悬挂式卫生间清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种悬挂式卫生间清洁机器人，包括控制单元、及受控于控制单元的行走机构，还包括有悬轨，行走机构架设于悬轨上，行走机构处固定有清洁机构，该清洁机构包括有：清洁剂箱，该清洁剂箱内安装有第一泵，该第一泵出口连接有清洁剂管；O3水箱，该O3水箱内安装第二泵，该第二泵出口连接有O3水管；与O3水箱相配合的O3发生器；吹风机，该吹风机出风口处接有出风管；手部，各管路的出口均固定于手部处；升降单元，用于驱动手部在竖直方向做升降运动。清洁剂清洁污渍，O3消毒除臭，保证卫生间内的除菌除臭，干净卫生；而且安装在卫生间上部，利用空闲空间，降低对于人活动的影响。

Hanging toilet cleaning robot

The utility model discloses a suspension type toilet cleaning robot, the walking mechanism comprises a control unit, and controlled by the control unit, including suspension rail, walking mechanism installed on the suspension rail, walking mechanism are fixed cleaning mechanism, the cleaning mechanism comprises a cleaning agent tank, the tank is equipped with a cleaning agent the first pump, the cleaner pipe is connected to the first pump outlet; second O3 water tank, pump installation of the O3 tank, the pump outlet pipe second connected with the O3; O3 generator with O3 tanks; the blower, the blower outlet connected with the outlet pipe; the hand, the export pipeline are all fixed on the hand; a lifting unit for driving the hand movement in the vertical direction. Cleaners, clean stains, O3 disinfection and deodorization, ensure disinfection and deodorization in the toilet, clean and sanitary, and install on the upper part of toilet, make use of free space to reduce the impact on human activities.

【技术实现步骤摘要】
悬挂式卫生间清洁机器人
本技术涉及一种清洁机器人，尤其是一种悬挂式卫生间清洁机器人。
技术介绍
随着生活水平的提升，除了能从地面真空抽吸诸如灰尘的外来物质的清洁机器人外，近来已经开发了能够擦拭地面的清洁机器人。而且清洁机器人的使用得到越来越多家庭和企业的认可，合理利用清洁机器人，不仅可以降低人工成本，而且能大幅度提高清洁环境的卫生程度。中国专利申请公布号为CN104918529，专利名称为“清洁机器人”中公开了一种能在不同方向上运动并提高清洁效率的清洁机器人。中国专利申请公布号为CN105764397，专利名称为“机器人清洁器”中公开了一种提高灰尘吸入效率，及不易受干扰的机器人清洁器。但是，这样这些公开的机器人只针对家庭或厂房等单一的环境，在单一环境中影响因素较少，而且所需功能较简单，不易受其他因素干扰。特别是，这些机器人缺乏对异味和细菌的清除功能，不能适应卫生间环境，达不到卫生间所需的清洁效果。O3(臭氧，又称为超氧)，是氧气(O2)的同素异形体，在常温下，它是一种有特殊臭味的淡蓝色气体。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种安装在卫生间上部，利用空闲空间，降低对于人活动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种悬挂式卫生间清洁机器人，包括控制单元、及受控于控制单元的行走机构，其特征是，还包括有悬轨和清洁机构，所述行走机构架设于悬轨上、且用于沿悬轨轨迹运动，所述清洁机构包括有：清洁剂箱，该清洁剂箱内安装有第一泵，该第一泵出口连接有清洁剂管；O3水箱，该O3水箱内安装第二泵，该第二泵出口连接有O3水管；O3发生器，该O3发生器的O3发生口与O3水箱内部相连通；吹风机，该吹风机出风口处接有出风管；安装于行走机构处手部，清洁剂管出口、O3水管出口和出风管出口均固定于手部处；升降单元，用于驱动手部在竖直方向做升降运动；所述控制单元根据设定的程序用于分别控制第一泵、第二泵、吹风机及升降单元的工作。

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式卫生间清洁机器人，包括控制单元、及受控于控制单元的行走机构，其特征是，还包括有悬轨和清洁机构，所述行走机构架设于悬轨上、且用于沿悬轨轨迹运动，所述清洁机构包括有：清洁剂箱，该清洁剂箱内安装有第一泵，该第一泵出口连接有清洁剂管；O3水箱，该O3水箱内安装第二泵，该第二泵出口连接有O3水管；O3发生器，该O3发生器的O3发生口与O3水箱内部相连通；吹风机，该吹风机出风口处接有出风管；安装于行走机构处手部，清洁剂管出口、O3水管出口和出风管出口均固定于手部处；升降单元，用于驱动手部在竖直方向做升降运动；所述控制单元根据设定的程序用于分别控制第一泵、第二泵、吹风机及升降单元的工作。2.根据权利要求1所述的悬挂式卫生间清洁机器人，其特征是：所述清洁机构包括有蓄水箱，该蓄水箱内安装有第三泵，该第三泵出口连接有冲水管，该冲水管出口固定于手部处；该第三泵受控于控制单元。3.根据权利要求1所述的悬挂式卫生间清洁机器人，其特征是：还包括用于感应行走机构下方人员状态的人体传感器，该人体传感器用于感应人体红外信号、并产生相应的红外数字信号，所述控制单元用于接收判断该红外数字信号、并产生相应的控制信号。4.根据权利要求1所述的悬挂式卫生间清洁机器人，其特征是：所述升降单元为与行走机构固定的收卷...

【专利技术属性】
技术研发人员：左晓华，
申请(专利权)人：杭州元永贞智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33