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本实用新型公开了一种新型通风管道清洗机器人，包括移动小车和分别安装于移动小车上的清洗作业装置、主动避障装置、照明装置、通信装置，该包括分别为上述各装置供电的电源，以及控制各装置工作的控制器。本实用新型采用WiFi通信，它的最大优点就是传输速...
该专利属于苏州大学所有，仅供学习研究参考，未经过苏州大学授权不得商用。

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