一种角码自动上料机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种角码自动上料机器人，包括机架，机架上设置有角码储料仓，机架上位于角码储料仓的一侧竖直滑动安装有缓存储料块，缓存储料块上设置有上下两层长方体的缓存通道，缓存通道水平贯穿所述缓存储料块，缓存储料块由竖直驱动装置驱动在接料工位和出料工位之间滑动，机架上位于储料腔室的下端设置有落料平台，落料平台上水平滑动安装有上推料板，上推料板由第一水平动力装置驱动将落入落料平台上的角码推入缓存通道中，机架上水平滑动安装有出料推动座，出料推动座上设置有上下两个出料板部，出料推动座由第二水平动力装置驱动，该装置实现了角码的自动上料。

Automatic feeding robot a corner

The utility model discloses a corner automatic feeding robot, which comprises a frame, the frame is provided with a storage rack is located on the corner, corner bunker side vertical sliding and is provided with a material storing block cache, cache cache storage block is provided with a channel on the two floor of the cuboid, through the channel level cache cache storage block, cache storage block by the vertical drive device in the receiving station and a sliding feed station between a lower end located in the storage chamber is provided with a blanking blanking platform, the platform is installed on the horizontal sliding push plate, push the sheet from the first level power device will fall down the material on the platform bracket into the cache channel, a horizontal slide provided with a discharge driving seat, discharging driving seat is provided with two upper and lower discharge plates, a material pushing seat from the second level of power plant Driver, the device realizes the automatic feeding bracket.

【技术实现步骤摘要】
一种角码自动上料机器人
本技术涉及一种自动上料机器人，尤其涉及一种角码自动上料机器人。
技术介绍
太阳能集热器是一种将太阳的辐射能转换为热能的设备。由于太阳能比较分散，必须设法把它集中起来，所以，集热器是各种利用太阳能装置的关键部分。太阳能集热器主要有吸热板、玻璃板、保温棉层、底板、边框组件和芯管组件，在太阳能集热器的这些部件在进行组装时，底板和边框组件预先组装后放置保温面层，而芯管组件和吸热板焊接后放置在底板上，最终经过涂胶操作后将玻璃板放置在吸热板上方且与边框组件粘结，玻璃板将整个集热器封盖。然边框组件主要包括四条边框和八个角码，边框通过角码完成固定，其中，同一个直角处的角码需要在高度方向上安装两个，边框上设置有方便角码板部插入的插孔，从而完成边框的相互连接。然目前的边框组件和底板大部分采用的半自动化组装，即人工将边框和角码放置在组装机的操作台上，然后侧面进行挤压边框，使边框和角码插装固定。然限制边框组件自动化组装的一个难点在于角码的上料。首先角码的形状为直角，其上料具有一定的难度，同时由于角码需要在同一角落上安装两个，更加无法确保两个角码按照一定间距准确自动上料。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种角码自动上料机器人，该自动上料机器人可以实现两个角码按照规定的方向自动上料，从而提高了角码的上料效率和上料准确性，实现了角码上料的自动化。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种角码自动上料机器人，包括机架，所述机架上设置有角码储料仓，该角码储料仓上设置有上下贯通的与角码形状适配的储料腔室，所述机架上位于角码储料仓的一侧竖直滑动安装有缓存储料块，所述缓存储料块上设置有上下两层方便角码通过的长方体的缓存通道，该缓存通道水平贯穿所述缓存储料块，所述缓存储料块由竖直驱动装置驱动在接料工位和出料工位之间滑动；所述机架上位于储料腔室的下端设置有落料平台，该落料平台与角码储料仓的下端部之间的间距大于一个角码的高度小于两个角码的高度，所述落料平台上水平滑动安装有上推料板，该上推料板设置有与角码形状适应的推料直角面，该上推料板由第一水平动力装置驱动将落入落料平台上的角码推入缓存通道中，该上推料板位于角码储料仓的下方时上推料板的上端面与角码储料仓的下端部之间的间距小于一个角码的高度，所述机架上水平滑动安装有与出料工位位置对应的出料推动座，该出料推动座上设置有与缓存通道一一对应适配的上下两个出料板部，该出料板部上设置有与角码形状适应的出料直角面，所述出料推动座由第二水平动力装置驱动。作为一种优选的方案，所述角码储料仓包括固定于机架上的固定护板和水平滑动安装于固定护板一侧的滑动护板，所述固定护板上设置有与角码外侧面形状匹配的外侧直角面，所述滑动护板上设置有与角码内侧面形状匹配的内侧直角面，所述外侧直角面和内侧直角面相互配合容纳角码，所述机架上安装有用于调节滑动护板位置的水平调节机构。作为一种优选的方案，所述固定护板通过固定角板固定于机架上，所述固定角板与固定护板的形状适配，所述固定角板固定于机架上，所述固定角板上设置有若干个竖直延伸的条状孔，所述固定护板通过约束于条状孔内的螺栓与固定角板固定连接。作为一种优选的方案，所述水平调节机构包括固定于机架上的调节座，该调节座上螺纹安装有调节丝杠，该调节丝杠的一端与滑动护板连接，所述调节丝杠上螺纹安装有调节螺母，该调节螺母抵靠在调节座上。作为一种优选的方案，所述缓存储料块通过竖直导杆竖直滑动安装于机架上，所述竖直驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机通过竖直的丝杠螺母机构驱动缓存储料块。作为一种优选的方案，所述落料平台上转动安装有上输送辊组，所述上推料板的底部置于上输送辊组上，所述第一水平动力装置为上水平气缸，该上水平气缸的两端固定于机架和上推料板之间。作为一种优选的方案，所述机架上位于出料推动座的下方设置有下输送辊组，该出料推动座至于下输送辊组上，所述第二水平动力装置为下水平气缸，该下水平气缸的两端固定于机架和出料推动座之间。作为一种优选的方案，所述出料推动座包括均水平设置的上出料板部和下出料板部，该上出料板部和下出料板部之间通过连杆可拆卸连接，所述下水平气缸的活塞杆与连杆连接，所述上出料板部和下出料板部的间距与上下两层缓存通道的间距相同。作为一种优选的方案，所述滑动护板包括护板本体和连接座，所述连接座包括水平侧板和竖直侧板，竖直侧板与护板本体固定连接，水平侧板与调节丝杠连接，所述水平侧板上设置有条形孔，水平侧板通过约束于条形孔内的紧固螺母与调节座固定连接。采用了上述技术方案后，本技术的效果是：由于该角码自动上料机器人可将角码按照规定的方向上料，首先角码上下叠置放置在角码储料仓内，利用竖直驱动装置驱动缓存储料块处于接料工位，该接料工位中处于下方的缓存通道与上推料板的位置对应，而后上推料板先向远离缓存储料块的方向移动，这样使角码储料仓内的角码落在落料平台上，而后上推料板将角码推入下方的缓存通道内，当下方的缓存通道接收了一个角码后，缓存储料块再下降，使上方的储存通道与上推料板位置对应，这样上推料板以相同的方式再将角码推入上方的缓存通道内，而后竖直驱动装置再驱动缓存储料块下降到出料工位，此时，出料推动座动作将两个缓存通道内的角码同时推出，从而完成角码的自动上料，该角码自动上料机器人可实现两个角码按照规定的方向自动上料，这样节省了人力，只需要人工补料即可完成自动上料，提高了角码上料的效率，太阳能集热器的边框自动组装提供了先决条件。又由于所述角码储料仓包括固定于机架上的固定护板和水平滑动安装于固定护板一侧的滑动护板，所述固定护板上设置有与角码外侧面形状匹配的外侧直角面，所述滑动护板上设置有与角码内侧面形状匹配的内侧直角面，所述外侧直角面和内侧直角面相互配合容纳角码，所述机架上安装有用于调节滑动护板位置的水平调节机构，通过该水平调节机构可以调节滑动护板的位置，从而调节滑动护板和固定护板之间的间距，可以适应不同厚度角码的储存。又由于所述固定护板通过固定角板固定于机架上，所述固定角板与固定护板的形状适配，所述固定角板固定于机架上，所述固定角板上设置有若干个竖直延伸的条状孔，所述固定护板通过约束于条状孔内的螺栓与固定角板固定连接，这样，螺栓可在条状孔内调整位置，这样就可以调整固定角板底部的高度，从而调整固定护板的位置，确保上推料板在推料的过程中与固定护板底部的间距合适。又由于所述落料平台上转动安装有上输送辊组，所述上推料板的底部置于上输送辊组上，所述第一水平动力装置为上水平气缸，该上水平气缸的两端固定于机架和上推料板之间，利用上输送辊组不但可以方便角码的输送，而且方便上推料板移动，减少摩擦，使上推料板的运行更加顺畅。又由于所述滑动护板包括护板本体和连接座，所述连接座包括水平侧板和竖直侧板，竖直侧板与护板本体固定连接，水平侧板与调节丝杠固定连接，所述水平侧板上设置有条形孔，水平侧板通过约束于条形孔内的紧固螺母与调节座固定连接，该结构有利于在根据角码厚度调整滑动护板的位置后，实现滑动护板与调节座之间的进一步固定。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术实施例的结构示意图；图2是图1的左视图；图3是图1的俯视图；附图中：1.机架；2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种角码自动上料机器人，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有角码储料仓，该角码储料仓上设置有上下贯通的与角码形状适配的储料腔室，所述机架上位于角码储料仓的一侧竖直滑动安装有缓存储料块，所述缓存储料块上设置有上下两层方便角码通过的长方体的缓存通道，该缓存通道水平贯穿所述缓存储料块，所述缓存储料块由竖直驱动装置驱动在接料工位和出料工位之间滑动；所述机架上位于储料腔室的下端设置有落料平台，该落料平台与角码储料仓的下端部之间的间距大于一个角码的高度小于两个角码的高度，所述落料平台上水平滑动安装有上推料板，该上推料板设置有与角码形状适应的推料直角面，该上推料板由第一水平动力装置驱动将落入落料平台上的角码推入缓存通道中，该上推料板位于角码储料仓的下方时上推料板的上端面与角码储料仓的下端部之间的间距小于一个角码的高度，所述机架上水平滑动安装有与出料工位位置对应的出料推动座，该出料推动座上设置有与缓存通道一一对应适配的上下两个出料板部，该出料板部上设置有与角码形状适应的出料直角面，所述出料推动座由第二水平动力装置驱动。

【技术特征摘要】
1.一种角码自动上料机器人，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有角码储料仓，该角码储料仓上设置有上下贯通的与角码形状适配的储料腔室，所述机架上位于角码储料仓的一侧竖直滑动安装有缓存储料块，所述缓存储料块上设置有上下两层方便角码通过的长方体的缓存通道，该缓存通道水平贯穿所述缓存储料块，所述缓存储料块由竖直驱动装置驱动在接料工位和出料工位之间滑动；所述机架上位于储料腔室的下端设置有落料平台，该落料平台与角码储料仓的下端部之间的间距大于一个角码的高度小于两个角码的高度，所述落料平台上水平滑动安装有上推料板，该上推料板设置有与角码形状适应的推料直角面，该上推料板由第一水平动力装置驱动将落入落料平台上的角码推入缓存通道中，该上推料板位于角码储料仓的下方时上推料板的上端面与角码储料仓的下端部之间的间距小于一个角码的高度，所述机架上水平滑动安装有与出料工位位置对应的出料推动座，该出料推动座上设置有与缓存通道一一对应适配的上下两个出料板部，该出料板部上设置有与角码形状适应的出料直角面，所述出料推动座由第二水平动力装置驱动。2.如权利要求1所述的一种角码自动上料机器人，其特征在于：所述角码储料仓包括固定于机架上的固定护板和水平滑动安装于固定护板一侧的滑动护板，所述固定护板上设置有与角码外侧面形状匹配的外侧直角面，所述滑动护板上设置有与角码内侧面形状匹配的内侧直角面，所述外侧直角面和内侧直角面相互配合容纳角码，所述机架上安装有用于调节滑动护板位置的水平调节机构。3.如权利要求2所述的一种角码自动上料机器人，其特征在于：所述固定护板通过固定角板固定于机架上，所述固定角板与固定护板的形状适配，所述固定角板固定于机架上，所述固定角板上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，
申请(专利权)人：江苏哈工药机科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32