系统，其特征在于：包括第一板体、转动连接于第一板体的滚珠丝杠、套设于滚珠丝杠的丝杠螺母、装设于丝杠螺母并用以夹持镜筒的夹持机构、装设于第一板体并用于驱动滚珠丝杠的第一电机、与第一电机电性连接的电控箱，夹持机构滑动连接于第一板体；夹持机构沿第一板体滑动的单向行程分为上料行程、导入行程及压入行程，导入行程位于上料行程与压入行程之间，电控箱调控第一电机在上料行程时的转速大于在导入行程时的转速，电控箱调控第一电机在导入行程时的转速大于在压入行程时的转速。2.根据权利要求1所述的镜筒移动驱动力控制系统，其特征在于：所述镜筒移动驱动力控制系统还包括转动连接于第一板体的滑块、滑动连接于滑块的导杆、装设于第一板体并用于驱动滑块的第二电机，第二电机与电控箱电性连接，第二电机经由滑块驱动导杆转动；丝杠螺母连接有滑动连接于第一板体的第二板体，导杆转动连接于第二板体，夹持机构装设于导杆。3.根据权利要求2所述的镜筒移动驱动力控制系统，其特征在于：所述导杆的横截面形状为非圆形。4.根据权利要求2所述的镜筒移动驱动力控制系统，其特征在于：所述导杆设有滑槽，滑槽沿导杆的长度方向延伸而成，滑槽自导杆的外表面凹设而成，滑块设有突伸入滑槽内的凸条。5.根据权利要求1所述的镜筒移动驱动力控制系统，其特征在于：所述夹持机构包括承载座...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘正文，张成宣，
申请(专利权)人：迅得机械东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44