一种镜筒移料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及镜筒移动设备技术领域，尤其公开了一种镜筒移料机械手，包括支架，转动于支架的第一滚珠丝杠，螺接于第一滚珠丝杠的第一丝杠螺母，用以驱动第一滚珠丝杠的第一电机，装设于第一丝杠螺母的第一板体，转动于第一板体的第二滚珠丝杠，螺接于第二滚珠丝杠的第二丝杠螺母，用以驱动第二滚珠丝杠的第二电机，装设于第二丝杠螺母的气缸夹；气缸夹设有活动的两个夹臂；实际使用时，利用第一电机驱动第一板体移动，利用第二电机驱动气缸夹移动，将气缸夹移动到待夹取镜筒的附近，然后利用气缸夹的两个夹臂夹取镜筒并将其移动到所需的位置，相较于工作人员手动移动镜筒，提升镜筒的移动效率及移动准确性。

A mirror cylinder shift manipulator

The utility model relates to the technical field of drawtube mobile device, particularly discloses a barrel shift manipulator, which comprises a bracket, the first bracket to rotate the ball screw, screw the first screw nut is connected to the first ball screw, with the first motor to drive the first ball screw, a first plate body is arranged on the first screw nut second. The ball screw rotates in the first plate, second screw nut is screwed to the second ball screw, with second motors to drive the second ball screw, the cylinder is arranged on the second screw clamp; two arm cylinder clamp is provided with the activity; actual use, driving mobile first plate using the first motor drive cylinder the use of second mobile clamping motor, the cylinder clamp moved to clip taken around the barrel, and then use the two cylinder clamping arm clamping cylinder and move it to the required The position, compared to the staff manually moving the lens barrel, to improve the movement efficiency and accuracy of the lens.

【技术实现步骤摘要】
一种镜筒移料机械手
本技术涉及镜筒移动设备
，尤其公开了一种镜筒移料机械手。
技术介绍
随着科学技术的进步与经济社会的发展，智能手机已经逐渐成为人们日常生活的必备品之一，而每一个智能手机均会配置至少一个镜头，使得镜头也得到了大范围的普及。在镜头的组装过程中，需要将多个镜片逐个组装到镜筒内，现有技术中主要是通过工作人员手动抓取镜筒，然后再将镜筒手动放置到所需的预定位置，镜筒的移动效率极其低下，不能满足现代化生产的需要；此外，工作人员手动移动镜筒亦容易导致镜筒位置放置不良，亦不利于镜筒移动准确性的提升。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种镜筒移料机械手，无需工作人员手动移动镜筒，提升镜筒的移动效率及移动准确性。为实现上述目的，本技术的一种镜筒移料机械手，包括支架，转动连接于支架的第一滚珠丝杠，螺接于第一滚珠丝杠外侧的第一丝杠螺母，装设于支架并用以驱动第一滚珠丝杠的第一电机，装设于第一丝杠螺母的第一板体，转动连接于第一板体的第二滚珠丝杠，螺接于第二滚珠丝杠外侧的第二丝杠螺母，装设于第一板体并用以驱动第二滚珠丝杠的第二电机，装设于第二丝杠螺母的气缸夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种镜筒移料机械手，其特征在于：包括支架，转动连接于支架的第一滚珠丝杠，螺接于第一滚珠丝杠外侧的第一丝杠螺母，装设于支架并用以驱动第一滚珠丝杠的第一电机，装设于第一丝杠螺母的第一板体，转动连接于第一板体的第二滚珠丝杠，螺接于第二滚珠丝杠外侧的第二丝杠螺母，装设于第一板体并用以驱动第二滚珠丝杠的第二电机，装设于第二丝杠螺母的气缸夹，气缸夹滑动连接于第一板体；支架设有与第一滚珠丝杠平行设置的滑槽，第一丝杠螺母滑动连接于滑槽内，第一滚珠丝杠的长度方向与第二滚珠丝杠的长度方向交叉设置；气缸夹设有活动的两个夹臂，两个夹臂彼此靠近的一侧均设有用于容设镜筒的弧形槽。

【技术特征摘要】
1.一种镜筒移料机械手，其特征在于：包括支架，转动连接于支架的第一滚珠丝杠，螺接于第一滚珠丝杠外侧的第一丝杠螺母，装设于支架并用以驱动第一滚珠丝杠的第一电机，装设于第一丝杠螺母的第一板体，转动连接于第一板体的第二滚珠丝杠，螺接于第二滚珠丝杠外侧的第二丝杠螺母，装设于第一板体并用以驱动第二滚珠丝杠的第二电机，装设于第二丝杠螺母的气缸夹，气缸夹滑动连接于第一板体；支架设有与第一滚珠丝杠平行设置的滑槽，第一丝杠螺母滑动连接于滑槽内，第一滚珠丝杠的长度方向与第二滚珠丝杠的长度方向交叉设置；气缸夹设有活动的两个夹臂，两个夹臂彼此靠近的一侧均设有用于容设镜筒的弧形槽。2.根据权利要求1所述的镜筒移料机械手，其特征在于：所述镜筒移料机械手还包括滑动连接于第一板体的第二板体，第二板体与第二丝杠螺母连接，气缸夹滑动连接于第二板体，第二板体装设有用于驱动气缸夹的第一伸缩气缸，第二板体的滑动方向与气缸夹的滑动方向平行设置。3.根据权利要求2所述的镜筒移料机械手，其特征在于：所述第二板体装设有第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘正文，张成宣，
申请(专利权)人：迅得机械东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44