一种用于机床上下料的三自由度伺服装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于机床上下料的三自由度伺服装置，包括设于工作平台上的物料平台、X向移动机构、吸附机构、Y向移动机构及Z向升降机构，物料平台上方设有纵向支撑梁X向移动机构包括X向液压缸；Y向移动机构包括主动皮带轮、从动皮带轮及伺服电机，所述主动、从动皮带轮上环绕有皮带；Z向升降机构包括Z向液压缸及液压杆支撑座，Z向液压缸的缸体设置在连接平台上，连接平台与皮带连接；吸附机构包括吸盘。本实用新型专利技术结构简单，操作方便，实现金属板上下料的自动化，使得成型金属板能够在X、Y、Z方向上运动，从而实现金属板自动化搬运、转移，有效地节省了人力，提高了实际工业生产中的生产效率。

A three degree of freedom servo device for cutting and down material of a machine tool

The utility model relates to a three DOF servo device for machine tool, which includes a work platform of the material on the platform, X moving mechanism, adsorption mechanism, Y mechanism and Z to move to the lifting mechanism, longitudinal supporting beam X moving mechanism comprises a hydraulic cylinder is provided with a material to X above the platform; Y the moving mechanism comprises a driving pulley, a driven belt pulley and the servo motor, the driving and the driven pulley belt around Z to Z; the lifting mechanism comprises a hydraulic cylinder and a hydraulic rod to the supporting seat, Z cylinder hydraulic cylinder is arranged on the connecting platform, connected platform connected with a belt; adsorption mechanism including chuck. The utility model has the advantages of simple structure, convenient operation, automatic metal plate material, the molding plates can be X, Y, Z in the motion direction, so as to realize the automation of sheet metal handling, transfer, effectively save manpower, improve the production efficiency in the actual industrial production.

【技术实现步骤摘要】
一种用于机床上下料的三自由度伺服装置
本技术涉及一种用于机床上下料的三自由度伺服装置，属于机床加工

技术介绍
机床上下料装置是将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置，如现有成形金属板件的搬运、转移作业，机床上下料装置是自动机床的一个组成部分，用于效率高、机动时间短、工件装卸频繁的自动机床，能显著地提高生产率和减轻体力劳动。机床上下料装置也是组成自动生产线必不可少的辅助装置。采用机床上下料装置，可实现节约人力资源、可实现程序化操作，机床上下料装置是可以进行编程控制的，只要通过程序控制执行元件，即可实现自动操作控制，并且速度可调；可减少人为损耗，如果是人工操作的话，很难保证不出意外，造成工人伤亡或者机器损坏，亦或是工件受损，采用机床上下料装置，这些意外情况都可以避免；可大幅提高效率。机床上下料装置可显著减少空余时间，不间断的操作，对于加工任务在时间紧任务多的情况下，具有明显的优势。国内的机床上下料装置也与国外有相似之处，大部分企业都采用昂贵的工业机器人，末端执行器采用成熟的气动抓手，需要气源及气动元器件组成气动系统；还有一部分企业根本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机床上下料的三自由度伺服装置，其特征在于，包括设于工作平台上用于承载成型金属板的物料平台、用于驱动物料平台横向动作的X向移动机构、用于吸附成型金属板的吸附机构、用于驱动吸附机构纵向动作的Y向移动机构及用于驱动吸附机构上下动作的Z向升降机构，所述物料平台的上方设有纵向支撑梁，所述纵向支撑梁通过支架横跨所述的物料平台；所述X向移动机构包括X向液压缸，所述X向液压缸的缸体安装在所述工作平台上，所述X向液压缸的液压杆与所述物料平台连接；所述Y向移动机构包括设置在所述纵向支撑梁上的主动皮带轮、从动皮带轮及用于驱动所述主动皮带轮动作的伺服电机，所述主动、从动皮带轮上环绕有皮带；所述Z向升降机构包括...

【技术特征摘要】
1.一种用于机床上下料的三自由度伺服装置，其特征在于，包括设于工作平台上用于承载成型金属板的物料平台、用于驱动物料平台横向动作的X向移动机构、用于吸附成型金属板的吸附机构、用于驱动吸附机构纵向动作的Y向移动机构及用于驱动吸附机构上下动作的Z向升降机构，所述物料平台的上方设有纵向支撑梁，所述纵向支撑梁通过支架横跨所述的物料平台；所述X向移动机构包括X向液压缸，所述X向液压缸的缸体安装在所述工作平台上，所述X向液压缸的液压杆与所述物料平台连接；所述Y向移动机构包括设置在所述纵向支撑梁上的主动皮带轮、从动皮带轮及用于驱动所述主动皮带轮动作的伺服电机，所述主动、从动皮带轮上环绕有皮带；所述Z向升降机构包括Z向液压缸及液压杆支撑座，所述Z向液压缸的缸体设置在连接平台上，所述连接平台与所述皮带连接，所述Z向液压缸的液压杆与所述液压杆支撑座连接；所述吸附机构包括吸盘，所述吸盘设置在所述液压杆支撑座上；所述物料平台上设有用于磁力分离成型金属板的电磁元件。2.根据权利要求1所述的三自由度伺服装置，其特征在于，所述X向移动机构还包括X向导向机构，所述X向导向机构包括X向滑轨及与X向滑轨相适配的滑轮，所述X向滑轨横向设置在所述工作平台上，所述滑轮设置在所述物料平台的底部。3.根据权利要求1所述的三自由度伺服装置，其特征在于，所述Y向移动机构还包括Y向导向机构，所述Y向导向机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫志明，
申请(专利权)人：烟台皇宸智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37