The invention discloses a limit lever adjusting structure, which comprises a middle plate arranged in sequence down (1), the panel (2) and turntable (3) (1), the middle plate is provided with a plurality of radially arranged guide groove (4), (6) the center of rotation of the rotating shaft gear mounted on the turntable (3), the panel (2) and the lower surface of the circumference direction is uniform rotation is provided with a plurality of planetary gear planetary gear (7), (7) and (6) the center of gear meshing, the planetary gear (7) of the shaft (8) upward through the lower panel (2 set) and the rotary shaft (8) of the extension part is fixedly connected with the connecting block (9), the panel (2) is arranged on the edge of the arc-shaped groove (10), (10) in the arc groove through a locking screw (11). The beneficial effect of the invention is that the structure is compact, and the center is not affected by the size of the workpiece, which is bigger or smaller. The movement of the time limit pole is regulated by the straight line movement of the central radiation and the production efficiency is improved.
【技术实现步骤摘要】
一种限位杆调节结构
本专利技术涉及用于储放待加工工件料仓结构的
,特别是一种限位杆调节结构。
技术介绍
在锥套、齿轮等工件的生产中,需要用到加工中心、工件储料仓和机器人抓手,其中工件储料仓位于加工中心和机器人抓手之间,工件储料仓包括转盘和设置于转盘上的多个垂直于转盘设置的限位杆,多个限位杆所围成的区域内由下往上顺次堆叠工件,工件夹持于限位杆之间,加工时机器人抓手将位于堆料最顶部的工件搬运到加工中心中进行加工。然而,当工件尺寸发生改变时,又需要重新调整限位杆的位置,不仅调节不灵活而且调节时间长,调整后限位杆所围成的中心偏离机器人抓手位置,导致还需调节机器人手抓位置,操作非常不方便,降低了生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种结构紧凑、不受工件尺寸变大或变小的限制、提高生产效率的限位杆调节结构。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现:一种限位杆调节结构,它包括由上往下顺次设置的中间板、下面板和转盘,中间板上开设有多个径向设置的导向槽,中间板与转盘之间固连有中间板固定垫块,下面板的中心处且位于其下方固连有中心齿轮,中心齿轮的转轴旋转 ...
【技术保护点】
一种限位杆调节结构,其特征在于:它包括由上往下顺次设置的中间板(1)、下面板(2)和转盘(3),中间板(1)上开设有多个径向设置的导向槽(4),中间板(1)与转盘(3)之间固连有中间板固定垫块(5),下面板(2)的中心处且位于其下方固连有中心齿轮(6),中心齿轮(6)的转轴旋转安装于转盘(3)上,下面板(2)的下表面且绕其圆周方向还均匀旋转安装有多个行星齿轮(7),行星齿轮(7)与中心齿轮(6)啮合,行星齿轮(7)的转轴(8)向上贯穿下面板(2)设置且转轴(8)的延伸部上固连有连接块(9),连接块(9)上固设有限位杆(13),每个限位杆(13)分别插入到一个导向槽(4)中; ...
【技术特征摘要】
1.一种限位杆调节结构,其特征在于:它包括由上往下顺次设置的中间板(1)、下面板(2)和转盘(3),中间板(1)上开设有多个径向设置的导向槽(4),中间板(1)与转盘(3)之间固连有中间板固定垫块(5),下面板(2)的中心处且位于其下方固连有中心齿轮(6),中心齿轮(6)的转轴旋转安装于转盘(3)上,下面板(2)的下表面且绕其圆周方向还均匀旋转安装有多个行星齿轮(7),行星齿轮(7)与中心齿轮(6)啮合,行星齿轮(7)的转轴(8)向上贯穿下面板(2)设置且转轴(8)的延伸部上固连有连接块(9),连接块(9)...
【专利技术属性】
技术研发人员:雷永志,沈义伦,毛业海,刘建,
申请(专利权)人:四川德恩精工科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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