搬运机器人的升降旋转单元制造技术

本实用新型专利技术公开了一种搬运机器人的升降旋转单元，包括基板、升降套筒、驱动装置、与基板转动配合的内套筒、以及制动单元；所述升降套筒相对于所述内套筒周向固定且轴向滑动配合，所述驱动装置包括原动件、由原动件驱动的升降套筒驱动组件、以及可选地在随动自由状态以及由原动件驱动运动的工作状态两种状态间切换的内套筒驱动组件；所述制动单元可在使内套筒相对于基板固定的工作状态以及随动自由状态之间切换。本实用新型专利技术的搬运机器人的升降旋转单元结构稳固可靠，通过单驱动源可实现升降套筒的升降与旋转，且升降套筒可实现连续单向旋转，旋转角度也不受限制，且可承受重载、可承受倾覆力矩，可用来搬运重物。

Lifting and rotating unit of a handling robot

【技术实现步骤摘要】
搬运机器人的升降旋转单元
本技术涉及仓储搬运机器人领域，特别是涉及一种搬运机器人的升降旋转单元。
技术介绍
目前，各大主流电商都在布局智能化的仓储物流系统，作为仓储物流系统的主要组成的搬运机器人承担了主要的搬运工作，其体积小、行走灵活、负载大，可以搬运很重的货架灵活行走，极大提高了物流分拣效率。搬运机器人的核心是升降旋转单元，其可带动用于顶起货架的托盘上下升降以及相对于基板旋转，当前市面上的搬运机器人的升降旋转单元的搬运和旋转两个动作均需要一个单独的动力源，控制复杂且过多的动力源占据了搬运机器人内部的体积。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种采用单驱动源实现托盘升降以及旋转的搬运机器人的升降旋转单元。技术方案：为实现上述目的，本技术的搬运机器人的升降旋转单元包括基板、升降套筒、驱动装置、与基板转动配合的内套筒、以及制动单元；所述升降套筒相对于所述内套筒周向固定且轴向滑动配合，所述驱动装置包括原动件、由原动件驱动的升降套筒驱动组件、以及可选地在随动自由状态以及由原动件驱动运动的工作状态两种状态间切换的内套筒驱动组件；所述制动单元可在使内套筒相对于基板固本文档来自技高网...

【技术保护点】
搬运机器人的升降旋转单元，其特征在于：包括基板、升降套筒、驱动装置、与基板转动配合的内套筒、以及制动单元；所述升降套筒相对于所述内套筒周向固定且轴向滑动配合，所述驱动装置包括原动件、由原动件驱动的升降套筒驱动组件、以及可选地在随动自由状态以及由原动件驱动运动的工作状态两种状态间切换的内套筒驱动组件；所述制动单元可在使内套筒相对于基板固定的工作状态以及随动自由状态之间切换；同一时间内，所述内套筒驱动组件以及制动单元两者中其中之一处于工作状态，另外一者处于随动自由状态。

【技术特征摘要】
1.搬运机器人的升降旋转单元，其特征在于：包括基板、升降套筒、驱动装置、与基板转动配合的内套筒、以及制动单元；所述升降套筒相对于所述内套筒周向固定且轴向滑动配合，所述驱动装置包括原动件、由原动件驱动的升降套筒驱动组件、以及可选地在随动自由状态以及由原动件驱动运动的工作状态两种状态间切换的内套筒驱动组件；所述制动单元可在使内套筒相对于基板固定的工作状态以及随动自由状态之间切换；同一时间内，所述内套筒驱动组件以及制动单元两者中其中之一处于工作状态，另外一者处于随动自由状态。2.根据权利要求1所述的搬运机器人的升降旋转单元，其特征在于：所述升降套筒驱动组件包括与基板转动连接的驱动套筒，所述驱动套筒与所述升降套筒之间为螺纹副配合或凸轮副配合或滚珠丝杆副配合；驱动套筒由原动件直接或间接驱动。3.根据权利要求2所述的搬运机器人的升降旋转单元，其特征在于：所述驱动套筒上设置有至少一组沿驱动套筒的周向延伸的凸轮型面，所述升降套筒上固定有与凸轮型面成凸轮副配合的第一滚轮；所述凸轮型面包括低位水平段、倾斜段以及高位水平段。4.根据权利要求1所述的搬运机器人的升降旋转单元，其特征在于：所述内套筒的外壁上开有至少一条沿其轴向延伸的导向槽，所述升降套筒上安装有与所述导向槽数量相等的第二滚轮，所述第二滚轮伸入所述导向槽中且可沿导向槽滚动。5.根据权利要求2或...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾宇豪，杨彪，张伟，叶壮，刘垣辰，
申请(专利权)人：苏州中德睿博智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32