一种翻转治具制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人制备技术领域，公开了一种翻转治具，用以提高装配平稳性，提高装配方便性，提高装配效率。翻转治具，包括：对向设置的支撑架；与支撑架一一对应的旋转机构，每个旋转机构安装于对应的支撑架，且每个旋转机构可相对对应的支撑架旋转；与旋转机构一一对应的固定机构，固定机构用于固定减速机，每个固定机构与对应的旋转机构固定连接；用于将旋转机构相对对应的支撑架固定的锁紧件；用于将固定盘与减速机固定的紧固件。

A flipping tool

The utility model relates to the field of robot preparation technology, and discloses a turnover jig, which is used to improve the assembly stability, improve the assembly convenience and improve the assembly efficiency. Turning fixture, including: to the support frame is provided; the rotating mechanism and the support of the corresponding supporting frame, each rotating mechanism is arranged in the support frame and the rotating mechanism of each rotation relative; fixing mechanism corresponding to the rotating mechanism, fixing mechanism for fixing the reducer, is fixedly connected with the rotation mechanism of each fixed the corresponding mechanism for rotating mechanism; the relative support bracket of the locking element; a fastener fixed plate and the fixed gear reducer.

【技术实现步骤摘要】
一种翻转治具
本技术涉及机器人制备
，尤其涉及一种翻转治具。
技术介绍
RV减速器作为一种新的用于工业机器人关节处的传动机构，与传统谐波减速器相比，RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成，其以体积小、抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有较高的抗疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，故世界上许多高精度机器人传动多采用RV减速器。随着工业机器人行业的迅速发展，国内对工业机器人的需求也大规模增长。现有技术中在装配减速机时存在以下问题：RV减速机因为外形不规则、重量大，在与定位盘组装时，需要员工纯手动翻转减速机180度，然后与定位盘组装，由于翻转后无支撑，很难保证装配面的平稳性，且对RV减速机吊装平稳性要求较高。
技术实现思路
本技术提供了一种翻转治具，用以提高装配平稳性，提高装配方便性，提高装配效率。为达到上述目的，本技术提供以下技术方案：本技术提供了一种翻转治具，包括：对向设置的支撑架；与所述支撑架一一对应的旋转机构，每个旋转机构安装于对应的支撑架，且每个旋转机构可相对对应的支撑架旋转；与所述旋转机构一一对应的固定机构，所述固定机构用于固定减速机，每个固定机构与对应的旋转机构固定连接；用于将旋转机构相对对应的支撑架固定的锁紧件；用于将固定盘与所述减速机固定的紧固件。本技术提供的翻转治具，在装配减速机时，从支撑架上将固定机构和旋转机构取下(固定机构和对应的旋转机构固定连接在一起)，将减速机固定在固定机构上，然后将固定机构、旋转机构以及减速机吊装到支撑架上(此时减速机与其安装固定盘相背的一面朝上)，采用锁紧件将旋转机构相对支撑架固定，此时可以在减速机朝上的一面上安装其它部件，安装完成后，将锁紧件打开，旋转旋转机构，使得减速机旋转180度，此时，减速机用于安装固定盘的一面朝上，再用锁紧件将旋转机构相对支撑架固定，以保持安装角度，将固定盘与减速机通过紧固件固定在一起。可见，本技术提供的翻转治具，可以提高装配平稳性，提高装配方便性，提高装配效率。在一些可选的实施方式中，每个旋转机构包括：旋转轴；套装于所述旋转轴上的轴承；设置于所述轴承一端的端盖；套装在轴承外的套筒，所述套筒与对应的支撑架固定连接。端盖可以对轴承外圈进行轴向定位，套筒可以在轴的径向方向对轴进行定位，保证旋转机构旋转的平稳性。在一些可选的实施方式中，每个旋转机构还包括：固定于所述旋转轴靠近所述端盖的一端的旋动螺母。旋动螺母可以选择外六角螺母，便于使用者手动旋转。在一些可选的实施方式中，每个固定机构包括：用于与对应的旋转轴未设置所述螺母的一端固定连接的第一连接板；用于固定所述减速机的固定板，所述固定板上设有与所述减速机上设有的螺纹孔一一对应的安装孔；与所述安装孔一一对应的螺钉，每个螺钉穿过一安装孔与对应的螺纹孔螺纹连接；用于将所述固定板和所述第一连接板连接的第二连接板。固定板用于安装减速机的一面可以设置为与减速机配合的凹凸面。在一些可选的实施方式中，所述第一连接板、所述固定板以及所述第二连接板为一体式结构。结构简单，便于组装。在一些可选的实施方式中，每个旋转机构还包括：具有卡口的安装座，所述安装座与对应的所述旋转轴未设置所述螺母的一端固定连接；每个所述第一连接板的一端插入对应的所述卡口内并通过螺栓与对应的所述安装座固定连接。便于将固定机构与对应的旋转机构固定连接。在一些可选的实施方式中，每个固定板上设有一第一插孔；所述紧固件包括：两个第一定位销，其中：一第一定位销的一端穿过所述固定盘上设有的通孔与一固定板上设有的第一插孔固定连接，另一第一定位销的一端穿过所述固定盘上设有的另一通孔与另一固定板上设有的第一插孔固定连接。采用定位销连接，便于安装和拆卸。在一些可选的实施方式中，每个支撑架上设有与对应的所述套筒配合的U型开口槽。U型开口槽的设置，便于旋转机构的自由取放。在一些可选的实施方式中，每个锁紧件包括：锁紧板，所述锁紧板的一端设有固定对应的所述螺母的锁紧孔，所述锁紧板的另一端设有第二插孔；第二定位销，所述第二定位销的一端穿过所述插孔与对应的支撑架固定连接。采用定位销连接，便于安装和拆卸。在一些可选的实施方式中，上述翻转治具，还包括：用于支撑所述支撑架的底座，所述底座背离所述支撑架的一面设有地脚螺栓。底座的设置便于翻转治具整体移动。附图说明图1为本技术实施例提供的翻转治具的结构示意图；图2为本技术实施例提供的翻转治具安装上减速机后的结构示意图；图3为本技术实施例提供的翻转治具安装上减速机和固定盘后的结构示意图；图4为本技术实施例提供的固定机构和旋转机构组装在一起的结构示意图；图5为本技术实施例提供的固定机构内的固定板的结构示意图；图6为本技术实施例提供的支撑架的结构示意图；图7为本技术实施例提供的第二种翻转治具安装上减速机和固定盘后的结构示意图；图8为本技术实施例提供的支撑架和底座固定在一起的结构示意图。附图标记：1-支撑架11-U型开口槽12-加强肋2-旋转机构21-旋转轴22-轴承23-端盖24-套筒25-旋动螺母26-安装座27-螺栓3-固定机构31-第一连接板32-固定板33-安装孔34-第二连接板35-螺钉4-锁紧件41-锁紧板42-第二定位销5-紧固件6-底座61-地脚螺栓7-减速机8-固定盘具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术专利保护的范围。如图1所示，本技术提供了一种翻转治具，包括：对向设置的支撑架1；与支撑架1一一对应的旋转机构2，每个旋转机构2安装于对应的支撑架1，且每个旋转机构2可相对对应的支撑架1旋转；与旋转机构2一一对应的固定机构3，固定机构3用于固定减速机7，每个固定机构3与对应的旋转机构2固定连接；用于将旋转机构2相对对应的支撑架1固定的锁紧件4；用于将固定盘8与减速机7固定的紧固件5。本技术提供的翻转治具，在装配减速机7时，如图2所示，从支撑架1上将固定机构3和旋转机构2取下(固定机构3和对应的旋转机构2固定连接在一起)，将减速机7固定在固定机构3上，然后将固定机构3、旋转机构2以及减速机7吊装到支撑架1上(此时减速机7与其安装固定盘8相背的一面朝上)，采用锁紧件4将旋转机构2相对支撑架1固定，此时可以在减速机7朝上的一面上安装其它部件，安装完成后，将锁紧件4打开，旋转旋转机构2，如图3所述，使得减速机7旋转180度，此时，减速机7用于安装固定盘8的一面朝上，再用锁紧件4将旋转机构2相对支撑架1固定，以保持安装角度，将固定盘8与减速机7通过紧固件5固定在一起。可见，本技术提供的翻转治具，可以提高装配平稳性，提高装配方便性，提高装配效率。需要说明的是上述旋转机构2可以旋转的角度可以为0度～360度，也可以为0度到180度，或者0度～270度等，这里就不再一一赘述。上述减速机7为RV减速机。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种翻转治具，其特征在于，包括：对向设置的支撑架；与所述支撑架一一对应的旋转机构，每个旋转机构安装于对应的支撑架，且每个旋转机构可相对对应的支撑架旋转；与所述旋转机构一一对应的固定机构，所述固定机构用于固定减速机，每个固定机构与对应的旋转机构固定连接；用于将旋转机构相对对应的支撑架固定的锁紧件；用于将固定盘与所述减速机固定的紧固件。

【技术特征摘要】
1.一种翻转治具，其特征在于，包括：对向设置的支撑架；与所述支撑架一一对应的旋转机构，每个旋转机构安装于对应的支撑架，且每个旋转机构可相对对应的支撑架旋转；与所述旋转机构一一对应的固定机构，所述固定机构用于固定减速机，每个固定机构与对应的旋转机构固定连接；用于将旋转机构相对对应的支撑架固定的锁紧件；用于将固定盘与所述减速机固定的紧固件。2.根据权利要求1所述的翻转治具，其特征在于，每个旋转机构包括：旋转轴；套装于所述旋转轴上的轴承；设置于所述轴承一端的端盖；套装在轴承外的套筒，所述套筒与对应的支撑架固定连接。3.根据权利要求2所述的翻转治具，其特征在于，每个旋转机构还包括：固定于所述旋转轴靠近所述端盖的一端的旋动螺母。4.根据权利要求3所述的翻转治具，其特征在于，每个固定机构包括：用于与对应的旋转轴未设置所述螺母的一端固定连接的第一连接板；用于固定所述减速机的固定板，所述固定板上设有与所述减速机上设有的螺纹孔一一对应的安装孔；与所述安装孔一一对应的螺钉，每个螺钉穿过一安装孔与对应的螺纹孔螺纹连接；用于将所述固定板和所述第一连接板连接的第二连接板。5.根据权利要求4所述的翻转治具，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐敏，肖强，张波，李亚强，
申请(专利权)人：合肥欣奕华智能机器有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34