液压马达的功能模块和液压马达及行走工程车辆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种液压马达功能模块、液压马达及行走工程车辆，包括定子、转子和多个柱塞总成，转子的圆柱面上设置有多个柱塞孔，每个柱塞总成对应位于一个柱塞孔内，其特征在于相邻柱塞总成之间设置有拉力机构，拉力机构对每个柱塞总成施加一个朝向转子中心的径向力，当转子因非液压驱动而转动时，拉力机构能防止柱塞总成因转子转动所产生的离心力向外移动，当转子因液压驱动时，柱塞总成克服拉力机构的作用力而自由地伸出或缩进柱塞孔。

Function module of hydraulic motor and hydraulic motor and walking vehicle

The utility model discloses a hydraulic motor, hydraulic motor and walking function module construction vehicle, comprises a stator, rotor and a plunger assembly, the cylindrical surface of the rotor is provided with a plurality of column holes, each corresponding to a plunger assembly in a plunger hole, which is characterized in that a tension mechanism is arranged between the adjacent a plunger assembly, a tension mechanism of each plunger assembly exerts a radial force toward the center of the rotor, when the rotor is rotated by non hydraulic drive, tension mechanism can prevent the centrifugal force generated by the rotation of the rotor causes the plunger to move outwards, when the rotor by hydraulic drive, the plunger assembly force pulling mechanism to overcome free to extend or retract the plunger hole.

【技术实现步骤摘要】
液压马达的功能模块和液压马达及行走工程车辆
本技术涉及一种液压马达，尤其是涉及一种液压马达的功能模块及液压马达及应用该液压马达的行走工程车辆。
技术介绍
径向柱塞马达具有输出扭矩大，输出转速低的特点，可使用在行走工程车辆上，由于工程车辆在工作时常常需要重负载荷，因此径向柱塞马达提供行走工程车辆工作时所需要的驱动力。当行走工程车辆在非工作状态，从一地点快速移动到另一地点时，由于径向柱塞马达转速低，因此不能满足移动快速的要求，故工程车辆需要被牵引车牵引实现快速移动。使用常规径向柱塞马达的行走工程车辆在被牵引的过程中，径向柱塞马达的转子跟随车轮轴转动，马达的柱塞在转子转动时所产生的离心力作用下从转子的柱塞孔中伸出，使得滚子与马达定子内表面接触、碰撞，形成阻力，严重限制了工程车辆快速移动的速度。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种转子带自由轮功能的液压马达的功能模块，进一步地提供具有该功能模块的液压马达及行走工程车辆。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：液压马达的功能模块，包括定子、转子和多个柱塞总成，转子的圆柱面上设置有多个柱塞孔，每个柱塞总成对应位于一个柱塞孔内，其特征在于相邻的柱塞总成之间设置有拉力机构，拉力机构对每个柱塞总成施加一个朝向转子中心的径向力，当转子因非液压驱动而转动时，拉力机构能防止柱塞总成因转子转动所产生的离心力向外移动，当转子因液压驱动时，柱塞总成克服拉力机构的作用力而自由地伸出或缩进柱塞孔。本技术进一步的优选方案为：拉力机构为弹簧和固定在柱塞总成上的支架，弹簧与支架连接。本技术进一步的优选方案为：柱塞总成为10个，弹簧为10根，每根弹簧的两端连接在每个柱塞总成的支架上，10根弹簧构成一个正十边形的弹簧圈。本技术进一步的优选方案为：弹簧圈分布在转子的其中一个侧表面。本技术进一步的优选方案为：支架包括位于柱塞孔的与柱塞总成固定的内连接片、位于转子表面的外连接片以及内连接片与外连接片之间的过渡部，弹簧连接在外连接片上。支架是一个整体，由铁片经过弯折后制成成品的形状。本技术进一步的优选方案为：柱塞总成包括柱塞、轴承、滚子和挡板，柱塞、挡板和轴承相互固定在一起，滚子绕自身轴线相对于柱塞转动，支架与挡板固定在一起。本技术进一步的优选方案为：液压马达，包括输入模块、输出模块及功能模块，功能模块包括定子、转子和多个柱塞总成，转子的圆柱面上设置有多个柱塞孔，每个柱塞总成对应位于一个柱塞孔内，其特征在于相邻的柱塞总成之间设置有拉力机构，拉力机构对每个柱塞总成施加一个朝向转子中心的径向力，当转子因非液压驱动而转动时，拉力机构能防止柱塞总成因转子转动所产生的离心力向外移动，当转子因液压驱动时，柱塞总成克服拉力机构的作用力而自由地伸出或缩进柱塞孔。本技术进一步的优选方案为：拉力机构为弹簧和固定在柱塞总成上的支架，弹簧与支架连接。本技术进一步的优选方案为：柱塞总成为10个，弹簧为10根，每根弹簧的两端连接在每个柱塞总成的支架上，10根弹簧构成一个正十边形的弹簧圈。本技术进一步的优选方案为：行走工程车辆，包括上述的任一液压马达。与现有技术相比，本技术的优点在于在径向柱塞马达的柱塞总成上设计一个支架，支架与转子之间安装刚性适中的圆柱拉伸弹簧，当工程车辆被牵引快速移动，马达停止工作时，在拉伸弹簧收缩力的作用下，克服转子转动时的离心力，将柱塞拉进转子的柱塞孔内，避免了柱塞总成的滚子与马达定子内表面的接触、碰撞，不会对车辆的快速移动造成影响。当工程车辆重载时，液压系统对柱塞总成的作用力可以克服拉伸弹簧的拉力，使柱塞总成自由地在柱塞孔内伸出或缩回，滚子受到定子的分解力后，进而驱动转子的转动。附图说明图1为本技术的马达总装图；图2为本技术的马达功能模块的装配图；图3为本技术的马达功能模块的剖视图；图4为本技术的马达转子在工作状态下的结构图(柱塞总成伸出)；图5为本技术的马达转子在非工作状态下的结构图(柱塞总成缩进)；图6为本技术的柱塞总成的装配图；图7为本技术的柱塞总成的剖视图；图8为本技术的柱塞总成的分解图。具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。行走工程车辆，包括车辆主体、液压马达和车轮轴，液压马达的转子与车轮轴固定，当行走工程车辆处于重负载时，液压马达在液压力作用下，转子上的柱塞总成与定子相互作用，使转子转动起来，当行走工程车辆在快速行驶时，在外部牵引力作用下，车轮轴的转动带动转子的转动，马达的柱塞在转子转动时所产生的离心力作用下从转子的柱塞孔中伸出，使得滚子与马达定子内表面接触、碰撞，形成阻力，本技术主要是为了解决上述问题，对转子与柱塞总成之间的连接关系做出改进。如图1所示，为本技术的液压马达的装配图；径向柱塞马达由输入模块、功能模块和输出模块等组成。输入模块由后盖7和配流轴8等组成，高压强液压油由后盖输入，再经配流轴流入转子。功能模块由定子1和转子2等组成，功能模块实现液压能向机械能的转变。输出模块由前盖9和传动轴10等组成，前盖固定在定子和后盖上，支撑传动轴，传动轴与转子相连接，将马达旋转的机械能传递出去。径向柱塞马达运转时，高压强液压油顺次通过转子上的各配流孔，作用在柱塞底部。将柱塞总成推出柱塞孔，使滚子挤压定子内表面。又由于定子内表面是规律的波纹状曲面，因此，产生切向分力。此切向分力推动柱塞总成转动，同时，柱塞总成带动转子转动，从而实现马达的转动，输出扭矩和转速。液压马达，包括输入模块、输出模块及功能模块，如图2和图3所示，功能模块包括定子1、转子2和多个柱塞总成3，转子2的圆柱面21上设置有多个柱塞孔4，每个柱塞总成3对应位于一个柱塞孔4内，相邻的柱塞总成3之间设置有拉力机构，拉力机构对每个柱塞总成3施加一个朝向转子中心的径向力，当转子2因非液压驱动而转动时，拉力机构能防止柱塞总成3因转子转动所产生的离心力向外移动，当转子因液压力作用转动时，柱塞总成3克服拉力机构的作用力而自由地伸出或缩进柱塞孔4。当牵引器牵引行走工程车辆行驶时，车轮轴带动转子2的转动，由于转子2转动产生离心力，离心力会驱使柱塞孔4内的柱塞总成3向外移动，拉力机构可防止柱塞总成3向外移动。当行走工程车辆受液压马达驱动时，液压马达内的柱塞总成3受液压的作用力伸出柱塞孔4，柱塞总成3上的滚子33碰到马达定子1内表面，马达定子1内表面对滚子33反作用力的分力使转子2转动，转子2转动驱动车轮轴的转动，从而使行走工程车辆在重负载的条件下行驶。液压对柱塞总成的作用力能克服拉力机构对柱塞总成的作用力。图4和图5为转子的结构图。拉力机构为弹簧51和固定在柱塞总成3上的支架6，弹簧51与支架6连接。弹簧51通过支架6拉住柱塞总成3避免因离心力移出柱塞孔4，避免柱塞总成3与定子1内表面的碰撞。同时在行走工程车辆受液压马达驱动时，液压对柱塞总成3的作用力能克服弹簧的拉力。如图4和图5所示，柱塞总成3为10个，弹簧51为10根，每根弹簧51的两端连接在每个柱塞总成3的支架6上，10根弹簧51构成一个正十边形的弹簧圈5。每个柱塞总成3受到与其连接的两根弹簧51的拉力，该两根弹簧51的拉力所产生一个朝向转子2中心的分力，该分本文档来自技高网...

【技术保护点】
液压马达的功能模块，包括定子、转子和多个柱塞总成，转子的圆柱面上设置有多个柱塞孔，每个柱塞总成对应位于一个柱塞孔内，其特征在于相邻柱塞总成之间设置有拉力机构，拉力机构对每个柱塞总成施加一个朝向转子中心的径向力，当转子因非液压驱动而转动时，拉力机构能防止柱塞总成因转子转动所产生的离心力向外移动，当转子因液压驱动时，柱塞总成克服拉力机构的作用力而自由地伸出或缩进柱塞孔。

【技术特征摘要】
1.液压马达的功能模块，包括定子、转子和多个柱塞总成，转子的圆柱面上设置有多个柱塞孔，每个柱塞总成对应位于一个柱塞孔内，其特征在于相邻柱塞总成之间设置有拉力机构，拉力机构对每个柱塞总成施加一个朝向转子中心的径向力，当转子因非液压驱动而转动时，拉力机构能防止柱塞总成因转子转动所产生的离心力向外移动，当转子因液压驱动时，柱塞总成克服拉力机构的作用力而自由地伸出或缩进柱塞孔。2.根据权利要求1液压马达的功能模块，其特征在于拉力机构为弹簧和固定在柱塞总成上的支架，弹簧与支架连接。3.根据权利要求2液压马达的功能模块，其特征在于柱塞总成为10个，弹簧为10根，每根弹簧的两端连接在每个柱塞总成的支架上，10根弹簧构成一个正十边形的弹簧圈。4.根据权利要求3液压马达的功能模块，其特征在于弹簧圈分布在转子的其中一个侧表面。5.根据权利要求4液压马达的功能模块，其特征在于支架包括位于柱塞孔的与柱塞总成固定的内连接片、位于转子表面的外连接片以及内连接片与外连接片之间的过渡部，弹簧连接在外连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈轲臻，
申请(专利权)人：宁波恒通诺达液压股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33