下载一种用于机床上下料的三自由度伺服装置的技术资料

文档序号:17453029

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本实用新型涉及一种用于机床上下料的三自由度伺服装置,包括设于工作平台上的物料平台、X向移动机构、吸附机构、Y向移动机构及Z向升降机构,物料平台上方设有纵向支撑梁X向移动机构包括X向液压缸;Y向移动机构包括主动皮带轮、从动皮带轮及伺服电机,所...
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