一种锂片上料系统技术方案

本发明专利技术公开一种锂片上料系统，包括锂片切割装置、锂片运输装置。锂片切割装置包括：锂片放卷轮、锂片传送机构、锂片切割机构；锂片传送机构包括：水平导轨、水平滑板、升降块、夹持板、传送动力部、水平驱动连杆、竖直驱动连杆，水平滑板沿水平方向往复滑动设于水平导轨上，夹持板沿竖直方向往复滑动设于水平滑板上；锂片运输装置包括：锂片运输转盘、锂片运输治具，锂片运输治具安装于锂片运输转盘的边缘，锂片运输转盘带动锂片运输治具旋转。本发明专利技术的一种锂片上料系统，将平直状态的锂片折弯成弯曲状态的锂片，为后续将锂片插入于钢壳内并与钢壳的内壳壁贴合作好准备。

A lithium-ion feeding system

The invention discloses a lithium sheet feeding system, which includes a lithium chip cutting device and a lithium plate transport device. Lithium plate cutting device comprises a lithium sheet unwinding wheel, lithium sheet transfer mechanism, lithium plate cutting mechanism; including lithium sheet transfer mechanism: a horizontal guide plate, lifting, horizontal block, clamping plate, power transmission, horizontal drive rod, a vertical drive rod, a horizontal sliding board along the horizontal direction is arranged on the horizontal guide rail on the reciprocating sliding and the holding plate along the vertical direction in the horizontal reciprocating sliding plate; Li transport device includes a transport wheel, Li Li transport jig, fixture installed in the transport of Li Li transportation turntable edge, Li Li transport transportation turntable driven by rotary tool. A lithium chip feeding system of the invention is used to bend flat lithium sheets into bending state lithium sheets, so as to insert lithium sheets into steel shells and cooperate with the inner shell wall of steel shells for further preparation.

【技术实现步骤摘要】
一种锂片上料系统
本专利技术涉及电池机械自动化生产
，特别是涉及一种锂片上料系统。
技术介绍
随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，电池生产制造企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。如图1所示，其为一种呈平直状态的锂片10的结构图，锂片由放卷装置出来并被切割装置切割后，呈平直状态，而在后续的加工过程中，需要状呈平直状态的锂片10折弯以形成弯曲状态的锂片20(如图2所示)，呈弯曲状态的锂片20可以更好的插入于钢壳内并与钢壳的内壳壁贴合。因此，如何将平直状态的锂片10折弯成弯曲状态的锂片20，为后续将锂片插入于钢壳内并与钢壳的内壳壁贴合作好准备，这是企业的研发人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种锂片上料系统，将平直状态的锂片折弯成弯曲状态的锂片，为后续将锂片插入于钢壳内并与钢壳的内壳壁贴合作好准备。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种锂片上料系统，包括：锂片切割装置、锂片运输装置；所述锂片切割装置包括：锂片放卷轮、锂片传送机构、锂片切割机构；所述锂片传送机构包括：水平导轨、水平滑板、升降块、夹持板、传送动力部、水平驱动连杆、竖直驱动连杆，所述水平滑板沿水平方向往复滑动设于所述水平导轨上，所述夹持板沿竖直方向往复滑动设于所述水平滑板上；所述传送动力部通过凸轮驱动所述水平驱动连杆转动，以使得所述水平驱动连杆带动所述水平滑板沿所述水平导轨滑动；所述传送动力部通过凸轮驱动所述竖直驱动连杆转动，以使得所述竖直驱动连杆带动所述升降块升降运动，所述升降块进而带动所述夹持板沿所述水平滑板滑动，所述夹持板的板面与所述水平滑板的板面抵接或分离；所述锂片运输装置包括：锂片运输转盘、锂片运输治具，所述锂片运输治具安装于所述锂片运输转盘的边缘，所述锂片运输转盘带动所述锂片运输治具旋转；所述锂片运输治具包括：锂片运输升降机构、锂片运输收容块，所述锂片运输升降机构带动所述锂片运输收容块沿竖直方向往复升降，所述锂片运输收容块上开设有弧形锂片收容槽。在其中一个实施例中，所述传送动力部为电机皮带驱动结构。在其中一个实施例中，所述锂片运输治具的数量为多个，多个所述锂片运输治具以所述锂片运输转盘的转轴为中心呈环形阵列分布。在其中一个实施例中，所述锂片运输升降机构包括：竖直导轨、竖直升降台，所述竖直导轨固定于所述锂片运输转盘的边缘，所述竖直升降台沿竖直方向滑动设于所述竖直导轨上，所述锂片运输收容块设于所述竖直升降台上。在其中一个实施例中，所述升降块具有一升降托板，所述夹持板具有一升降托杆，所述升降托杆的一端设有滑动滚轮，所述升降托杆通过所述滑动滚轮与所述升降托板抵接或分离，所述滑动滚轮可沿所述升降托板水平滑动。本专利技术的一种锂片上料系统，通过设置锂片切割装置、锂片运输装置，并对各个装置的结构进行优化设计，将平直状态的锂片折弯成弯曲状态的锂片，为后续将锂片插入于钢壳内并与钢壳的内壳壁贴合作好准备。附图说明图1为一种呈平直状态的锂片的结构图；图2为一种呈弯曲状态的锂片的结构图；图3为本专利技术一实施例的锂片上料系统的结构图；图4为图3所示的锂片切割装置的结构图；图5为图3所示的锂片运输装置的结构图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图3所示，一种锂片上料系统30，包括：锂片切割装置100、锂片运输装置200。锂片切割装置100用于对成卷的锂带进行上料，并将成卷的锂带切割成一小片一小片的锂片，为后续对锂片进行弯折并插入于钢壳作好前期的准备。锂片运输装置200用于对切割完成后的锂片进行运输，同时将呈平直状态的锂片弯折成弯曲状态。如图4所示，下面，对锂片切割装置100的具体结构进行说明：锂片切割装置100包括：锂片放卷轮110、锂片传送机构120、锂片切割机构130。锂片放卷轮110用于对成卷的锂带进行放卷，锂片传送机构120用于将锂片放卷轮110放卷出来的锂带传送至锂片切割机构130处，锂片切割机构130用于将锂带切割成锂片。其中，锂片切割机构130可采用任何能够实现对锂带进行切割的机构，例如，可以通过气缸及设于气缸伸缩端的切割刀完成对锂带的切割工作。锂片传送机构120包括：水平导轨121、水平滑板122、升降块123、夹持板124、传送动力部(图未示)、水平驱动连杆126、竖直驱动连杆127。水平滑板122沿水平方向往复滑动设于水平导轨121上，夹持板124沿竖直方向往复滑动设于水平滑板122上。在本实施例中，传送动力部为电机皮带驱动结构。传送动力部通过凸轮(图未示)驱动水平驱动连杆126转动，以使得水平驱动连杆126带动水平滑板122沿水平导轨121滑动。传送动力部通过凸轮(图未示)驱动竖直驱动连杆127转动，以使得竖直驱动连杆127带动升降块123升降运动，升降块123进而带动夹持板124沿水平滑板122滑动，夹持板124的板面与水平滑板122的板面抵接或分离。在此，主要对锂片传送机构120的工作原理进行说明：传送动力部通过凸轮同时带动水平驱动连杆126及竖直驱动连杆127转动；一方面，水平驱动连杆126的一端与水平滑板122连接，水平驱动连杆126转动，进而带动水平滑板122沿水平导轨121往复滑动，水平滑板122再而带动其上的夹持板124跟随着往复滑动；另一方面，竖直驱动连杆127的一端与升降块123连接，竖直驱动连杆127转动，进而带动升降块123升降运动，升降块123升降运动再而带动夹持板124沿竖直方向往复升降，于是，夹持板124的板面与水平滑板122的板面可实现抵接或分离；夹持板124的板面与水平滑板122的板面夹持住锂带后，同时带动锂带往前传送至锂片切割机构130，锂带被传送至锂片切割机构130后，夹持板124抬升以脱离锂带，接着，夹持板124在水平滑板122的作用下往后退一个位置，为下一次夹持锂带往前输送作好准备。由于夹持板124一方面要实现水平往复移动，另一方面还要实现竖直往复升降，为了使得夹持板124在水平及竖直方向活动自如，需要对夹持板124的结构作进一步优化。进一步的，升降块123具有一升降托板123a，夹持板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锂片上料系统，其特征在于，包括：锂片切割装置、锂片运输装置；所述锂片切割装置包括：锂片放卷轮、锂片传送机构、锂片切割机构；所述锂片传送机构包括：水平导轨、水平滑板、升降块、夹持板、传送动力部、水平驱动连杆、竖直驱动连杆，所述水平滑板沿水平方向往复滑动设于所述水平导轨上，所述夹持板沿竖直方向往复滑动设于所述水平滑板上；所述传送动力部通过凸轮驱动所述水平驱动连杆转动，以使得所述水平驱动连杆带动所述水平滑板沿所述水平导轨滑动；所述传送动力部通过凸轮驱动所述竖直驱动连杆转动，以使得所述竖直驱动连杆带动所述升降块升降运动，所述升降块进而带动所述夹持板沿所述水平滑板滑动，所述夹持板的板面与所述水平滑板的板面抵接或分离；所述锂片运输装置包括：锂片运输转盘、锂片运输治具，所述锂片运输治具安装于所述锂片运输转盘的边缘，所述锂片运输转盘带动所述锂片运输治具旋转；所述锂片运输治具包括：锂片运输升降机构、锂片运输收容块，所述锂片运输升降机构带动所述锂片运输收容块沿竖直方向往复升降，所述锂片运输收容块上开设有弧形锂片收容槽。

【技术特征摘要】
1.一种锂片上料系统，其特征在于，包括：锂片切割装置、锂片运输装置；所述锂片切割装置包括：锂片放卷轮、锂片传送机构、锂片切割机构；所述锂片传送机构包括：水平导轨、水平滑板、升降块、夹持板、传送动力部、水平驱动连杆、竖直驱动连杆，所述水平滑板沿水平方向往复滑动设于所述水平导轨上，所述夹持板沿竖直方向往复滑动设于所述水平滑板上；所述传送动力部通过凸轮驱动所述水平驱动连杆转动，以使得所述水平驱动连杆带动所述水平滑板沿所述水平导轨滑动；所述传送动力部通过凸轮驱动所述竖直驱动连杆转动，以使得所述竖直驱动连杆带动所述升降块升降运动，所述升降块进而带动所述夹持板沿所述水平滑板滑动，所述夹持板的板面与所述水平滑板的板面抵接或分离；所述锂片运输装置包括：锂片运输转盘、锂片运输治具，所述锂片运输治具安装于所述锂片运输转盘的边缘，所述锂片运输转盘带动所述锂片运输治具旋转；所述锂片运输治具包括：锂片运输升降机构、锂...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓祥，伍建武，唐秀进，刘建华，刘金成，
申请(专利权)人：惠州亿纬锂能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44