一种新型通风管道清洗机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型通风管道清洗机器人，包括移动小车和分别安装于移动小车上的清洗作业装置、主动避障装置、照明装置、通信装置，该包括分别为上述各装置供电的电源，以及控制各装置工作的控制器。本实用新型专利技术采用WiFi通信，它的最大优点就是传输速度较高，可以达到11Mbps，支持视频数据的传输，通信距离也很远。本实用新型专利技术在编写控制小车前进方向的程序的时候，加入了过流保护，防止突然的方向变动，对电机产生伤害，本实用新型专利技术采用升降杆、机械臂和小车形成三角形，结构更加稳定，而且方便控制清洗高度。本实用新型专利技术配备了洒水器和吸尘器提高了清洗性能。本实用新型专利技术考虑了车宽因素，采用双超声波测距，提高了避障能力。

A new type of ventilating pipe cleaning robot

【技术实现步骤摘要】
一种新型通风管道清洗机器人
本技术涉及机器人，特别涉及一种新型通风管道清洗机器人。
技术介绍
中央空调、排烟抽风系统等长期使用后，灰尘、污垢、细菌等会积聚在通风管道内部，不但影响系统的工作，还会促成螨虫的滋生；附着在室内机的细菌随送风系统吹回室内，污染室内的空气、传播疾病，严重影响人们身心健康。人长期呆在空调房里，就会患空调综合症(头晕、乏力，免疫力下降，俗称空调病)，还容易感染皮肤病。因此需要定期清洗通风管道。但高楼内空调管道纵横交错、管路复杂，有大口径的总管和小口径的支管，管道截面有矩形管和圆形管，不同管径和不同形状的管道之间构成有阶梯接口、锥形接口、圆弧弯道、“L”直角弯道、“T”或“Y”岔道等规格繁多，非人力所能及，而且人爬进管道清洗也不符合劳动卫生规范，所以需采用专用的机器人进行清洗和消毒。另外中央空调、排烟抽风系统等在无数次的重复运行中，空气中夹杂的大量尘埃和液态烟雾就会层层包裹散热片，并严重堵塞散热片之间微小空隙，影响散热片的散热，从而导致冷凝器压力升高，压缩机马达电流增大，运行时间成倍延长，耗电量显著增加。因此清洗空调可保护压缩机，延长使用寿命，降低能耗，改善制冷效果本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型通风管道清洗机器人，其特征在于：包括移动小车和分别安装于移动小车上的清洗作业装置、主动避障装置、照明装置、通信装置，还包括分别为上述各装置供电的电源，以及控制各装置工作的控制器；所述清洗作业装置包括清扫机、吸尘器和洒水器，所述洒水器包括水泵及其连接的喷头；所述清扫机固定于清洗臂上，所述清洗臂由升降杆支撑，升降杆竖直固定于移动小车上，清扫机上安装有两个水平的清洗刷；所述主动避障装置包括两个分别安装于移动小车车体两边的超声波传感器，当超声波传感器检测到有障碍物危险时则关闭前进功能，此时小车仅可以后退或者转弯，当进入安全距离后，重新开启前进功能。

【技术特征摘要】
1.一种新型通风管道清洗机器人，其特征在于：包括移动小车和分别安装于移动小车上的清洗作业装置、主动避障装置、照明装置、通信装置，还包括分别为上述各装置供电的电源，以及控制各装置工作的控制器；所述清洗作业装置包括清扫机、吸尘器和洒水器，所述洒水器包括水泵及其连接的喷头；所述清扫机固定于清洗臂上，所述清洗臂由升降杆支撑，升降杆竖直固定于移动小车上，清扫机上安装有两个水平的清洗刷；所述主动避障装置包括两个分别安装于移动小车车体两边的超声波传感器，当超声波传感器检测到有障碍物危险时则关闭前进功能，此时小车仅可以后退或者转弯，当进入安全距离后，重新开启前进功能。2.根据权利要求1所述的新型通风管道清洗机器人，其特征在于：所述移动小车包括车体及其两侧安装的履带，两个履带分别由独立电机驱动。3.根据权利要求1所述的新型通风管道清洗机器人，其特征在于：所述移动小车上还安装有水箱和污垢箱，水箱用于对洒水器供水，污垢箱收集吸尘器和清扫机产生污垢，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄颖，李妍，马殿雨，顾少燃，方二喜，谭洪，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32