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本实用新型公开了一种搬运机器人的升降旋转单元，包括基板、升降套筒、驱动装置、与基板转动配合的内套筒、以及制动单元；所述升降套筒相对于所述内套筒周向固定且轴向滑动配合，所述驱动装置包括原动件、由原动件驱动的升降套筒驱动组件、以及可选地在随动自...
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