一种离合器推动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种离合器推动装置，属于离合器领域，所述装置包括：控制杆、轴承、底板、导轨、齿条、直齿轮和伺服电机，所述底板位于离合器的正下方，所述底板上安装有所述导轨，所述控制杆的一端固定在所述导轨上，所述控制杆用于在所述导轨带动下沿预定直线滑动，所述控制杆的另一端上装配有所述轴承，所述轴承嵌入在所述离合器的环形凹槽中，且所述轴承的外环与所述环形凹槽的侧壁相抵，所述预定直线与所述环形凹槽的轴线平行，所述导轨上固定有所述齿条，所述伺服电机的输出轴上安装有所述直齿轮，所述直齿轮和所述齿条啮合。输出轴带动直齿轮旋转，直齿轮带动齿条，齿条带动导轨、控制杆、轴承和离合器沿预定直线方向移动，实现离合作用。

A clutch propelling device

The invention discloses a clutch driving device, which belongs to the field of clutch, the device comprises a control rod, a bearing, base plate, guide and rack gear, and servo motor, just below the bottom plate in the clutch, the rail mounted on the base, one end of the control rod is fixed on the the guide rail, the control rod used in the rail drive along the predetermined line slip, the other end of the control rod assembly of the bearing, the bearing is embedded in the annular groove of the clutch, and the side wall of the bearing outer ring and the annular groove of the offset, the in line with the predetermined axis parallel to the annular groove, the guide rail is fixed on the rack, the output shaft of the servo motor installed on the spur gear, the gear and the rack. The output shaft drives the rotary gear, straight tooth wheel drives the rack, the rack drives the moving guide rail, a control rod, bearings and clutch along the predetermined line direction, realized the role of.

【技术实现步骤摘要】
一种离合器推动装置
本专利技术涉及离合器领域，特别涉及一种离合器推动装置。
技术介绍
拖缆机是船舶海洋工程中主要的拖拽设备，用于收放缆绳、拖带没有自航能力的船舶和海上设备以及失去自航能力的船舶。现有的拖缆机包括卷筒装置、驱动系统、排揽系统、刹车系统和机座。拖揽机的驱动系统主要包括驱动轴、离合器和离合器推动装置，其中，离合器嵌入在驱动轴上，离合器推动装置通过推拉离合器实现离合作用。具体地，离合器推动装置包括油缸和直型控制杆，直型控制杆位于离合器的正下方，直型控制杆的一端通过过盈配合固定有轴承，轴承嵌入到离合器的环形凹槽中。直型控制杆的另一端与油缸的活塞杆的头部耳环连接，为了防止直型控制杆的另一端与活塞杆的头部耳环之间转动，在二者连接的部位设置有止动板。油缸工作时活塞杆运动，从而推动直型控制杆运动，轴承随着直型控制杆移动，从而带动离合器实现开合运动。由于油缸工作过程中，作用载荷不均匀，造成活塞杆伸出速度不均匀，难以对活塞杆伸出的距离进行精确控制；为了解决对活塞杆伸出的距离的精确控制，现有技术通过增加位置传感器来检测直型控制杆的位置，从而实现对活塞杆伸出的距离的精确控制。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：上述离合器推动装置采用油缸作为动力源，需要配置相应的液压油源和液压管路，管路安装复杂，且容易出现液压油泄露造成环境污染；为了实现对活塞杆伸出的距离的精确控制，除了需要增加位置传感器，还需要添加相应地控制单元，从而使离合器推动装置的结构更复杂、成本更高；另外，离合器推动装置中的位置传感器和止动板均安装在直型控制杆附近，由于安装空间狭小，导致安装困难。
技术实现思路
为了解决现有技术中离合器推动装置容易出现液压油泄露造成环境污染、的结构更复杂、成本更高、以及安装困难等问题，本专利技术实施例提供了一种离合器推动装置。所述技术方案如下：本专利技术实施例提供了一种离合器推动装置，所述离合器推动装置包括：轴承、控制杆、导轨、齿条、伺服电机、直齿轮和底板，所述底板位于离合器的正下方，所述底板上安装有所述导轨，所述控制杆的一端固定在所述导轨上，所述控制杆用于在所述导轨带动下沿预定直线滑动，所述控制杆的另一端上装配有所述轴承，所述轴承嵌入在所述离合器的环形凹槽中，且所述轴承的外环与所述环形凹槽的侧壁相抵，所述预定直线与所述离合器的环形凹槽的轴线平行，所述导轨上固定有所述齿条，所述伺服电机的输出轴上安装有所述直齿轮，所述直齿轮和所述齿条啮合。优选地，所述导轨包括滑块和长条形轨道，所述长条形轨道的端面为凹型结构，所述滑块嵌设在所述凹型结构中，所述控制杆的一端以及所述齿条均固定在所述滑块露出所述凹型结构的一面上，所述凹型结构的底部设置有凹槽，所述凹槽的宽度小于所述凹型结构的开口宽度。进一步地，所述凹型结构的开口两侧设置有朝向所述凹型结构中部的挡块，所述滑块位于所述挡块和所述凹型结构之间。优选地，所述控制杆为竖直杆，所述竖直杆的另一端有阶梯结构，所述轴承装配在所述竖直杆的阶梯结构上。优选地，所述控制杆包括销轴和L型杆，所述L型杆包括横杆和竖杆，所述销轴的轴线和所述竖杆的轴线均与所述底板垂直，所述竖杆的一端固定在所述导轨上，所述竖杆的另一端与所述横杆连接，所述横杆上设置有轴孔，所述销轴的一端安装在所述轴孔内，所述销轴的另一端设有阶梯结构，所述轴承装配在所述销轴的阶梯结构上。进一步地，所述销轴的底端设置有通孔，开口销安装在所述通孔上。进一步地，所述销轴的另一端设置有安装挡圈的环形沟槽，所述轴承设置在所述销轴的阶梯结构和所述挡圈之间。进一步地，所述销轴的阶梯结构包括大圆柱段和小圆柱段，所述小圆柱段位于所述销轴的端部，所述大圆柱段和所述小圆柱段之间的环形面为轴肩，所述轴承通过过盈配合装配在所述小圆柱段上，所述轴承位于所述轴肩和所述挡圈之间。优选地，所述伺服电机的输出轴一端为阶梯轴，所述直齿轮装配在所述阶梯轴上。进一步地，所述阶梯轴的外壁上设有第一键槽，所述直齿轮的内孔侧壁上设有与所述第一键槽对应的第二键槽，所述第一键槽和所述第二键槽之间安装有同时插入所述第一键槽和所述第二键槽的平键。本专利技术实例提供的技术方案带来的有益效果是:采用伺服电机作为驱动元件，仅需一根电源线缆连接到电机接线盒，使离合器推动装置的结构更简单，无需复杂的液压元件及相应配套的液压油源、液压管路，并可避免液压油泄露造成环境污染风险；同时，伺服电机作为动力源，控制精度高，通过伺服电机对转速的精确控制，不仅可以减少推动离合器动作过程中载荷的不均匀性，降低振动，还可以实现控制杆移动速度可调，且无需安装位置传感器来限制控制杆的移动距离，使离合器推动装置的结构简单、成本低；另外，控制杆不直接与伺服电机的输出轴连接，而是连接的导轨，不存在转动的问题，所以不需要设置止动板；由于不需要安装位置传感器或止动板，因此安装和拆解的过程方便、快捷，且不会因为安装空间狭小，导致安装困难。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简短地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种离合器推动装置的结构示意图；图2是图1提供的离合器推动装置的局部结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的另一种离合器推动装置的结构示意图；图4是图1或图3提供的离合器推动装置中伺服电机、导轨和底板的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步详细描述。图1是本专利技术实施例提供的一种离合器推动装置的结构示意图，参见图1，该离合器推动装置包括轴承2、控制杆3、导轨4、齿条5、伺服电机6(图1未示出)、直齿轮7和底板8，底板8位于离合器1的正下方，底板8上安装有导轨4，控制杆3的一端固定在导轨4上，控制杆3用于在导轨4带动下沿预定直线滑动，控制杆3的另一端上装配有轴承2，轴承2嵌入在离合器1的环形凹槽11中，且轴承2的外环与环形凹槽11的侧壁相抵，预定直线与离合器1的环形凹槽11的轴线平行，导轨4上固定有齿条5，伺服电机6的输出轴61上安装有直齿轮7，直齿轮7和齿条5啮合。其中，轴承2的外环与环形凹槽11的侧壁相抵是指轴承2的外环的至少一侧紧贴在环形凹槽11的侧壁上。另外，轴承2的外环与环形凹槽11的底面相切，当离合器1转动时，轴承2的外环与环形凹槽11的底面滚动摩擦。直齿轮7将伺服电机6的输出轴61的转动转变为齿条5的直线运动，齿条5带动导轨4沿预定直线运动，导轨4带动控制杆3沿预定直线运动，控制杆3带动轴承2沿预定直线运动，轴承2带动离合器1在预定直线方向上实现离合作用。其中，预定直线与伺服电极6的输出轴61垂直。采用伺服电机6作为驱动元件，仅需一根电源线缆连接到电机接线盒，使离合器推动装置的结构更简单，无需复杂的液压元件及相应配套的液压油源、液压管路，并可避免液压油泄露造成环境污染风险；同时，伺服电机6作为动力源，控制精度高，通过伺服电机6对转速的精确控制，不仅可以减少推动离合器1的动作过程中载荷的不均匀性，降低振动，还可以实现控制杆3移动速度可调，且无需安装位置传感器来限制控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种离合器推动装置，其特征在于，所述离合器推动装置包括：轴承、控制杆、导轨、齿条、伺服电机、直齿轮和底板，所述底板位于离合器的正下方，所述底板上安装有所述导轨，所述控制杆的一端固定在所述导轨上，所述控制杆用于在所述导轨带动下沿预定直线滑动，所述控制杆的另一端上装配有所述轴承，所述轴承嵌入在所述离合器的环形凹槽中，且所述轴承的外环与所述环形凹槽的侧壁相抵，所述预定直线与所述环形凹槽的轴线平行，所述导轨上固定有所述齿条，所述伺服电机的输出轴上安装有所述直齿轮，所述直齿轮和所述齿条啮合。

【技术特征摘要】
1.一种离合器推动装置，其特征在于，所述离合器推动装置包括：轴承、控制杆、导轨、齿条、伺服电机、直齿轮和底板，所述底板位于离合器的正下方，所述底板上安装有所述导轨，所述控制杆的一端固定在所述导轨上，所述控制杆用于在所述导轨带动下沿预定直线滑动，所述控制杆的另一端上装配有所述轴承，所述轴承嵌入在所述离合器的环形凹槽中，且所述轴承的外环与所述环形凹槽的侧壁相抵，所述预定直线与所述环形凹槽的轴线平行，所述导轨上固定有所述齿条，所述伺服电机的输出轴上安装有所述直齿轮，所述直齿轮和所述齿条啮合。2.根据权利要求1所述的离合器推动装置，其特征在于，所述导轨包括滑块和长条形轨道，所述长条形轨道的端面为凹型结构，所述滑块嵌设在所述凹型结构中，所述控制杆的一端以及所述齿条均固定在所述滑块露出所述凹型结构的一面上，所述凹型结构的底部设置有凹槽，所述凹槽的宽度小于所述凹型结构的开口宽度。3.根据权利要求2所述的离合器推动装置，其特征在于，所述凹型结构的开口两侧设置有朝向所述凹型结构中部的挡块，所述滑块位于所述挡块和所述凹型结构之间。4.根据权利要求1至3任一项所述的离合器推动装置，其特征在于，所述控制杆为竖直杆，所述竖直杆的另一端有阶梯结构，所述轴承装配在所述竖直杆的阶梯结构上。5.根据权利要求1至3任一项所述的离合器推动装置，其特征在于，所述控制杆包括销...

【专利技术属性】
技术研发人员：席志成，张勇勇，徐锡锋，张军福，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42